[实用新型]一种可自由调节安装面的机械臂底座有效
| 申请号： | 201820424279.X | 申请日： | 2018-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN208005673U | 公开（公告）日： | 2018-10-26 |
| 发明（设计）人： | 李国丽;王群京;许家紫 | 申请（专利权）人： | 安徽大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京科迪生专利代理有限责任公司 11251 | 代理人： | 杨学明;顾炜 |
| 地址： | 230601 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种可自由调节安装面的机械臂底座，包括：回转支承，回转支承外圈层带有齿轮，外圈层连接顶层圆盘，顶层圆盘作为机械臂安装盘，回转支承内圈层连接底层圆盘，底层圆盘上安装有小型电机，电机用于带动齿轮，电机的齿轮与回转支承外圈层的齿轮咬合，底层圆盘上安装有三个万向节分别与三个电动推杆连接，电动推杆的底部连接基座。本实用新型可通过手动或程序来控制机械臂安装面的空间姿态，使得机械臂在各种环境下都可以保持水平或竖直，从而保证动作的精确。 | ||
| 搜索关键词： | 回转支承 底层圆盘 机械臂 外圈层 本实用新型 机械臂底座 电动推杆 自由调节 齿轮 顶层 电机 齿轮咬合 带动齿轮 底部连接 空间姿态 小型电机 安装盘 万向节 竖直 保证 | ||
【主权项】：
1.一种可自由调节安装面的机械臂底座，包括：回转支承(6)，其特征在于：回转支承(6)外圈层带有齿轮(5)，回转支承(6)外圈层连接上圆盘(7)，上圆盘(7)作为机械臂安装盘，回转支承(6)内圈层连接下圆盘(8)，下圆盘(8)上安装有电机(2)，电机(2)用于带动齿轮(5)，电机(2)的齿轮(5)与回转支承(6)外圈层的齿轮咬合，底层圆盘上安装有三个万向节(4)分别与三个电动推杆(3)连接，电动推杆(3)的底部连接基座(1)，下圆盘(8)与基座(1)被三个电动推杆(3)连接起来。
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