[实用新型]一种多旋翼飞行器的传动机构

摘要

本实用新型公开了一种多旋翼飞行器的传动机构，包括减震垫、箱体、第一转轴、第二转轴、驱动电机、第三固定套、第二固定套、第三伞齿轮、第一伞齿轮和第二伞齿轮，通过设置减震垫用于对驱动电机工作过程中产生的震动进行缓冲和吸收，避免震动过大对驱动电机本身造成一定的损坏，同时避免震动过大导致第四齿轮与第一齿轮出现分离的情况，提高了设备的实用性，通过设置第三固定套提高了第二转轴转动时的稳定性，通过设置第一伞齿轮用于与带动旋翼转动的伞齿轮啮合，从而带动旋翼转动，实现飞行器的飞行，通过设置第二固定套提高了传动轴转动时的稳定性，提高了设备的实用性。

主权项

1.一种多旋翼飞行器的传动机构，包括旋翼传动装置(1)、第一齿轮(2)、箱体(3)、第一L型支架(4)、驱动电机(5)、第一固定套(6)、通孔(8)、第一转轴(9)和第二齿轮(10)，其特征在于，所述箱体(3)顶部通过螺栓固定安装有驱动电机(5)，所述驱动电机(5)外侧固定套设有第一固定套(6)，所述第一固定套(6)两侧通过第一L型支架(4)固定安装在箱体(3)顶部，所述驱动电机(5)的输出轴伸入箱体(3)内且固定安装有第四齿轮(21)，所述箱体(3)内部设置有第一转轴(9)，第一转轴(9)的一端通过轴承座转动安装在箱体(3)内侧底部，第一转轴(9)的另一端通过轴承座转动安装在箱体(3)内侧顶部，所述第一转轴(9)上从上之下依次固定安装有第一齿轮(2)和第二齿轮(10)，所述第一齿轮(2)与第四齿轮(21)啮合，所述第二齿轮(10)上沿圆周方向等距离设置有多个旋翼传动装置(1)，所述旋翼传动装置(1)包括支撑杆(7)、第一伞齿轮(12)、传动轴(13)、第二固定套(14)、第二伞齿轮(15)、第三伞齿轮(16)、第二转轴(17)和第三齿轮(18)，所述箱体(3)内侧底部位于第二齿轮(10)一侧的位置设置有第二转轴(17)，第二转轴(17)的一端通过轴承座转动安装在箱体(3)内侧底部，第二转轴(17)顶部固定安装有第三伞齿轮(16)，所述第二转轴(17)上固定安装有第三齿轮(18)，第三齿轮(18)与第二齿轮(10)啮合，所述第二转轴(17)外侧通过轴承与第三固定套(20)固定连接，所述第三伞齿轮(16)与第二伞齿轮(15)啮合，第二伞齿轮(15)固定安装在传动轴(13)的一端，传动轴(13)的另一端伸出箱体(3)且固定安装有第一伞齿轮(12)，箱体(3)一侧开设有用于传动轴(13)穿过的通孔(8)，所述箱体(3)内侧底部通过支撑杆(7)固定安装有第二固定套(14)，所述第二固定套(14)套设在传动轴(13)外侧，所述传动轴(13)通过轴承与第二固定套(14)内壁固定连接。