[实用新型]一种玻璃基板搬运机械手臂

摘要

本实用新型公开了一种玻璃基板搬运机械手臂，该种机械臂能放置较多玻璃基板，存放室挡板焊在机械臂主体的一侧能够防止松动，固定底座方便调整机械臂的调整，凹槽方便将玻璃基板的取出，通过两个升降杆连接的减震橡胶板能降低放置过程中产生的冲击力以避免破坏，且升降杆能及时调整减震橡胶板的高度方便取出，插销连接件连接的机械臂支撑架方便调节机械臂的高度，伸缩手臂也可以调节角度方便搬运过程的进行，在拉力传感器的感应并传输到控制器以控制抓取，双轴电机能使抓取板按照相同的速率伸张方便玻璃基板的抓取，抽气泵能抽空真空板内部的空气使抓取的更为稳固，轮子方便整体的移动，轮子固定架能在使用过程保持稳固不会对抓取过程造成影响。

主权项

1.一种玻璃基板搬运机械手臂，包括第一存放室(1)、存放室挡板(2)、机械臂主体(3)、轮子固定架(4)、第二存放室(5)、机械臂支撑架(6)、伸缩手臂(7)、夹取板连接夹(8)、夹取板主体(9)、固定底座(10)、轮子(11)、控制器(12)、真空板(13)、抓取板(14)、抓取板调节杆(15)、夹取板控制室(16)、双轴电机(17)、抽气泵(18)、空气腔(19)、橡胶吸盘(20)、拉力传感器(21)、凹槽(22)、升降杆(23)和减震橡胶板(24)，其特征在于：所述机械臂主体(3)的顶部安装有通过卡合连接的所述第一存放室(1)和所述第二存放室(5)和通过焊接的所述存放室挡板(2)以及通过螺栓连接的所述固定底座(10)，且所述存放室挡板(2)位于所述机械臂主体(3)的一端，所述第二存放室(5)位于所述固定底座(10)之间所述第一存放室(1)的中部，所述第一存放室(1)的两侧均设有所述凹槽(22)，所述第一存放室(1)的中部安装有通过两个所述升降杆(23)连接的所述减震橡胶板(24)，且所述升降杆(23)通过螺栓连接于所述第一存放室(1)的底部，所述固定底座(10)的上方安装有通过插销连接件连接的所述机械臂支撑架(6)，所述机械臂支撑架(6)的上方安装有通过插销连接件连接的所述伸缩手臂(7)，所述伸缩手臂(7)的一端固定有通过所述夹取板连接夹(8)连接的所述夹取板主体(9)，所述夹取板主体(9)的顶部安装有所述夹取板控制室(16)，所述夹取板控制室(16)的内部安装有通过螺栓连接的所述双轴电机(17)和所述抽气泵(18)，所述双轴电机(17)的两侧均设有通过所述抓取板调节杆(15)连接的所述抓取板(14)，所述抓取板(14)之间安装有通过轴连接的所述真空板(13)，所述真空板(13)的内部镂空有所述空气腔(19)，且所述抽气泵(18)与所述空气腔(19)通过法兰连接，所述真空板(13)的底部嵌套有多个所述橡胶吸盘(20)和所述拉力传感器(21)，所述机械臂主体(3)的一侧安装有通过螺栓连接的所述控制器(12)，所述机械臂主体(3)的底部固定连接有四个所述轮子(11)和通过轴连接的所述轮子固定架(4)，且所述轮子固定架(4)位于所述轮子(11)的一侧。