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[实用新型]护套线剥线机-CN201921445744.9有效
发明人：康鹏桂;彭善飞 -专利权人： 青岛理工大学琴岛学院
申请日： 2019-09-02 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： H02G1/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种护套线剥线机，由机箱单元、送线机构、快速剪剥机构、微调机构、抬线机构和回线机构组成；所述机箱单元，包括机箱壳体、把手、显示屏、地脚、前面板；所述送线机构，包括引线套、引线套固定座、上牵引轮、下牵引轮、减速箱和送线伺服电机；所述快速剪剥机构，包括前推气缸、前推气缸固定板、双头滚珠丝杠副、下滑动副、下滑动导轨、上支撑板、上光杠、上滑动螺母套、光杠固定座、上拉气缸、上拉气缸辅助臂、避线套、电磁铁、旋转座、走线管、上刀架、下刀架、压簧盖、弹簧座、移动杆、压线板、剪剥伺服电机、切线刀、上滑动副安装板；所述微调机构，包括微调旋钮、螺旋顶出机构；所述抬线机构包括止推旋钮、抬线旋钮、旋杆组件和止推机构；所述回线机构包括上同步带轮、下同步带轮、同步带、同步带安装板、减速箱和回线伺服电机。本实用新型护套线剥线机只用一组刀具就可以实现护套线内外线绝缘皮剪剥的护套线剥线机，设备体积小，结构简单，自动化程度高。
护套线剥线机

[实用新型]一种方便卸载板材的自动化设备-CN201920943595.2有效
发明人：王翠;张文霞;祝洪文;李福军;赵凤英 -专利权人： 青岛理工大学琴岛学院
申请日： 2019-06-21 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： B23Q7/05 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种方便卸载板材的自动化设备，包括工作台和设置于工作台前端中部的导料槽，所述工作台的上端设有用于放置板材的凹槽，所述导料槽的上端后部设有横梁支架，所述横梁支架的顶部安装有第一气缸，所述升降板的底部通过竖直板安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机输出端的转轴贯穿竖直板连接有两组橡胶齿轮圆盘，所述升降板的后部两侧连接有水平板，所述竖直横板的后部安装有第二气缸，所述第二气缸的第二活塞杆连接有水平移动座，所述水平移动座的上端顶部安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端贯穿水平移动座连接有钻头。本实用新型板材的加工钻孔和卸载工作效率高，节省人力。
一种方便卸载板材自动化设备

[实用新型]一种布料自动化切割卷绕设备-CN201920943596.7有效
发明人：王翠;赵凤英;李福军;祝洪文;张文霞 -专利权人： 青岛理工大学琴岛学院
申请日： 2019-06-21 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： B65H35/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种布料自动化切割卷绕设备，包括工作台和移动座，所述气缸的活塞杆连接于工作台上端中部凹槽内的升降台的底部，两组所述移动架的底部滑接于横向导轨，所述水平板中部的矩形开口槽内设有圆形切割刀片，两组所述第一支撑板的上端通过支架耳连接有布料卷筒，所述第二支撑板的底部安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的转轴贯穿第二支撑板并连接有转动圆盘，所述转动圆盘和连接头之间连接有布料卷绕筒。本实用新型同时开启第一伺服电机和第二伺服电机，使得布料卷绕筒继续绕卷布料的同时，圆形切割刀片对布料进行切割，这样，既使得布料以便切割，又对切割后的布料进行收卷，提高了工作效率。
一种布料自动化切割卷绕设备

[实用新型]一种绝缘片自动化剥离设备-CN201921061678.5有效
发明人：王翠;王建平;李福军;祝洪文;张文霞 -专利权人： 青岛理工大学琴岛学院
申请日： 2019-07-09 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： B09B3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种绝缘片自动化剥离设备，包括工作台和转动板，所述工作台的上端左侧通过立柱连接有水平板，所述水平板的下端中部通过两组连接耳活动连接有气缸，所述工作台的上端中部设有装夹台，所述装夹台的中部设有用于凹槽，所述凹槽内通过前后两组连杆连接有夹板，所述装夹台的上端左侧设有前后对称设置的两组第一立板，所述转动板的左端通过销钉活动连接于两组第一立板之间，所述气缸的活塞杆通过销轴活动连接于两组第二立板之间，所述转动板的底部设有吸盘。本实用新型粘贴有绝缘片的电子设备的装夹简单，且有利于不同宽度的电子设备的装夹；绝缘片剥离操作方法简单，工作效率高。
一种绝缘自动化剥离设备

[实用新型]一种轴承注塑自动化生产设备-CN201921062082.7有效
发明人：王翠;王建平;赵凤英;张文霞;李福军 -专利权人： 青岛理工大学琴岛学院
申请日： 2019-07-09 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： B29C45/17 文献下载
摘要：本实用新型涉及轴承注塑生产技术领域，具体的说是一种轴承注塑自动化生产设备，包括两组并排设置的第一运载机构组件和第二运载机构组件以及驱动电机，所述第一运载机构组件和第二运载机构组件分别安装在机架上，还包括驱动电机，所述驱动电机的输出端连接有转轴，所述转轴上安装有两组链轮，所述链轮分别通过第二链条传动连接到第一运载机构组件和第二运载机构组件的驱动轮。驱动电机为两组第一运载机构组件和第二运载机构组件提供动力，上模座本体能够在随着环形导轨运转，在注塑完成后，需要脱模时，只需先调整下模座本体下降，此时下模本体和上模本体分离，再使上模座本体随着环形导轨运转，便于脱模操作。
一种轴承注塑自动化生产设备

[实用新型]一种AGV车车架-CN201920943604.8有效
发明人：陈菁;陈媛媛;李亚 -专利权人： 青岛理工大学琴岛学院
申请日： 2019-06-21 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： B62D21/18 文献下载
摘要：一种AGV车车架。AGV车车架包括内车架和外车架，内车架包括：电控箱、电控主器件安装板、电池保护罩、驱动轮安装座，外车架包括安全防护元件安装板和驱动轮安装座，电控辅器件放置在电控箱内，电控主器件安装板设计电机安装孔和驱动器安装孔，电机安装孔用于固定AGV车电机，驱动器安装孔用于固定AGV车驱动器，电池保护罩用于防护AGV车电池，驱动轮安装座用于支撑AGV车驱动轮，安全防护元件安装板用于固定AGV车激光传感器和AGV车安全防撞条。本实用新型结构简单可靠，生产成本低。
一种 agv 车车

[发明专利]一种柔性电子产品的3D打印装置及其工作方法-CN201910183139.7在审
发明人：高凡;姜凯;韩振五 -专利权人： 青岛理工大学琴岛学院
申请日： 2019-03-12 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： B29C64/20 文献下载
摘要：本发明一种柔性电子产品的3D打印装置及其工作方法，其特点在于：突破了现有柔性电子产品在成型精度、使用寿命、生产效率及成本等的限制，能够实现一体化、定制化的柔性电子产品打印；可实现多材料的打印和x向、y向和z向的相对运动；能够使柔性电子产品在拉伸、弯曲等工作条件下能够保持足够高的使用寿命，而不发生导线与基体的剥离，同时借助混料室内的布朗运动实现基体混合打印液组分的柔性过渡；对打印材料兼容性好，适用于高粘度液体的打印；可以实现液体、纳米材料一体化打印。
柔性电子产品打印打印装置使用寿命布朗运动高粘度液体一体化打印材料纳米材料生产效率打印液定制化兼容性混料拉伸成型剥离室内

[发明专利]一种水下移动机构的平衡保持系统及实现方法-CN201910183130.6在审
发明人：姜凯;高凡;韩振五 -专利权人： 青岛理工大学琴岛学院
申请日： 2019-03-12 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： B63G8/26 文献下载
摘要：本发明一种水下移动机构的平衡保持系统及实现方法，其特点在于：系统设计分为2个部分：“平衡振子结构部分”和“电路监测与动作控制部分”。其中，前者完成对于水流、水生物等外界环境干扰所产生的结构震动进行合理避震，能够利用振子的惯性结构大幅度减轻水下移动机构本体的动作幅度。后者利用传感器实时监测移动机构本体的坐标状态，并利用CPU实时计算位置信息，驱动电机保证移动机构始终保持平衡状态。水下移动机构工作环境受到各种因素的影响，包括水流、水生物、浪涌、撞击等，很难保证工作环境的统一特性。保持水下机构的平衡状态，必须克服干扰因素，并能够长时间有效的进行动作自适应调整操作。
移动机构水生物平衡保持平衡状态自适应调整动作幅度动作控制干扰因素惯性结构平衡振子驱动电机实时计算实时监测外界环境系统设计传感器避震浪涌振子电路保证震动监测统一

[发明专利]一种喷码设备的喷射成型精度检测及其工作方法-CN201910190193.4在审
发明人：高凡;姜凯;韩振五 -专利权人： 青岛理工大学琴岛学院
申请日： 2019-03-13 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： B29C64/386 文献下载
摘要：本发明一种喷码设备的喷射成型精度检测及其工作方法，其特点在于：在喷头前加装一可视装置，以实时检测打印效果，以及时对喷射程序进行调整补偿，从而提高喷码成型精度。
精度检测喷码设备喷射成型喷头调整补偿可视装置实时检测加装喷码喷射成型打印

[发明专利]一种水下移动机构的导电滑环系统及实现方法-CN201910183084.X在审
发明人：姜凯;高凡;韩振五 -专利权人： 青岛理工大学琴岛学院
申请日： 2019-03-12 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： H02J50/05 文献下载
摘要：本发明一种水下移动机构的导电滑环系统及实现方法，水下移动机构工作在水深超过10m的水下环境，可靠的高速通信方式为线缆链接。受到水下环境的影响，线缆对于机构运动会产生刚性干扰，不利于水下移动机构灵活机动的进行动作调整。
移动机构导电滑环系统水下环境线缆高速通信方式动作调整链接水深运动会灵活

[发明专利]一种模拟桩侧径向应力对桩身轴力影响的模型试验方法-CN201610159003.9有效
发明人：王永洪;黄健 -专利权人： 青岛理工大学琴岛学院
申请日： 2016-03-21 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： E02D33/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种模拟桩侧径向应力对桩身轴力影响的模型试验方法。主体结构包括模型桶、土体、定位导向环、多功能模型桩、光纤光栅传感器铠装光缆、硅压阻式土压力传感器导线、硅压阻式孔隙水压力传感器屏蔽防水导线、反力架、微机控制电液伺服千斤顶、加载数据控制器和传感信号综合同步解调仪。本发明与现有技术相比，其工艺简单，操作方便，测量数据精确，模拟实验效果好，实现室内同时测试桩身轴力、桩土界面的土压力和孔隙水压力，用于沉桩过程考虑径向有效应力对桩身轴向应力以及残余应力的影响的模型试验研究。
硅压阻式径向应力模型试验桩身轴力桩侧孔隙水压力传感器光纤光栅传感器模型试验研究土压力传感器千斤顶定位导向环多功能模型孔隙水压力残余应力测量数据传感信号电液伺服防水导线加载数据模拟实验同步解调微机控制有效应力轴向应力主体结构铠装光缆控制器测试桩反力架土压力屏蔽沉桩土体轴力桩身室内

[发明专利]一种模拟桩侧径向应力对桩身轴力影响的模型试验装置-CN201610158726.7有效
发明人：王永洪;黄健 -专利权人： 青岛理工大学琴岛学院
申请日： 2016-03-21 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： E02D33/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种模拟桩侧径向应力对桩身轴力影响的模型试验装置。主体结构包括模型桶、土体、定位导向环、多功能模型桩、光纤光栅传感器铠装光缆、硅压阻式土压力传感器导线、硅压阻式孔隙水压力传感器屏蔽防水导线、反力架、微机控制电液伺服千斤顶、加载数据控制器和传感信号综合同步解调仪。本发明与现有技术相比，其结构简单，操作方便，测量数据精确，模拟实验效果好，实现室内同时测试桩身轴力、桩土界面的土压力和孔隙水压力，用于沉桩过程考虑径向有效应力对桩身轴向应力以及残余应力的影响的模型试验研究。
模型试验装置硅压阻式径向应力桩身轴力桩侧孔隙水压力传感器光纤光栅传感器模型试验研究土压力传感器千斤顶定位导向环多功能模型孔隙水压力残余应力测量数据传感信号电液伺服防水导线加载数据模拟实验同步解调微机控制有效应力轴向应力主体结构铠装光缆控制器测试桩反力架土压力屏蔽沉桩土体轴力桩身室内

[实用新型]一种田径用终点检测装置-CN201721155361.9有效
发明人：宦玉钦;李书利;寇燎原;张雷雷 -专利权人： 青岛理工大学琴岛学院
申请日： 2017-08-29 - 公布日： 2018-04-13 - 主分类号： A63B71/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种田径用终点检测装置，包括机体、显示屏、计时器、储备电源、支撑脚、高速摄像头、中央处理器、卡路里检测仪、激光发射器，所述机体顶端面设有中央处理器并且与中央处理器进行插接，所述机体前端顶部安装有卡路里检测仪，所述机体前端面中端连接有显示屏，所述显示屏下方设有计时器。本实用新型的一种田径用终点检测装置，通过设置了卡路里检测仪，在使用时可以通过高速摄像头对运动者进行拍摄对照，将信息通过线圈反馈至卡路里检测仪，会通过显示面板将运动者的消耗情况进行显示出，可通过显示面板看出消耗情况，有效进行体能补充，解决了无法对运动者的身体能量消耗进行检测的现象。
一种田径终点检测装置

[发明专利]双层床-CN201210435570.4有效
发明人：韩振五;张霞;姜凯 -专利权人： 青岛理工大学琴岛学院
申请日： 2012-11-05 - 公布日： 2017-09-22 - 主分类号： A47C19/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种双层床，由支撑部分、安全升降部分、学习部分组成。所述支撑部分由支撑腿、床板、护栏、床板支撑架、床顶支撑架组成，所述安全升降部分由转轴、皮带、把手环、护板、踩板体、挡体、弹簧、踩块、支撑杆、滑轮组成，所述学习部分由软连接体、固定连接体、桌体、座体、水平移动体组成。本发明的最大特点是使下床更安全。住在上床铺的人下床时很容易由于踩空而出现事故。本发明可有效避免此类现象的产生。另外本发明可方便人门学习，非常节约空间。本发明操作简单、使用方便、易于推广。
双层床

[发明专利]一种全自动工件旋转筛料装置-CN201710551626.5在审
发明人：谢丽华 -专利权人： 青岛理工大学琴岛学院
申请日： 2017-07-07 - 公布日： 2017-09-15 - 主分类号： B29C65/80 文献下载
摘要：本发明涉及一种全自动工件旋转筛料装置，由工件旋转定位机构、工件推料机构、导料机构和工件输送滑料槽机构组成。其中，所述工件旋转定位机构包括塑料轴套专用支撑块、旋转气缸、旋转气缸固定平台；所述工件推料机构包括推料柱安装板、推料杆、推料头；所述导料机构包括导料槽、导料槽固定座及限位板、塑料轴套；所述工件输送滑料槽机构包括滑料槽支撑限位板、滑料槽、支撑底座。本发明能不依靠人力完全自动化进行对塑料轴套的输送、方向检测调整及定位，实现了自动化组装生产，并且能减轻工人负担，大幅度缩短工时，提高生产效率。
一种全自动工件旋转装置

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