[实用新型]一种快速移载机械手有效
| 申请号： | 201820059109.6 | 申请日： | 2018-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN208289887U | 公开（公告）日： | 2018-12-28 |
| 发明（设计）人： | 李永东;林舒;王洪广;范对堂;卢森景 | 申请（专利权）人： | 昆山展谐自动化设备科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J9/12;B25J15/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215300 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提出了一种快速移载机械手，包括上直线导轨和下直线导轨，在上直线导轨和下直线导轨之间通过第一滑块连接机械手座架，机械手座架上设置用于控制其滑动的水平传动机构，机械手座架通过升降传动机构连接机械手装置，升降传动机构包括滚珠丝杠和升降导轨，机械手装置包括第二滑块，第二滑块与吊臂连接，第二滑块连接升降导轨，吊臂穿过滚珠丝杠，吊臂上设置用于抓取工件的抓取机构，机械手装置还包括用于检测吊臂运营情况的防压检测装置。有以下有益效果：快速移载机械手可以按照设定的程序，高效率的工作，将人力从中解放出来，一人可以看守多台机器，从而既提高了生产力，降低人力资源成本。 | ||
| 搜索关键词： | 吊臂 机械手装置 第二滑块 机械手座 移载 升降传动机构 上直线导轨 下直线导轨 机械手 滚珠丝杠 升降导轨 抓取 人力资源成本 水平传动机构 第一滑块 检测装置 抓取机构 高效率 滑动 防压 穿过 检测 运营 生产力 | ||
【主权项】：
1.一种快速移载机械手，其特征在于：包括上直线导轨和下直线导轨，在所述上直线导轨和下直线导轨之间通过第一滑块连接机械手座架，所述机械手座架上设置用于控制其滑动的水平传动机构，所述机械手座架通过升降传动机构连接机械手装置，所述升降传动机构包括滚珠丝杠和升降导轨，所述机械手装置包括第二滑块，所述第二滑块与吊臂连接，所述第二滑块连接所述升降导轨，所述吊臂穿过所述滚珠丝杠，所述吊臂上设置用于抓取工件的抓取机构，所述机械手装置还包括用于检测吊臂运营情况的防压检测装置。
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