[实用新型]一种后轮罩焊接螺钉机械手

摘要

本实用新型属于机械安装技术领域且公开了一种后轮罩焊接螺钉机械手。本实用新型通过在底座内部设置电机D，电机D的转动可实现安装座的转动，使整个机械手可左右旋转，通过在安装座一端设置电机A，电机A的运行可实现初级转臂的前后转动，通过设置动力箱，该动力箱内设置的电机C运行后可带动二级转臂在初级转臂顶部的转轴上转动，在二级转臂前端设置安装架，该安装架一侧设置有设备箱，该设备箱内部的电机B的转动可带动水平调节箱在安装架内转动，使用时，当水平调节箱前端的电焊枪未呈现水平，设置的水平传感器将信息传送到控制器，控制器控制电机B转动，直至电焊枪重新水平。

主权项

1.一种后轮罩焊接螺钉机械手，包括底座（1）、安装座（2）、安装圆筒（3）、初级转臂（4）、动力箱（5）、二级转臂（6）、设备箱（9）和水平调节箱（10），其特征在于：所述安装座（2）底部设置有转动轴（27），所述转动轴（27）插入底座（1）内与底座（1）顶壁通过转动轴承转动连接，所述底座（1）内的底板上从左往右依次固定设置有电源（28）、电机控制器D（30）和电机D（29），所述电机D（29）通过传动带与转动轴（27）连接，所述安装圆筒（3）两端设置有转轴，所述安装圆筒（3）通过转轴与安装座（2）内壁转动连接，所述安装座（2）一侧固定设置有电机A（12），所述电机A（12）连接的安装座（2）内部的空腔内壁上从上往下依次固定设置有电机控制器A（22）和传动齿轮箱（21），所述安装圆筒（3）的转轴伸入安装座（2）内部的空腔内通过传动带与传动齿轮箱（21）连接，所述传动齿轮箱（21）通过传动带与电机A（12）连接，所述安装圆筒（3）顶部固定设置有初级转臂（4），所述初级转臂（4）由两个平行的长条板组成，所述初级转臂（4）之间的安装圆筒（3）上固定设置有动力箱（5），所述动力箱（5）内部一侧的内壁上从前往后依次固定设置有齿轮箱（24）和电机C（23），所述齿轮箱（24）一侧设置有伸出动力箱（5）外的转轴，所述齿轮箱（24）一侧设置的转轴一端固定设置有传动齿轮（26），所述电机C（23）通过传动带与齿轮箱（24）连接，所述初级转臂（4）顶部设置有转轴，所述二级转臂（6）一端固定设置在初级转臂（4）顶部设置的转轴上，所述二级转臂（6）一侧固定设置有固定齿轮（7），所述固定齿轮（7）通过传动带与传动齿轮（26）连接，所述二级转臂（6）另一端设置有安装架（8），所述安装架（8）内部设置有水平调节箱（10），所述水平调节箱（10）两侧通过转轴与安装架（8）内壁转动连接，所述安装架（8）一侧固定设置有设备箱（9），所述水平调节箱（10）一侧的转轴伸入设备箱（9）内，所述设备箱（9）内的底板上固定设置有电机B（17），所述设备箱（9）内部于电机B（17）一侧的内壁上从上往下依次固定设置有控制器（18）、信号编码器（19）和电机控制器B（20），所述水平调节箱（10）前端固定设置有电焊枪（14），所述电焊枪（14）前端设置有焊条夹具（11），所述水平调节箱（10）内部于电焊枪（14）后侧从前往后依次固定设置有水平传感器（15）和A/D转换器（16），所述底座（1）前侧设置有控制线路接口（13）。