[实用新型]一种多轴夹料机器人

权利要求书

1.一种多轴夹料机器人，包括安装架(1)，其特征在于：所述安装架(1)下方固定有T型安装板(13)，所述T型安装板(13)的横杆上平行设置有若干相同的夹爪组件，所述夹爪组件包括夹爪气缸(3)，夹爪气缸(3)驱动相向运动的左夹爪(7)和右夹爪(8)。

2.根据权利要求1所述的多轴夹料机器人，其特征在于：所述安装架(1)上设置有旋转气缸(2)，所述旋转气缸(2)内设置有旋转轴，所述安装架(1)上设置有旋转轴承(5)，所述旋转轴与旋转轴承(5)铰接。

3.根据权利要求2所述的多轴夹料机器人，其特征在于：所述安装架(1)包括通过连杆(4)连接的上支撑板(11)和下支撑板(12)，所述旋转气缸(2)和旋转轴承(5)承设置在上支撑板(11)的上表面，所述T型安装板(13)设置在下支撑板(12)的下表面。

4.根据权利要求1所述的多轴夹料机器人，其特征在于：所述左夹爪(7)和右夹爪(8)内设置有若干绝缘块(9)。

5.根据权利要求1所述的多轴夹料机器人，其特征在于：所述左夹爪(7)或右夹爪(8)上设置有接近开关(10)，所述接近开关(10)与夹爪气缸(3)电性连接。

6.根据权利要求1所述的多轴夹料机器人，其特征在于：所述安装架(1)的两侧分别设置有距离传感器(6)。