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[实用新型]一种汽车零部件自动上料装置-CN202321109791.2有效
发明人：唐英 -专利权人： 广州海可姆机电科技有限公司
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及汽车零部件技术领域，具体是一种汽车零部件自动上料装置，包括调节底座，调节底座的顶部设置有延伸杆，还包括；升降气缸，所述升降气缸设置在延伸杆的底端，升降气缸的底部壁面固定安装有双头气缸；夹板，所述夹板共有两个，两个夹板呈镜像固定安装在双头气缸的两个输出端上，两个夹板均由两个矩形板和铰链构成，两个夹板上的矩形板通过铰链活动连接在一起，夹板上靠近顶部的矩形板固定安装有安装块，本实用新型，通过调节气缸的输出端的收缩，使两个夹板上的铰链向相远离的一端移动与汽车零件的内侧壁紧密贴合，然后通过升降气缸的输出端的收缩将汽车零件抬起，通过提供两种对汽车零部件的抓取方式，提高该装置的适用范围。
一种汽车零部件自动装置

[发明专利]一种用于汽车钣金的焊接成型机床-CN202210290314.4有效
发明人：黄惠娟;罗伦刚 -专利权人： 广州海可姆机电科技有限公司
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明涉及汽车钣金技术领域，具体为一种用于汽车钣金的焊接成型机床。所述汽车钣金焊接成型组件包括有组件放置平台、侧翼滑轨、移动支杆、滑动连杆、纵向滑槽、承接动块、控制导杆、下部总成杆与定位压杆，其中侧翼滑轨布置在组件放置平台的两端，通过对本发明的设置，可以辅助形的帮助工作人员对一些不会过于弯曲裂缝进行焊接作业，进而可以有效的减轻工作人员的工作强度，同时可以保证汽车钣金的焊缝质量；使用完的焊条会被集中放置在收纳框的内部，便于后续的处理，同时新的焊条会被转动到指定位置，继续实行焊接作业。
一种用于汽车焊接成型机床

[实用新型]多规格型号角座的焊接工装台-CN202221460952.8有效
发明人：唐英 -专利权人： 广州海可姆机电科技有限公司
申请日： 2022-06-10 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种多规格型号角座的焊接工装台，包括工作台和第一工位夹具组件；第一工位夹具组件设置于工作台的上方，第一工位夹具组件包括：底座、挡板、定位组件、第一夹紧气缸和第一夹紧板，底座为倾斜结构，挡板垂直固定于底座的下端，第一夹紧板由第一夹紧气缸驱动，定位组件和第一夹紧板分别位于底座的两侧，底座的上方设置有由压紧气缸驱动的压紧头；该多规格型号角座的焊接工装台，适用于不用规格高度的角座焊接，无需切换工装夹具，定位准确，夹紧稳固，焊接精度高。
规格型号焊接工装

[实用新型]全自动螺母焊接设备的视觉检查筛选系统-CN202221063796.1有效
发明人：唐英 -专利权人： 广州海可姆机电科技有限公司
申请日： 2022-05-06 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本实用新型公开一种全自动螺母焊接设备的视觉检查筛选系统，包括主架体，主架体上设置有倾斜向下的滑槽，滑槽底部由上到下依次设置有筛选口和分流口，主架体位于筛选口的上方设置有检测相机，滑槽侧面由上到下依次横向设置有隔挡闸杆、第一检测闸杆、第二检测闸杆，且第一检测闸杆和第二检测闸杆分别位于筛选口的上流端和下流端，隔挡闸杆、第一检测闸杆和第二检测闸杆分别通过闸杆气缸控制伸缩，筛选口和分流口分别设置有检测抽板和分流抽板，检测抽板通过检测气缸控制伸缩，分流抽板通过分流气缸控制伸缩，该全自动螺母焊接设备的视觉检查筛选系统能自动检查钣件上是否焊接有螺母，检测准确，降低了人工成本。
全自动螺母焊接设备视觉检查筛选系统

[实用新型]全自动螺母焊接设备的自动上料筛选装置-CN202221075749.9有效
发明人：唐英 -专利权人： 广州海可姆机电科技有限公司
申请日： 2022-05-06 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B65G47/256 文献下载
摘要：本实用新型公开一种全自动螺母焊接设备的自动上料筛选装置，包括：投料仓、震动盘和筛选装置；投料仓位于震动盘的一侧，投料仓的上方设置有加料口，投料仓靠近震动盘的一侧设置有出料口，投料仓底部设置有出料顶出装置，出料口连接有倾斜向下的导向通道，导向通道的下流端位于震动盘的上方，震动盘的上方伸出有出料槽，出料槽的伸出端连接于筛选装置，该全自动螺母焊接设备的自动上料筛选装置能自动对钣金件进行上料筛选，准确高效，有效降低了人工成本和劳动强度。
全自动螺母焊接设备自动筛选装置

[实用新型]全自动螺母焊接设备的自动上料装置-CN202221084733.4有效
发明人：唐英 -专利权人： 广州海可姆机电科技有限公司
申请日： 2022-05-07 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本实用新型公开一种全自动螺母焊接设备的自动上料装置，包括：工作台、定位滑槽、第一工位滑槽、第二工位滑槽、出料滑槽和横向滑轨；横向滑轨横向安装于工作台上，定位滑槽、第一工位滑槽、第二工位滑槽和出料滑槽沿着横向滑轨的方向依次对齐排列，且第一工位滑槽和第二工位滑槽分别可升降安装于焊接工位的两侧上方，横向滑轨上滑动安装有滑动座并通过电机驱动，滑动座通过第一气缸升降连接有定位头，且定位头位于定位滑槽的上方，定位滑槽远离第一工位滑槽的一端设置有沿定位滑槽方向往复运动的拨块；该全自动螺母焊接设备的自动上料装置能自动对钣金件进行定位上料，准确高效、安全可靠，有效降低了人工成本和劳动强度。
全自动螺母焊接设备自动装置

[实用新型]一种立体式工装夹具自动切换装置-CN202022015614.0有效
发明人：唐英 -专利权人： 广州海可姆机电科技有限公司
申请日： 2020-09-15 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种立体式工装夹具自动切换装置，属于汽车工装设备技术领域，解决了现有工装夹具装置的不能自由位置放置和提取，容易人工切换造成工装夹具损坏，和生产效率低下的问题，其技术要点是：包括第一工装夹具放置框架，所述第一工装夹具放置框架、第二工装夹具放置框架和第三工装夹具放置框架从下到上依次排列，所述第一工装夹具放置框架上对称设置有滑动装置，所述滑动装置上设置有抬升装置，所述第三工装夹具放置框架上设置有抬升电机，所述抬升电机连接第一链条，所述第一链条连接抬升装置，具有能自由位置放置和提取，减少人工切换造成工装夹具损坏，和生产效率高的优点。
一种立体工装夹具自动切换装置

[发明专利]一种可对多个工件进行夹取的新型自动夹具-CN201810776232.4有效
发明人：王根淼 -专利权人： 广州海可姆机电科技有限公司
申请日： 2018-07-16 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可对多个工件进行夹取的新型自动夹具，包括夹具本体和伸缩杆，所述套筒的内部嵌入设置有活动杆，所述活动杆的一侧设置有固定块，所述固定块的顶端设置有第一连接杆，所述伸缩杆安装在第一连接杆的一侧，且伸缩杆的另一侧设置有支撑杆，所述伸缩杆的一端套接有第一活塞。本发明通过设置多组上夹套和下夹套，可以便于工作人员同时对多个工件进行夹取，提高了工件的加工效率，通过齿轮与活动杆底部齿轮槽的相互啮合可以取代传统的人力对工件进行夹取的繁琐性，本设计结构简单，造价较低，不仅提高了对工件的快速夹取，并且可同时对多个工件进行夹取，为工件的深加工带来了相应的便捷，可大面积推广使用。
一种工件进行新型自动夹具

[外观设计]夹具库-CN202030790384.8有效
发明人：唐英 -专利权人： 广州海可姆机电科技有限公司
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： 08-08 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：夹具库。2.本外观设计产品的用途：用于存放夹具。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
夹具

[实用新型]码垛夹具自动上料装置-CN201821381863.8有效
发明人：李万欢 -专利权人： 广州海可姆机电科技有限公司
申请日： 2018-08-24 - 公布日： 2019-04-30 - 主分类号： B65G47/88 文献下载
摘要：本实用新型公开.一种码垛夹具自动上料装置，包括：车架；备料分离机构，包括支撑架、固定于支撑架上的导向装置及两组分离装置，若干工件可沿导向装置依次码垛，分离装置包括阻挡部和第一驱动装置；定位输送机构，包括输送装置、定位夹具和第二驱动装置，第二驱动装置可驱动定位夹具上下移动，定位夹具上设有传感器，输送装置包括转臂和第三驱动装置，第三驱动装置可驱动转臂转动，使定位夹具位于工件的下方或机械手的抓件位置；第一驱动装置、传感器、第二驱动装置以及第三驱动装置分别与控制器连接。本实用新型的码垛夹具自动上料装置对于码垛工件可自动定位、夹紧单个工件，并输送至机械手的抓件位置，可以提高生产效率，降低出错率。
定位夹具第二驱动装置自动上料装置码垛夹具驱动装置第一驱动装置本实用新型机械手导向装置分离装置输送装置支撑架传感器抓件定位输送机构控制器连接分离机构驱动转臂上下移动生产效率自动定位出错率备料车架夹紧两组转臂转动阻挡驱动

[实用新型]一种工件成像分拣装置-CN201821381854.9有效
发明人：江志标 -专利权人： 广州海可姆机电科技有限公司
申请日： 2018-08-24 - 公布日： 2019-04-30 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本实用新型公开一种工件成像分拣装置，包括：传送装置；成像比对装置，包括成像装置及与成像装置连接的控制器，待检工件移动至成像装置拍摄区域时，成像装置拍摄待检工件图像，控制器根据图像判断待检工件是否合格；分拣装置，位于传送装置的下游，包括滑台、挡板以及驱动装置，驱动装置与控制器连接，滑台具有通向OK产品区域的第一通道和通向NG产品区域的第二通道；待检工件合格时，驱动装置驱动挡板移动至第二位置，第一通道开启，第二通道闭合；待检工件不合格时，驱动装置驱动挡板移动至第一位置，第二通道开启，第一通道闭合。本实用新型可自动区分待检工件为NG产品或OK产品，并控制分拣装置打开相应通道对待检工件自动分拣归类。
待检工件成像装置分拣装置驱动装置本实用新型闭合传送装置挡板移动工件成像通道开启控制器滑台控制器连接产品区域成像比对第二位置第一位置拍摄区域图像判断自动分拣挡板驱动归类图像拍摄移动

[实用新型]固定焊自动上件装置-CN201821432820.8有效
发明人：李万欢 -专利权人： 广州海可姆机电科技有限公司
申请日： 2018-08-31 - 公布日： 2019-04-30 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种固定焊自动上件装置，包括：机架；上料机构，安装于机架上，上料机构包括至少一个倾斜设置的滑槽以及沿滑槽长度方向间隔设置且分别与控制器连接的第一限位装置和第二限位装置，第一限位装置邻近滑槽下端，控制器可分别控制第一限位装置和第二限位装置的工作状态，以控制滑槽内的每相邻两个工件由滑槽滑落时的间隔时间；定位输送机构和夹紧输送机构，定位输送机构用于定位承接由滑槽滑落的工件，并将工件输送至夹紧输送机构，夹紧输送机构用于夹紧工件并输送至螺母焊接机构。采用本实用新型的固定焊自动上件装置可以使工件定位、夹紧和螺母焊接实现连续化运作，提高螺母焊接效率、降低生产成本，解除人工上件时存在的安全隐患。
限位装置滑槽夹紧输送机构自动上件装置螺母焊接定位输送机构本实用新型上料机构滑落滑槽长度方向控制器连接安全隐患工件定位工件输送夹紧工件间隔设置控制滑槽倾斜设置控制器连续化夹紧上件下端承接邻近运作

[实用新型]一种产品焊接夹具-CN201820540904.7有效
发明人：李兴勇;欧阳可活;余磊 -专利权人： 广州海可姆机电科技有限公司
申请日： 2018-04-17 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型属于机械加工技术领域且公开了一种产品焊接夹具。本实用新型使用时，挤压开关，控制器接收到信息后，控制电控开关开启的同时，向电机控制器发送正转信息，控制电机正转，使活动夹具做夹紧动作，当活动夹具夹紧焊接部件时，设置的压力传感器检测到信息，并将信息传送到控制器，控制器即刻控制电控开关断路，完成对焊接件的夹紧动作，再次挤压开关，控制器接收到信息后，控制电控开关通电的同时向电机控制器发送逆转指令，控制电机逆转，电机的转动轴通过传动带带动对接筒转动，对接筒一端的延伸环在转动时可通过螺纹带动螺纹轴转动，螺纹轴逆转时从连接板内的螺纹处转出，松开被夹的焊接件。
控制器电控开关转动夹具本实用新型电机控制器产品焊接活动夹具挤压开关夹紧动作控制电机对接筒焊接件螺纹轴正转逆转压力传感器检测发送机械加工技术焊接部件逆转指令断路传动带连接板螺纹处延伸环转动轴螺纹夹紧松开转出电机通电

[实用新型]一种后轮罩焊接螺钉机械手-CN201820541015.2有效
发明人：欧阳可活;江志标;余磊 -专利权人： 广州海可姆机电科技有限公司
申请日： 2018-04-17 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型属于机械安装技术领域且公开了一种后轮罩焊接螺钉机械手。本实用新型通过在底座内部设置电机D，电机D的转动可实现安装座的转动，使整个机械手可左右旋转，通过在安装座一端设置电机A，电机A的运行可实现初级转臂的前后转动，通过设置动力箱，该动力箱内设置的电机C运行后可带动二级转臂在初级转臂顶部的转轴上转动，在二级转臂前端设置安装架，该安装架一侧设置有设备箱，该设备箱内部的电机B的转动可带动水平调节箱在安装架内转动，使用时，当水平调节箱前端的电焊枪未呈现水平，设置的水平传感器将信息传送到控制器，控制器控制电机B转动，直至电焊枪重新水平。
转动电机转臂安装架机械手水平调节螺钉安装座电焊枪后轮罩设备箱焊接控制器控制电机本实用新型水平传感器底座内部机械安装前端设置前后转动一端设置左右旋转控制器动力箱转轴

[实用新型]一种可自动切换的二氧化碳保护焊集成装置-CN201820540988.4有效
发明人：余磊;欧阳可活;李兴勇 -专利权人： 广州海可姆机电科技有限公司
申请日： 2018-04-17 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： F17C1/00 文献下载
摘要：本实用新型属于二氧化碳保护焊集成设备技术领域且公开了一种可自动切换的二氧化碳保护焊集成装置，包括连接阀、控制箱、仪表、传输管、电磁阀、连接管、气罐、压力传感器和单片机，所述连接阀与控制箱顶部固定连接，所述控制箱中端设置有透视玻璃，且透视玻璃相对应位置设置有仪表，所述控制箱内部设置有压力传感器和单片机，所述控制箱底部两侧均连接有传输管，所述传输管上设置有多个电磁阀，所述电磁阀通过连接管与气罐以拆卸的方式连接。本实用新型通过单片机技术的简单应用，将采集到的气体压力不足信号传递给单片机，然后发出信号驱动电磁阀，使原本供气的气瓶阀门断开，接通另一个备用的气瓶气源，使用效果好，操作简单，效率高。
电磁阀控制箱二氧化碳保护焊传输管单片机本实用新型集成装置透视玻璃自动切换连接阀连接管气罐仪表单片机技术控制箱顶部相对应位置压力传感器集成设备简单应用内部设置气瓶阀门气体压力信号传递信号驱动有压力传感器拆卸断开气瓶气源备用供气接通采集

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