[实用新型]一种中型机械臂有效
| 申请号： | 201820680680.X | 申请日： | 2018-05-09 |
| 公开（公告）号： | CN208557501U | 公开（公告）日： | 2019-03-01 |
| 发明（设计）人： | 孙宁;张国旺;陈文礼 | 申请（专利权）人： | 中信重工开诚智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J9/12;B25J9/16;B25J15/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 063020 河*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种中型机械臂，该机械臂由底座回转机构（13）、臂一单元（11）、臂二单元（6）、臂三单元（4）、臂四单元（2）和手部机构（1）组成；底座回转机构（13）固定在移动机器人本体上，臂一单元（11）与底座回转机构（13）连接，臂二单元（6）与臂一单元（11）连接，臂三单元（4）与臂二单元（6）连接，臂四单元（2）与臂三单元（4）连接，手部机构（1）与臂四单元（2）相连接。本实用新型可用于移动机器人，结构稳定，操作方便，功能实用，运行灵活，重量轻，臂展长而负载大，增强了机械臂的实用性和可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 回转机构 底座 本实用新型 移动机器人 手部机构 中型机械 机械臂 结构稳定 重量轻 臂展 可用 灵活 | ||
【主权项】：
1.一种中型机械臂，其特征在于：该机械臂由底座回转机构（13）、臂一单元（11）、臂二单元（6）、臂三单元（4）、臂四单元（2）和手部机构（1）组成；所述底座回转机构（13）固定在移动机器人本体上，臂一单元（11）与底座回转机构（13）连接，臂二单元（6）与臂一单元（11）连接，臂三单元（4）与臂二单元（6）连接，臂四单元（2）与臂三单元（4）连接，手部机构（1）与臂四单元（2）相连接。
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