[实用新型]悬挂式机器人的变轨结构

权利要求书

1.一种悬挂式机器人的变轨结构，其特征是，包括：

吊轨（1），其截面呈空心的形状，吊轨（1）的底面开设有缝隙（10），悬挂式机器人的驱动轮能行驶在底面上，悬挂式机器人穿过该缝隙（10）与驱动轮联接，吊轨（1）经支架（3）与建筑物固定，吊轨（1）设置有一段活动吊轨（11），还包括执行机构，该执行机构能移动活动吊轨（11），能使活动吊轨（11）与吊轨（1）接轨，也能使活动吊轨（11）移动位置，驱动轮从而能离开或驶入吊轨（1）。

2.如权利要求1所述的一种悬挂式机器人的变轨结构，其特征是，所述执行机构包括:

铰链（22），两只，其一端与右边的吊轨（1）底面固定、另一端与活动吊轨（11）右边底部固定，活动吊轨（11）能以铰链（22）为中心转动，两只铰链（22）分别固定在缝隙（10）的两侧；

门栓，两只，其门栓架（211）与左边的吊轨（1）底面固定，插销（212）穿入门栓架（211）能移动，当插销（212）伸出时，能支撑活动吊轨（11）左边的悬空端（111），从而能使活动吊轨（11）与吊轨（11）接轨，当插销（212）收缩时，活动吊轨（11）的悬空端（111）下移；

还包括活动吊轨悬挂件，两只，其一端与所述悬空端（111）固定、另一端与所述左边的吊轨（1）固定，当插销（212）内缩、活动吊轨（11）的悬空端（111）下移时，能被活动吊轨悬挂件拉住，从而使活动吊轨（11）倾斜设置。

3.如权利要求2所述的一种悬挂式机器人的变轨结构，其特征是，所述活动吊轨（11）由两块平板结构、两块分离且对称设置的L形结构或截面与吊轨（1）相同的结构组成，当活动吊轨（11）采用截面与吊轨（1）相同的结构时，活动吊轨（11）靠近左边的吊轨（1）的部位留有转动空位（110）。

4.如权利要求3所述的一种悬挂式机器人的变轨结构，其特征是，所述活动吊轨悬挂件包括：

悬挂板（25），其设置有滑槽；

铰接柱（23），其能将悬挂板（25）与左边的所述吊轨（1）铰接固定；

滑柱（24），其插入悬挂板（25）的滑槽与所述活动吊轨（11）的悬空端（111）固定，滑柱（24）能在滑槽内滑动；

或者，所述活动吊轨悬挂件包括：

链条，其一端与悬挂板（25）固定、另一端与左边的吊轨（1）固定，链条的留有伸直的长度。

5.如权利要求1所述的一种悬挂式机器人的变轨结构，其特征是，所述执行机构包括至少一套提升机构，该提升机构包括：

滑杆（42），其低端与所述的活动吊轨（11）固定；

导轨（41），两根，导轨（41）相对于所述的支架（3）固定，滑杆（42）仅能沿着导轨（41）上下移动；

横杆（421），其与滑杆（42）顶部固定，横杆（421）的长度大于两根导轨（41）之间的距离，能限制滑杆（42）向下滑出导轨（41）；

套管（44），其一端封闭，该封闭端与支架（3）铰接；

伸缩杆（45），其外端与滑杆（42）铰接、内端插入套管（44）；

压簧（33），其放置在套管（44）内能控制伸缩杆（45）伸张；

人工上顶活动吊轨（11）时，伸缩杆（45）压缩，滑杆（42）沿着导轨（41）上移，伸缩杆（45）伸张，活动吊轨（11）离开吊轨（1）；人工下拉活动吊轨（11）时，伸缩杆（45）压缩，滑杆（42）沿着导轨（41）下移且被横杆（421）限位，伸缩杆（45）伸张，活动吊轨（11）与吊轨（1）接轨。

6.如权利要求1所述的一种悬挂式机器人的变轨结构，其特征是，所述执行机构包括至少一套机动提升机构，该机动提升机构包括：

提升推杆电机（5）、提升气缸、提升液压缸或提升电磁线圈，其壳体相对于所述的支架（3）固定，其连动杆与所述的活动吊轨（11）固定，当连动杆收缩时，活动吊轨（11）离开所述的吊轨（1），当连动杆伸张时，活动吊轨（11）与吊轨（1）接轨。