[实用新型]一种无人机用机臂

说明书

本实用新型公开了一种无人机用机臂，包括外部组件、机臂组件和缓冲组件，所述外部组件包括信号发射器、支架旋转座、机架、云台、摄像机、摄像头、夹板、旋转柱和壳体，所述信号发射器位于所述壳体上表面，且与所述壳体固定连接，所述支架旋转座位于所述壳体外侧底端，且与所述壳体固定连接，所述机架固定在所述壳体外侧，所述云台固定在所述壳体下方；在原有的无人机桨臂的外侧壁设置防撞杆，防撞杆内侧壁设置缓冲弹簧固定座，缓冲弹簧固定在缓冲弹簧固定座内侧壁，当无人机的机臂受到外界物体的碰撞时，缓冲弹簧可以缓冲外界物体对机臂的撞击力，避免外界物体将机臂内部的支撑零件撞坏，提高了机臂的使用寿命。

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种无人机用机臂。

背景技术

无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪和程序控制装置设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。回收时可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收。可反复使用多次。广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜和电子干扰。

原有的无人机桨臂在空中飞行时易受到外界物体的撞击，无人机的机臂很容易的被撞击的出现破损，导致机臂不能正常的工作，导致无人机从天空中掉落。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机用机臂，以解决上述背景技术中提出的原有的无人机桨臂在空中飞行时易受到外界物体的撞击，无人机的机臂很容易的被撞击的出现破损，导致机臂不能正常的工作，导致无人机从天空中掉落的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机用机臂，包括外部组件、机臂组件和缓冲组件，所述外部组件包括信号发射器、支架旋转座、机架、云台、摄像机、摄像头、夹板、旋转柱和壳体，所述信号发射器位于所述壳体上表面，且与所述壳体固定连接，所述支架旋转座位于所述壳体外侧底端，且与所述壳体固定连接，所述机架固定在所述壳体外侧，所述云台固定在所述壳体下方，所述摄像机位于所述云台前表面，且与所述云台固定连接，所述摄像机前表面左端固定安装有所述摄像头，所述夹板位于所述云台左侧，且与所述云台固定连接，所述旋转柱位于所述壳体外侧，且与所述壳体转动连接，所述机臂组件包括上桨叶、电机、下桨叶、机臂和伸缩弹簧，所述机臂固定在所述旋转柱底端左侧，所述电机位于所述云台左后方，且与所述机臂固定连接，所述电机与外部电源电性连接，所述电机输出端固定有所述下桨叶和所述上桨叶，所述缓冲组件包括防撞杆、缓冲弹簧和缓冲弹簧固定座，所述防撞杆位于所述伸缩弹簧外侧壁，且与所述伸缩弹簧固定连接，所述缓冲弹簧固定座位于所述防撞杆内侧壁，且与所述防撞杆固定连接。

优选的，所述机架的数量为四个，所述机架底端外侧设置有滑动杆，所述机架外侧壁开设有滑槽，且所述机架与所述滑动杆通过所述滑槽滑动连接。

优选的，所述机臂的数量为四个，每两个所述机臂分别对称分别在所述壳体的左右两端。

优选的，所述机臂的内部设置有所述伸缩弹簧，且所述伸缩弹簧与所述机臂固定连接。

优选的，所述缓冲弹簧固定座内部设置有所述缓冲弹簧，所述缓冲弹簧与所述缓冲弹簧固定座固定连接，所述缓冲弹簧固定座的数量为八个，每两个所述缓冲弹簧固定座固定在所述防撞杆内侧的前后两端，且每个所述缓冲弹簧固定座内部固定有七个所述缓冲弹簧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：在原有的无人机桨臂的外侧壁设置防撞杆，防撞杆内侧壁设置缓冲弹簧固定座，缓冲弹簧固定在缓冲弹簧固定座内侧壁，当无人机的机臂受到外界物体的碰撞时，缓冲弹簧可以缓冲外界物体对机臂的撞击力，避免外界物体将机臂内部的支撑零件撞坏，提高了机臂的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；