[实用新型]一种物品取放智能机器人

摘要

本实用新型提供了一种物品取放智能机器人，以中央处理器为总控单元，向机器人足、垂直臂、水平臂、机械手发送相应命令；机器人足完成行进和列定位，垂直臂完成行定位，水平臂完成物品的当前位置定位，机械手完成取/放操作。本实用新型的物品取放智能机器人，结构简单，各部件功能明确，用于多种场合下的物品取放工作，有效避免人为因素的引入。智能机器人通过导航算法优化，能够非常平稳的行驶，并自动分辩出分叉路口，根据设定指令到达指定物品处，自动完成物品的取放；同时，机器人可以对每次取放动作进行相应记录，省去了对操作进行人工记录的麻烦，节省了人工劳动力，提高了工作效率，降低了成本，为后端自动化流水线加工处理提供了更好的准备工作。

主权项

1.一种物品取放智能机器人，其特征在于，所述智能机器人包括：中央处理器、机器人足、垂直臂、水平臂、机械手、电源；其中，所述中央处理器同时与机器人足、垂直臂、水平臂、机械手、电源相连，固定于机器人足上，用于向机器人足发送行进和停止的命令，向垂直臂发送升降的命令，向水平臂发送伸缩的命令，向机械手发送取/放的命令；所述机器人足，承载中央处理器、垂直臂、电源，用于接受中央处理器的命令，完成智能机器人的行进和所取/放物品的列定位；所述垂直臂固定于机器人足上，与机器人足上的中央处理器电连接，用于完成机械手对所取/放物品的行定位；所述水平臂固定于垂直臂上，与机器人足上的中央处理器电连接，用于完成机械手对所取/放物品的当前位置定位；所述机械手固定于水平臂上，与机器人足上的中央处理器电连接，用于在定位完成后，完成物品的取/放操作；所述电源用于为所述机器人提供动力。