[实用新型]一种便携式农业采摘装置

说明书

本实用新型涉及农用机械技术领域，尤其是一种便携式农业采摘装置,包括底座，所述底座的下部开设有安装槽，所述安装槽的内腔底端对称安装有固定块，两个所述固定块之间转动连接有丝杆，所述丝杆的外侧套接有滑块，所述滑块的下端转动连接有第一转动杆，所述第一转动杆的下端连接有滚轮，所述固定块的下部通过轴体转动连接有第二转动杆，所述第二转动杆远离固定块的一端通过轴体与第一转动杆转动连接，所述底座的上端一侧设有气缸，所述气缸的上端连接有剪切装置，所述剪切装置的一侧设有收集框。本实用新型结构设计合理，便于操作，有效的提高了果实采摘的工作效率，提高了果实采摘的安全性，值得推广。

技术领域

本实用新型涉及农用机械技术领域，尤其涉及一种便携式农业采摘装置。

背景技术

在果树收获季节，如不及时的把水果收获归仓，很容易导致果实霉变腐烂，若生长在低矮的树枝上，可以很容易摘取，而针对于生长在高处的水果，需要用梯子或者攀爬在树上才能进行采摘，这样的采摘效率很低，而且攀爬果树或者用梯子架在果树上则会造成树枝损坏，不利于果树可持续生长，再者，如果只有一颗果树，那么攀爬或者使用梯子可以解决，但是对于果园中大量的果树，则需要不停的攀爬和更换梯子，造成大量的不便，影响采摘的效率。现有技术中，在果树方面，还没有一种便携式的采摘装置应用到果园中，都是通过很多数量的工人使用梯子进行采摘，效率低，不易操作，采摘高度有限，且安全性较低，容易造成人员伤亡。因此需要一种便于使用的便携式农业采摘装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种便携式农业采摘装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

设计一种便携式农业采摘装置,包括底座，所述底座的下部开设有安装槽，所述安装槽的内腔底端对称安装有固定块，两个所述固定块之间转动连接有丝杆，所述安装槽的内壁一侧安装有电机，所述电机的输出轴贯穿固定块与丝杆固定连接，所述丝杆的外侧套接有滑块，所述滑块的下端转动连接有第一转动杆，所述第一转动杆的下端连接有滚轮，所述固定块的下部通过轴体转动连接有第二转动杆，所述第二转动杆远离固定块的一端通过轴体与第一转动杆转动连接，所述底座的上端一侧设有气缸，所述气缸的上端连接有剪切装置，所述剪切装置包括有与气缸固定连接的外框，所述外框的内壁一侧安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆远离外框内壁的一侧连接有推杆，所述推杆的外表面连接有推头，所述外框远离电动伸缩杆的一侧通过铰轴铰接有转动臂，所述转动臂的内侧开设有与推头相匹配的环形槽，所述转动臂远离推头的一侧连接有剪切刀，所述剪切装置的一侧设有收集框。

优选的，所述底座的下端对称设有支撑座，所述底座的外部一侧连接有推动把手。

优选的，所述底座的上端开设有T型滑槽，所述气缸的下端通过一体成型的连接块连接有与T型滑槽相匹配的T型滑块。

优选的, 所述底座的上端远离气缸的一侧设有存放箱，所述存放箱和收集框之间连通有伸缩软管。

本实用新型提出的一种便携式农业采摘装置，有益效果在于：通过电机带动丝杆转动使滑块在丝杆上左右移动，从而带动第一转动杆转动，第一转动杆带动第二转动杆转动，从而完成滚轮的收放，有利于采摘装置的移动和固定，通过采摘装置可以实现自动采摘果实，无需人工操作，提高了工作效率，降低了劳动强度，此外，还可以通过气缸带动采摘装置升降以适应高度的不同的果树，本实用新型结构设计合理，便于操作，有效的提高了果实采摘的工作效率，提高了果实采摘的安全性，值得推广。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种便携式农业采摘装置结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种便携式农业采摘装置中剪切装置结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种便携式农业采摘装置部分结构侧视示意图。