[实用新型]一种快速移载机械手

说明书

本实用新型提出了一种快速移载机械手，包括上直线导轨和下直线导轨，在上直线导轨和下直线导轨之间通过第一滑块连接机械手座架，机械手座架上设置用于控制其滑动的水平传动机构，机械手座架通过升降传动机构连接机械手装置，升降传动机构包括滚珠丝杠和升降导轨，机械手装置包括第二滑块，第二滑块与吊臂连接，第二滑块连接升降导轨，吊臂穿过滚珠丝杠，吊臂上设置用于抓取工件的抓取机构，机械手装置还包括用于检测吊臂运营情况的防压检测装置。有以下有益效果：快速移载机械手可以按照设定的程序，高效率的工作，将人力从中解放出来，一人可以看守多台机器，从而既提高了生产力，降低人力资源成本。

技术领域

本实用新型属于太阳能硅片及半导体行业清洗机技术领域，具体涉及一种快速移载机械手。

背景技术

太阳能电池硅片在切割后必须经过多级清洗，以去除附着在硅片表面的砂浆，在清洗的过程中，涉及到对工件的搬运，当前人力成本高，由人工搬运费事费力，因此需要设计一种自动化的搬运装置，该搬运装置一方面需要有较高的自由度，满足流水线上多个工位的需求，另一方面需要自动化程度高，抓取和释放工件均能自动反应。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提出了一种快速移载机械手，包括上直线导轨和下直线导轨，在所述上直线导轨和下直线导轨之间通过第一滑块连接机械手座架，所述机械手座架上设置用于控制其滑动的水平传动机构，所述机械手座架通过升降传动机构连接机械手装置，所述升降传动机构包括滚珠丝杠和升降导轨，所述机械手装置包括第二滑块，所述第二滑块与吊臂连接，所述第二滑块连接所述升降导轨，所述吊臂穿过所述滚珠丝杠，所述吊臂上设置用于抓取工件的抓取机构，所述机械手装置还包括用于检测吊臂运营情况的防压检测装置。

优选的，所述抓取机构包括两个向相反方向设置的气缸，所述气缸的输出端通过伸缩杆连接挂钩。

优选的，所述水平传动机构包括水平电机，所述水平电机的输出端连接齿轮，所述下直线导轨上设置与所述齿轮啮合的齿条。

优选的，所述滚珠丝杠上端安装有同步轮，所述同步轮通过同步带与升降电机连接。

优选的，所述滚珠丝杠与所述吊臂的连接处设置转轴，所述防压检测装置包括设置在所述第二滑块上的压力传感器，所述吊臂上设置压杆，所述压杆与所述压力传感器相抵。

优选的，所述机械手座架上设置支架，所述支架上设置用于检测所述机械手装置位置的光电传感器。

本实用新型有以下有益效果：快速移载机械手可以按照设定的程序，高效率的工作，将人力从中解放出来，一人可以看守多台机器，从而既提高了生产力，降低人力资源成本，另外本装置自动化程度高，自由度高，可针对抓取的工件进行反应，将工件移载到其他区域的工位上。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本实用新型一种快速移载机械手的结构示意图；

图2为本实用新型一种快速移载机械手的结构示意图；

图3为本实用新型一种快速移载机械手的结构示意图；

图4为本实用新型一种快速移载机械手的A处的局部放大图；

其中，1、上直线导轨；11、第一滑块；2、下直线导轨；3、水平电机；4、支架；4、光电传感器；5、升降电机；51、同步轮；52、同步带；6、滚珠丝杠；61、升降导轨；7、吊臂；8、气缸；9、伸缩杆；10、挂钩；12、第二滑块；13、防压检测装置；131、压力传感器；132、压杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。