[实用新型]一种搬运机器人有效
| 申请号： | 201820663925.8 | 申请日： | 2018-05-04 |
| 公开（公告）号： | CN208147838U | 公开（公告）日： | 2018-11-27 |
| 发明（设计）人： | 俞文斌;任继国;严晨祎 | 申请（专利权）人： | 宁波大学 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J9/08;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京君恒知识产权代理事务所(普通合伙) 11466 | 代理人： | 蔡菡华 |
| 地址： | 315211 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种搬运机器人，特点是包括底座、三自由度机械臂、抓手组件和用于控制三自由度机械臂、抓手组件同步动作的操控机械手，底座的下端面设置有行进机构，底座上设置有机械臂自转驱动机构；优点是操作者用手拉动操控机械手就可控制三自由度机械臂和抓手组件同步动作，其操作简单方便，大大降低了操作难度。 | ||
| 搜索关键词： | 三自由度机械臂 抓手组件 底座 机械手 同步动作 操控 自转驱动机构 搬运机器人 搬运机器 行进机构 机械臂 可控制 下端面 | ||
【主权项】：
1.一种搬运机器人，其特征在于包括底座、三自由度机械臂、抓手组件和用于控制所述的三自由度机械臂、所述的抓手组件同步动作的操控机械手，所述的底座的下端面设置有行进机构，所述的底座上设置有机械臂自转驱动机构。
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