[实用新型]一种便携式农业采摘装置

摘要

本实用新型涉及农用机械技术领域，尤其是一种便携式农业采摘装置,包括底座，所述底座的下部开设有安装槽，所述安装槽的内腔底端对称安装有固定块，两个所述固定块之间转动连接有丝杆，所述丝杆的外侧套接有滑块，所述滑块的下端转动连接有第一转动杆，所述第一转动杆的下端连接有滚轮，所述固定块的下部通过轴体转动连接有第二转动杆，所述第二转动杆远离固定块的一端通过轴体与第一转动杆转动连接，所述底座的上端一侧设有气缸，所述气缸的上端连接有剪切装置，所述剪切装置的一侧设有收集框。本实用新型结构设计合理，便于操作，有效的提高了果实采摘的工作效率，提高了果实采摘的安全性，值得推广。

主权项

1.一种便携式农业采摘装置,包括底座（6），其特征在于，所述底座（6）的下部开设有安装槽，所述安装槽的内腔底端对称安装有固定块（24），两个所述固定块（24）之间转动连接有丝杆（5），所述安装槽的内壁一侧安装有电机（9），所述电机（9）的输出轴贯穿固定块（24）与丝杆（5）固定连接，所述丝杆（5）的外侧套接有滑块（7），所述滑块（7）的下端转动连接有第一转动杆（3），所述第一转动杆（3）的下端连接有滚轮（4），所述固定块（24）的下部通过轴体转动连接有第二转动杆（8），所述第二转动杆（8）远离固定块（24）的一端通过轴体与第一转动杆（3）转动连接，所述底座（6）的上端一侧设有气缸（11），所述气缸（11）的上端连接有剪切装置（10），所述剪切装置（10）包括有与气缸（11）固定连接的外框（19），所述外框（19）的内壁一侧安装有电动伸缩杆（15），所述电动伸缩杆（15）远离外框（19）内壁的一侧连接有推杆（17），所述推杆（17）的外表面连接有推头（18），所述外框（19）远离电动伸缩杆（15）的一侧通过铰轴铰接有转动臂（20），所述转动臂（20）的内侧开设有与推头（18）相匹配的环形槽（16），所述转动臂（20）远离推头（18）的一侧连接有剪切刀（21），所述剪切装置（10）的一侧设有收集框（12）。