[发明专利]一种避障方法、装置及协作式机器人在审
| 申请号： | 201811636825.7 | 申请日： | 2018-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN109732598A | 公开（公告）日： | 2019-05-10 |
| 发明（设计）人： | 林松;刘培超;庄飞飞;雷德华;刘志立 | 申请（专利权）人： | 深圳市越疆科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J19/06 |
| 代理公司： | 深圳市六加知识产权代理有限公司 44372 | 代理人： | 宋建平 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种避障方法、装置及协作式机器人。本实施例提供的避障方法、装置及协作式机器人，通过获取所述协作式机器人的工作范围；根据所述工作范围确定检测模式；基于所述检测模式，获取检测区的检测信息；基于所述检测信息，生成减速指令或制动指令。本发明实施例通过在协作式机器人的工作范围确定检测区域，确定检测模式，进而确定检测区域的类型，并通过不同的检测信息生成减速指令或制动指令，以实现协作式机器人的避障，相对于传统的避障均设置为制动模式，该种避障方式能够提高协作机器人的工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 协作式 避障 机器人 检测模式 检测信息 范围确定 检测区域 减速指令 制动指令 机器人技术领域 协作机器人 工作效率 人本发明 制动模式 传统的 检测区 | ||
【主权项】：
1.一种避障方法，应用于协作式机器人，其特征在于，所述方法包括：获取工作范围；根据所述工作范围确定检测模式；基于所述检测模式，获取检测区的检测信息；基于所述检测信息，生成减速指令或制动指令。
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