[实用新型]一种多轴夹料机器人

说明书

本实用新型公开了一种多轴夹料机器人，包括安装架，所述安装架下方固定有T型安装板，所述T型安装板的横杆上平行设置有若干相同的夹爪组件，所述夹爪组件包括夹爪气缸，夹爪气缸驱动相向运动的左夹爪和右夹爪；利用变向组件驱动安装架水平方向进行旋转，能实现将不同的来料固定放置在同一方向，利用T型安装板固定有多组夹爪组件，使得多个夹爪能同时夹取物料，设备兼容性提高，操作简洁，维护性高，降低系统总成本，节约设备成本，提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及夹料机械设备，尤其涉及一种多轴夹料机器人。

背景技术

电池生产行业内，当锂电池产线进行电池生产任务时，调度系统会下发拆装盘任务给控制中心，当控制中心接受到相应信息后，控制并驱动机械手运动到相应的位置，当到达后抓取一个电池，控制中心会根据任务内容，再次控制机械手进行定位，并将抓取的一个电池放置到相应的位置。但是普通的机械手只有一个夹料工位，使得加工效率低下，无法满足高速加工的要求。

实用新型内容

为了克服上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种降低系统总成本，节约设备成本，提高生产效率，安装方便，控制精度高的多轴夹料机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种多轴夹料机器人，包括安装架，所述安装架下方固定有T型安装板，所述T型安装板的横杆上平行设置有若干相同的夹爪组件，所述夹爪组件包括夹爪气缸，夹爪气缸驱动相向运动的左夹爪和右夹爪。

作为上述方案的进一步改进，所述安装架上设置有旋转气缸，所述旋转气缸内设置有旋转轴，所述安装架上设置有旋转轴承，所述旋转轴与旋转轴承铰接。

作为上述方案的进一步改进，所述安装架包括通过连杆连接的上支撑板和下支撑板，所述旋转气缸和旋转轴承承设置在上支撑板的上表面，所述有T型安装板设置在下支撑板的下表面。

作为上述方案的进一步改进，所述左夹爪和右夹爪内设置有若干绝缘块。

作为上述方案的进一步改进，所述左夹爪或右夹爪上设置有接近开关，所述接近开关与夹爪气缸电性连接。

作为上述方案的进一步改进，所述安装架的两侧分别设置有距离传感器。

本实用新型的有益效果：

本实用新型一种多轴夹料机器人，利用变向组件驱动安装架水平方向进行旋转，能实现将不同的来料固定放置在同一方向，利用T型安装板固定有多组夹爪组件，使得多个夹爪能同时夹取物料，设备兼容性提高，操作简洁，维护性高，降低系统总成本，节约设备成本，提高生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得的其他设计方案和附图：

图1为本实用新型较佳实施例结构示意图；

图2为本实用新型较佳实施例主视图；

图3为本实用新型较佳实施例左视图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。