[实用新型]悬挂式机器人的变轨结构有效
| 申请号： | 201820663011.1 | 申请日： | 2018-05-04 |
| 公开（公告）号： | CN208342828U | 公开（公告）日： | 2019-01-08 |
| 发明（设计）人： | 朱建强 | 申请（专利权）人： | 杭州亚美利嘉科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 杭州赛科专利代理事务所(普通合伙) 33230 | 代理人： | 付建中 |
| 地址： | 311100 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种悬挂式机器人的变轨结构，包括：吊轨，该吊轨截面呈镂空的矩形，该镂空的矩形底部设置有缝隙，悬挂式机器人的驱动轮能行驶在矩形底部上，悬挂式机器人穿过该缝隙与驱动轮联接，吊轨经支架与建筑物固定，吊轨设置有一段活动吊轨，还包括执行机构，该执行机构能使活动吊轨与吊轨接轨，也能使活动吊轨移动位置，露出吊轨的开口端，驱动轮从而能离开吊轨和活动吊轨。执行机构包括控制活动吊轨转动、平移和提升结构，还包括手动、自动结构。本实用新型具有结构简单、可选技术方案多、变轨速度快的有益效果。 | ||
| 搜索关键词： | 吊轨 悬挂式 机器人 驱动轮 本实用新型 变轨结构 镂空 平移 控制活动 移动位置 自动结构 机构能 开口端 变轨 可选 联接 支架 转动 建筑物 穿过 行驶 接轨 | ||
【主权项】：
1.一种悬挂式机器人的变轨结构，其特征是，包括：吊轨（1），其截面呈空心的形状，吊轨（1）的底面开设有缝隙（10），悬挂式机器人的驱动轮能行驶在底面上，悬挂式机器人穿过该缝隙（10）与驱动轮联接，吊轨（1）经支架（3）与建筑物固定，吊轨（1）设置有一段活动吊轨（11），还包括执行机构，该执行机构能移动活动吊轨（11），能使活动吊轨（11）与吊轨（1）接轨，也能使活动吊轨（11）移动位置，驱动轮从而能离开或驶入吊轨（1）。
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