[实用新型]一种便携式农业采摘装置

权利要求书

1.一种便携式农业采摘装置,包括底座（6），其特征在于，所述底座（6）的下部开设有安装槽，所述安装槽的内腔底端对称安装有固定块（24），两个所述固定块（24）之间转动连接有丝杆（5），所述安装槽的内壁一侧安装有电机（9），所述电机（9）的输出轴贯穿固定块（24）与丝杆（5）固定连接，所述丝杆（5）的外侧套接有滑块（7），所述滑块（7）的下端转动连接有第一转动杆（3），所述第一转动杆（3）的下端连接有滚轮（4），所述固定块（24）的下部通过轴体转动连接有第二转动杆（8），所述第二转动杆（8）远离固定块（24）的一端通过轴体与第一转动杆（3）转动连接，所述底座（6）的上端一侧设有气缸（11），所述气缸（11）的上端连接有剪切装置（10），所述剪切装置（10）包括有与气缸（11）固定连接的外框（19），所述外框（19）的内壁一侧安装有电动伸缩杆（15），所述电动伸缩杆（15）远离外框（19）内壁的一侧连接有推杆（17），所述推杆（17）的外表面连接有推头（18），所述外框（19）远离电动伸缩杆（15）的一侧通过铰轴铰接有转动臂（20），所述转动臂（20）的内侧开设有与推头（18）相匹配的环形槽（16），所述转动臂（20）远离推头（18）的一侧连接有剪切刀（21），所述剪切装置（10）的一侧设有收集框（12）。

2.根据权利要求1所述的一种便携式农业采摘装置，其特征在于，所述底座（6）的下端对称设有支撑座（2），所述底座（6）的外部一侧连接有推动把手（1）。

3.根据权利要求1所述的一种便携式农业采摘装置，其特征在于，所述底座（6）的上端开设有T型滑槽（23），所述气缸（11）的下端通过一体成型的连接块连接有与T型滑槽（23）相匹配的T型滑块（22）。

4.根据权利要求1所述的一种便携式农业采摘装置,其特征在于，所述底座（6）的上端远离气缸（11）的一侧设有存放箱（14），所述存放箱（14）和收集框（12）之间连通有伸缩软管（13）。