[实用新型]一种可多向调节的工业机械臂

说明书

本实用新型涉及机械臂技术领域，且公开了一种可多向调节的工业机械臂，包括机械臂本体，所述机械臂本体包括底座侧板，所述底座侧板的底部固定安装有底座底板，所述底部侧板的顶部固定安装有底座顶板，所述底座侧板的中部固定安装有液压杆，两个所述液压杆之间固定连接有中部移动装置。通过圆形齿轮转动，带动移动装置整体进行移动，移动装置整体带动机械臂底座进行位置调节，从而达到机械底座位置可调的优点，通过机械臂本体设置有连接旋轴体对底座旋转调节，纵向机械臂通过机械臂第一旋转轴与横向机械臂进行旋转调节，通过机械臂第二旋转轴进行旋转使夹手连接杆和机械夹手联动转动从而达到工作方向多向调节的效果。

技术领域

本实用新型涉及机械臂技术领域，具体为一种可多向调节的工业机械臂。

背景技术

机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影，尽管它们的形态各有不同，但是他们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业。

机械手臂在使用的过程中，起到拿取工件的作用，现有的机械手臂在使用的过程中，有时需要移动位置，工作范围距离太近给使用者的使用带来了极大的不便，同时也降低了现有机械手臂的实用性。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种可多向调节的工业机械臂，具备工作方向多向调节和底座位置可调的优点，解决了机械手臂转动方向单一导致的工作效率差和工作底座位置不可移动导致的工作范围小的问题。

(二)技术方案

为实现上述工作方向多向调节和底座位置可调的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可多向调节的工业机械臂，包括机械臂本体，所述机械臂本体包括底座侧板，所述底座侧板的底部固定安装有底座底板，所述底部侧板的顶部固定安装有底座顶板，所述底座侧板的中部固定安装有液压杆，所述液压杆的数量为两个，两个所述液压杆之间固定连接有中部移动装置，所述液压杆的底部固定安装有支撑杆，所述中部移动装置的顶部固定安装有电机，所述电机的顶部固定安装有连接旋转轴体，所述连接旋转轴体贯穿底座顶板并延伸至底座顶板的上方，所述连接旋转轴体通过机械臂第一旋转轴活动连接有纵向机械臂，所述纵向机械臂通过机械臂第二旋转轴活动连接有横向机械臂，所述横向机械臂的右端固定安装有夹杆轴承，所述夹杆轴承的右侧活动连接有夹手连接杆，所述夹手连接杆通过夹手轴承活动连接有机械夹手，述中部移动装置包括齿轮保护壳，所述齿轮保护壳的内部设有齿轮运动腔，所述齿轮运动腔的中心活动安装有圆形齿轮，所述齿轮运动腔的内侧面固定安装有条形齿轮。

优选的，所述齿轮保护壳的底部固定安装有滚轮杆，所述滚轮杆的顶部活动连接有移动滚轮，所述移动滚轮的底部与底座底板的内壁相接触。

优选的，所述支撑杆的底部与底座底板的上表面固定连接，所述中部移动装置的底部与底座底板的顶部相接触。

优选的，所述夹手轴承和机械夹手的数量为两个,所述夹手轴承和机械夹手以夹手连接杆的中心对称分布。

优选的，所述滚轮杆和移动滚轮的数量均为两个，两个所述滚轮杆和移动滚轮以中部移动装置的中心对称分布。

优选的，所述底座底板的底部固定安装有支撑台柱，所述支撑台柱的底部固定安装有支撑座底台，所述机械臂本体的正面设有控制面板。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种可多向调节的工业机械臂，具备以下有益效果：

1、该可多向调节的工业机械臂，移动装置包括圆形齿轮，圆形齿轮啮合连接条形齿轮，条形齿轮固定连接齿轮保护壳，通过圆形齿轮转动，带动移动装置整体进行移动，移动装置整体带动机械臂底座进行位置调节，从而达到底座位置可调的优点。