[实用新型]一种多轴夹料机器人有效
| 申请号： | 201820072783.8 | 申请日： | 2018-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN207807775U | 公开（公告）日： | 2018-09-04 |
| 发明（设计）人： | 张洲;吴华强;许德伟 | 申请（专利权）人： | 珠海创思新能源科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B65G47/90 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 俞梁清 |
| 地址： | 519000 广东省珠海市*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种多轴夹料机器人，包括安装架，所述安装架下方固定有T型安装板，所述T型安装板的横杆上平行设置有若干相同的夹爪组件，所述夹爪组件包括夹爪气缸，夹爪气缸驱动相向运动的左夹爪和右夹爪；利用变向组件驱动安装架水平方向进行旋转，能实现将不同的来料固定放置在同一方向，利用T型安装板固定有多组夹爪组件，使得多个夹爪能同时夹取物料，设备兼容性提高，操作简洁，维护性高，降低系统总成本，节约设备成本，提高生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 夹爪组件 夹爪气缸 安装架 多轴 夹料 驱动安装架 设备兼容性 变向组件 固定放置 降低系统 节约设备 平行设置 生产效率 同一方向 相向运动 板固定 维护性 右夹爪 总成本 左夹爪 横杆 夹取 夹爪 机器人 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种多轴夹料机器人，包括安装架(1)，其特征在于：所述安装架(1)下方固定有T型安装板(13)，所述T型安装板(13)的横杆上平行设置有若干相同的夹爪组件，所述夹爪组件包括夹爪气缸(3)，夹爪气缸(3)驱动相向运动的左夹爪(7)和右夹爪(8)。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于珠海创思新能源科技有限公司，未经珠海创思新能源科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201820072783.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种可实现变距、旋转调节的吸盘机械手
- 下一篇：一种机器人取件治具
