[实用新型]一种无人机用机臂有效
| 申请号： | 201820671561.8 | 申请日： | 2018-05-07 |
| 公开（公告）号： | CN208149622U | 公开（公告）日： | 2018-11-27 |
| 发明（设计）人： | 董文菊 | 申请（专利权）人： | 石家庄朗和航空科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C39/02 | 分类号： | B64C39/02;B64C1/06;B64D47/08;B64D45/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 050000 河北省*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种无人机用机臂，包括外部组件、机臂组件和缓冲组件，所述外部组件包括信号发射器、支架旋转座、机架、云台、摄像机、摄像头、夹板、旋转柱和壳体，所述信号发射器位于所述壳体上表面，且与所述壳体固定连接，所述支架旋转座位于所述壳体外侧底端，且与所述壳体固定连接，所述机架固定在所述壳体外侧，所述云台固定在所述壳体下方；在原有的无人机桨臂的外侧壁设置防撞杆，防撞杆内侧壁设置缓冲弹簧固定座，缓冲弹簧固定在缓冲弹簧固定座内侧壁，当无人机的机臂受到外界物体的碰撞时，缓冲弹簧可以缓冲外界物体对机臂的撞击力，避免外界物体将机臂内部的支撑零件撞坏，提高了机臂的使用寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 机臂 缓冲弹簧 壳体 外界物体 壳体固定连接 信号发射器 外部组件 防撞杆 旋转座 云台 支架 固定座内侧壁 本实用新型 壳体上表面 摄像头 缓冲组件 使用寿命 支撑零件 夹板 固定座 内侧壁 外侧壁 旋转柱 原有的 撞击力 底端 缓冲 桨臂 摄像机 | ||
【主权项】：
1.一种无人机用机臂，其特征在于：包括外部组件(10)、机臂组件(20)和缓冲组件(30)，所述外部组件(10)包括信号发射器(11)、支架旋转座(12)、机架(13)、云台(14)、摄像机(15)、摄像头(16)、夹板(17)、旋转柱(18)和壳体(19)，所述信号发射器(11)位于所述壳体(19)上表面，且与所述壳体(19)固定连接，所述支架旋转座(12)位于所述壳体(19)外侧底端，且与所述壳体(19)固定连接，所述机架(13)固定在所述壳体(19)外侧，所述云台(14)固定在所述壳体(19)下方，所述摄像机(15)位于所述云台(14)前表面，且与所述云台(14)固定连接，所述摄像机(15)前表面左端固定安装有所述摄像头(16)，所述夹板(17)位于所述云台(14)左侧，且与所述云台(14)固定连接，所述旋转柱(18)位于所述壳体(19)外侧，且与所述壳体(19)转动连接，所述机臂组件(20)包括上桨叶(21)、电机(22)、下桨叶(23)、机臂(24)和伸缩弹簧(25)，所述机臂(24)固定在所述旋转柱(18)底端左侧，所述电机(22)位于所述云台(14)左后方，且与所述机臂(24)固定连接，所述电机(22)与外部电源电性连接，所述电机(22)输出端固定有所述下桨叶(23)和所述上桨叶(21)，所述缓冲组件(30)包括防撞杆(31)、缓冲弹簧(32)和缓冲弹簧固定座(33)，所述防撞杆(31)位于所述伸缩弹簧(25)外侧壁，且与所述伸缩弹簧(25)固定连接，所述缓冲弹簧固定座(33)位于所述防撞杆(31)内侧壁，且与所述防撞杆(31)固定连接。
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