[实用新型]一种新型安装方式气囊式多旋翼飞行器有效
| 申请号： | 201820377890.1 | 申请日： | 2018-03-20 |
| 公开（公告）号： | CN208306972U | 公开（公告）日： | 2019-01-01 |
| 发明（设计）人： | 陈冬慧;江善元 | 申请（专利权）人： | 南昌航空大学 |
| 主分类号： | B64B1/58 | 分类号： | B64B1/58;B64C39/02;B64C27/08 |
| 代理公司： | 南昌洪达专利事务所 36111 | 代理人： | 张荣 |
| 地址： | 330063 江*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种新型安装方式气囊式多旋翼飞行器，它主要包括气囊、加强筋、四个旋翼机构、横列式双桨机构和吊舱。气囊为无人机提供主要升力、克服无人机有效载荷小的缺点。横列式双桨为飞行器提供上升时部分升力，亦可反向旋转提供下降压力，用于改变飞行的高度和升降控制。通过改变不同方位的四旋翼转速，可以及时调整飞行器的飞行方向，并为飞行器提供前飞动力，提高抗风性能。气囊受到应力过大时容易破损，气囊上的加强筋可以分散旋翼给气囊施加应力作用，改善该复合飞行器的结构强度。该飞行器不仅适用于航空物探领域，而且还能够适用于农林作业、航拍观察及物质运输等方面，具有重载、高效、稳定、安全、方便、低廉等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 气囊 飞行器 多旋翼飞行器 安装方式 加强筋 气囊式 横列 升力 本实用新型 飞行方向 航空物探 抗风性能 农林作业 升降控制 物质运输 下降压力 旋翼机构 旋翼转速 应力作用 有效载荷 上升时 吊舱 航拍 旋翼 重载 破损 复合 施加 飞行 观察 安全 | ||
【主权项】：
1.一种新型安装方式气囊式多旋翼飞行器，包括横列式双桨用旋翼（1）、气囊（2）、四旋翼用无刷电机（3）、四旋翼用旋翼（4）、带管夹的圆形支座（11）、横列式双桨用无刷电机（12）、碳纤维杆（13）、横列式双桨机构（14）、旋翼机构（15）、加强筋（16）；其特征在于：横列式双桨机构（14）位于类球状的气囊（2）顶端，四个旋翼机构（15）处于气囊（2）中心轴线四周的同一高度上，对称分布在机体的前后、左右四个方向；其中，四旋翼机构（15）和横列式双桨机构（14）均与气囊（2）和气囊上加强筋（16）固连，气囊（2）提供主升力，由两个旋翼（1）组成的横列式双桨提供起飞时的辅助升力和降落时的下压力；四个旋翼（4）主要控制飞行姿态和飞行方向，加强筋（16）分散旋翼施加给气囊的应力；四旋翼用无刷电机（3）上安装四旋翼用旋翼（4），无刷电机底部固定在圆形支座（11）上；碳纤维杆（13）穿过圆形支座（11）的管夹并与气囊（2）固连，两个旋翼（1）安装在横列式双桨用无刷电机（12）上，横列式双桨用无刷电机（12）底部安装以横列式分别固定在碳纤维杆（13）两端。
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