[实用新型]一种双臂机械手结构有效
| 申请号： | 201820125897.4 | 申请日： | 2018-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN207771820U | 公开（公告）日： | 2018-08-28 |
| 发明（设计）人： | 何兵兵 | 申请（专利权）人： | 中山市煜豹智能设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/02 |
| 代理公司： | 东莞市中正知识产权事务所(普通合伙) 44231 | 代理人： | 侯来旺 |
| 地址： | 528400 广东省中山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种双臂机械手结构，包括底座、机械手立柱、转轴、连接在转轴一端的引拔旋转梁机构、设于转轴另一端并带动引拔旋转梁机构旋转转动的旋转摆动机构、无杆气缸驱动装置组、纵向设于无杆气缸驱动装置组上的可取放工件的正机械臂、平行于正机械臂并设于无杆气缸驱动装置组上的可夹取水口的副机械臂；第一驱动气缸驱动正机械臂上下移动，第二驱动气缸驱动副机械臂上下移动；副机械臂的下端设有夹头；正机械臂的下端设有安装板，安装板上设有夹治具，第一旋转气缸驱动夹治具90度翻转；双臂机械手结构还包括设于机械手立柱内并控制双臂机械手结构自动化运作的集成电路装置，整体结构设计合理而新颖，工作稳定性好，工效高。 | ||
| 搜索关键词： | 双臂机械手 机械臂 无杆气缸驱动 副机械臂 装置组 转轴 机械手立柱 驱动气缸 上下移动 安装板 夹治具 旋转梁 驱动 下端 集成电路装置 旋转摆动机构 整体结构设计 本实用新型 工作稳定性 旋转气缸 取水口 纵向设 夹头 底座 转动 平行 自动化 运作 | ||
【主权项】：
1.一种双臂机械手结构，包括底座、设于底座上的机械手立柱、设于机械手立柱上端并贯穿机械手立柱的转轴，其特征在于，还包括连接在所述转轴一端的呈框状设置的引拔旋转梁机构、设于所述转轴另一端端部并带动引拔旋转梁机构旋转转动的旋转摆动机构、设于引拔旋转梁机构中间位置处的无杆气缸驱动装置组、通过第一固定座纵向设于无杆气缸驱动装置组上的可取放工件的正机械臂、平行于正机械臂并通过第二固定座设于无杆气缸驱动装置组上的可夹取水口的副机械臂；所述第一固定座上设有可驱动所述正机械臂上下移动的第一驱动气缸，所述第二固定座上设有可驱动所述副机械臂上下移动的第二驱动气缸；所述副机械臂的下端设有可夹持水口的夹头；所述正机械臂的下端设有一安装板，所述双臂机械手结构还包括设于所述安装板上并与工件相适配的夹治具、可驱动夹治具90度翻转的第一旋转气缸；所述双臂机械手结构还包括设于所述机械手立柱内并控制所述双臂机械手结构自动化运作的集成电路装置。
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