[实用新型]一种具有减振功能的工业外骨骼有效
| 申请号： | 201820774691.4 | 申请日： | 2018-05-23 |
| 公开（公告）号： | CN208496981U | 公开（公告）日： | 2019-02-15 |
| 发明（设计）人： | 朱隽沛;夏继军 | 申请（专利权）人： | 成都飞机工业（集团）有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610092 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种具有减振功能的工业外骨骼，包括背部安装有平衡机构的上部躯干支架，所述上部躯干支架的下部固定连接有髋关节；所述髋关节的一侧活动连接有阻尼减振机械臂，髋关节的左右两侧均活动连接有下肢组件。所述阻尼减振机械臂通过其中的阻尼减振组件降低工作过程中所受振动。所述下肢组件通过其中的大腿轴承及小腿轴承实现下肢高自由度运动。所述下肢组件上设置有腿部支护组件，所述腿部支护组件通过其中的可调气弹簧实现人体腰部及膝部的支撑。本实用新型具有能够吸收并缓冲工作过程中产生的振动、极大降低穿戴者受到的振动负荷、下肢组件高自由度、能灵活跟随穿戴人员的下肢移动、稳固支撑、有效保护工人腰部膝部的有益效果。 | ||
| 搜索关键词： | 下肢 阻尼减振 髋关节 本实用新型 活动连接有 高自由度 减振功能 躯干支架 支护组件 机械臂 腿部 膝部 穿戴 骨骼 轴承 可调气弹簧 平衡机构 人体腰部 稳固支撑 下肢移动 振动负荷 左右两侧 缓冲 大腿 小腿 腰部 灵活 吸收 支撑 | ||
【主权项】：
1.一种具有减振功能的工业外骨骼，包括背部安装有平衡机构(7)的上部躯干支架(1)，其特征在于，所述上部躯干支架(1)的下部固定连接有髋关节(6)；所述髋关节(6)的一侧活动连接有阻尼减振机械臂(2)，髋关节(6)的左右两侧端头均活动连接有下肢组件(3)；所述阻尼减振机械臂(2)包括腰臂连接块(21)、中间连接块(22)、夹持装置(23)，所述中间连接块(22)的左端铰接有左端阻尼减振组件(24‑1)，中间连接块(22)的右端铰接有右端阻尼减振组件(24‑2)；所述左端阻尼减振组件(24‑1)的自由端与腰臂连接块(21)的一端铰接；所述右端阻尼减振组件(24‑2)的自由端与夹持装置(23)的底部卡接；所述左端阻尼减振组件(24‑1)与右端阻尼减振组件(24‑2)的组成部件及结构相同；所述左端阻尼减振组件(24‑1)包括前端定位块(241)和后端定位块(244)，所述前端定位块(241)和后端定位块(244)之间铰接有两根相互平行的连杆(242)并组成平行四边形结构；所述前端定位块(241)和后端定位块(244)之间还连接有弹簧阻尼器(243)；所述弹簧阻尼器(243)的左端与前端定位块(241)活动连接，弹簧阻尼器(243)的右端与后端定位块(244)铰接。
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