[实用新型]一种玻璃基板搬运机械手臂

权利要求书

1.一种玻璃基板搬运机械手臂，包括第一存放室(1)、存放室挡板(2)、机械臂主体(3)、轮子固定架(4)、第二存放室(5)、机械臂支撑架(6)、伸缩手臂(7)、夹取板连接夹(8)、夹取板主体(9)、固定底座(10)、轮子(11)、控制器(12)、真空板(13)、抓取板(14)、抓取板调节杆(15)、夹取板控制室(16)、双轴电机(17)、抽气泵(18)、空气腔(19)、橡胶吸盘(20)、拉力传感器(21)、凹槽(22)、升降杆(23)和减震橡胶板(24)，其特征在于：所述机械臂主体(3)的顶部安装有通过卡合连接的所述第一存放室(1)和所述第二存放室(5)和通过焊接的所述存放室挡板(2)以及通过螺栓连接的所述固定底座(10)，且所述存放室挡板(2)位于所述机械臂主体(3)的一端，所述第二存放室(5)位于所述固定底座(10)之间所述第一存放室(1)的中部，所述第一存放室(1)的两侧均设有所述凹槽(22)，所述第一存放室(1)的中部安装有通过两个所述升降杆(23)连接的所述减震橡胶板(24)，且所述升降杆(23)通过螺栓连接于所述第一存放室(1)的底部，所述固定底座(10)的上方安装有通过插销连接件连接的所述机械臂支撑架(6)，所述机械臂支撑架(6)的上方安装有通过插销连接件连接的所述伸缩手臂(7)，所述伸缩手臂(7)的一端固定有通过所述夹取板连接夹(8)连接的所述夹取板主体(9)，所述夹取板主体(9)的顶部安装有所述夹取板控制室(16)，所述夹取板控制室(16)的内部安装有通过螺栓连接的所述双轴电机(17)和所述抽气泵(18)，所述双轴电机(17)的两侧均设有通过所述抓取板调节杆(15)连接的所述抓取板(14)，所述抓取板(14)之间安装有通过轴连接的所述真空板(13)，所述真空板(13)的内部镂空有所述空气腔(19)，且所述抽气泵(18)与所述空气腔(19)通过法兰连接，所述真空板(13)的底部嵌套有多个所述橡胶吸盘(20)和所述拉力传感器(21)，所述机械臂主体(3)的一侧安装有通过螺栓连接的所述控制器(12)，所述机械臂主体(3)的底部固定连接有四个所述轮子(11)和通过轴连接的所述轮子固定架(4)，且所述轮子固定架(4)位于所述轮子(11)的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃基板搬运机械手臂，其特征在于：所述第一存放室(1)与所述机械臂主体(3)通过卡合连接。

3.根据权利要求1所述的一种玻璃基板搬运机械手臂，其特征在于：所述存放室挡板(2)与所述机械臂主体(3)通过焊接。

4.根据权利要求1所述的一种玻璃基板搬运机械手臂，其特征在于：所述固定底座(10)与所述机械臂主体(3)通过螺栓紧固件连接。

5.根据权利要求1所述的一种玻璃基板搬运机械手臂，其特征在于：所述控制器(12)电性连接于所述双轴电机(17)、所述抽气泵(18)和所述拉力传感器(21)。

6.根据权利要求1所述的一种玻璃基板搬运机械手臂，其特征在于：所述抽气泵(18)与所述空气腔(19)通过法兰连接。