[实用新型]一种可多向调节的工业机械臂

摘要

本实用新型涉及机械臂技术领域，且公开了一种可多向调节的工业机械臂，包括机械臂本体，所述机械臂本体包括底座侧板，所述底座侧板的底部固定安装有底座底板，所述底部侧板的顶部固定安装有底座顶板，所述底座侧板的中部固定安装有液压杆，两个所述液压杆之间固定连接有中部移动装置。通过圆形齿轮转动，带动移动装置整体进行移动，移动装置整体带动机械臂底座进行位置调节，从而达到机械底座位置可调的优点，通过机械臂本体设置有连接旋轴体对底座旋转调节，纵向机械臂通过机械臂第一旋转轴与横向机械臂进行旋转调节，通过机械臂第二旋转轴进行旋转使夹手连接杆和机械夹手联动转动从而达到工作方向多向调节的效果。

主权项

1.一种可多向调节的工业机械臂，包括机械臂本体(1)，其特征在于：所述机械臂本体(1)包括底座侧板(3)，所述底座侧板(3)的底部固定安装有底座底板(9)，所述底座侧板(3)的顶部固定安装有底座顶板(13)，所述底座侧板(3)的中部固定安装有液压杆(11)，所述液压杆(11)的数量为两个，两个所述液压杆(11)之间固定连接有中部移动装置(12)，所述液压杆(11)的底部固定安装有支撑杆(2)，所述中部移动装置(12)的顶部固定安装有电机(4)，所述电机(4)的顶部固定安装有连接旋转轴体(5)，所述连接旋转轴体(5)贯穿底座顶板(13)并延伸至底座顶板(13)的上方，所述连接旋转轴体(5)通过机械臂第一旋转轴(6)活动连接有纵向机械臂(7)，所述纵向机械臂(7)通过机械臂第二旋转轴(8)活动连接有横向机械臂(17)，所述横向机械臂(17)的右端固定安装有夹杆轴承(16)，所述夹杆轴承(16)的右侧活动连接有夹手连接杆(15)，所述夹手连接杆(15)通过夹手轴承(24)活动连接有机械夹手(14)，述中部移动装置(12)包括齿轮保护壳(23)，所述齿轮保护壳(23)的内部设有齿轮运动腔(25)，所述齿轮运动腔(25)的中心活动安装有圆形齿轮(20)，所述齿轮运动腔(25)的内侧面固定安装有条形齿轮(22)。