[实用新型]一种无人机用机臂

权利要求书

1.一种无人机用机臂，其特征在于：包括外部组件(10)、机臂组件(20)和缓冲组件(30)，所述外部组件(10)包括信号发射器(11)、支架旋转座(12)、机架(13)、云台(14)、摄像机(15)、摄像头(16)、夹板(17)、旋转柱(18)和壳体(19)，所述信号发射器(11)位于所述壳体(19)上表面，且与所述壳体(19)固定连接，所述支架旋转座(12)位于所述壳体(19)外侧底端，且与所述壳体(19)固定连接，所述机架(13)固定在所述壳体(19)外侧，所述云台(14)固定在所述壳体(19)下方，所述摄像机(15)位于所述云台(14)前表面，且与所述云台(14)固定连接，所述摄像机(15)前表面左端固定安装有所述摄像头(16)，所述夹板(17)位于所述云台(14)左侧，且与所述云台(14)固定连接，所述旋转柱(18)位于所述壳体(19)外侧，且与所述壳体(19)转动连接，所述机臂组件(20)包括上桨叶(21)、电机(22)、下桨叶(23)、机臂(24)和伸缩弹簧(25)，所述机臂(24)固定在所述旋转柱(18)底端左侧，所述电机(22)位于所述云台(14)左后方，且与所述机臂(24)固定连接，所述电机(22)与外部电源电性连接，所述电机(22)输出端固定有所述下桨叶(23)和所述上桨叶(21)，所述缓冲组件(30)包括防撞杆(31)、缓冲弹簧(32)和缓冲弹簧固定座(33)，所述防撞杆(31)位于所述伸缩弹簧(25)外侧壁，且与所述伸缩弹簧(25)固定连接，所述缓冲弹簧固定座(33)位于所述防撞杆(31)内侧壁，且与所述防撞杆(31)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种无人机用机臂，其特征在于：所述机架(13)的数量为四个，所述机架(13)底端外侧设置有滑动杆，所述机架(13)外侧壁开设有滑槽，且所述机架(13)与所述滑动杆通过所述滑槽滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种无人机用机臂，其特征在于：所述机臂(24)的数量为四个，每两个所述机臂(24)分别对称分别在所述壳体(19)的左右两端。

4.根据权利要求1所述的一种无人机用机臂，其特征在于：所述机臂(24)的内部设置有所述伸缩弹簧(25)，且所述伸缩弹簧(25)与所述机臂(24)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种无人机用机臂，其特征在于：所述缓冲弹簧固定座(33)内部设置有所述缓冲弹簧(32)，所述缓冲弹簧(32)与所述缓冲弹簧固定座(33)固定连接，所述缓冲弹簧固定座(33)的数量为八个，每两个所述缓冲弹簧固定座(33)固定在所述防撞杆(31)内侧的前后两端，且每个所述缓冲弹簧固定座(33)内部固定有七个所述缓冲弹簧(32)。