[发明专利]一种机械手在审
| 申请号： | 201811591664.4 | 申请日： | 2018-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN109590995A | 公开（公告）日： | 2019-04-09 |
| 发明（设计）人： | 蒋益龙 | 申请（专利权）人： | 雷果科技无锡有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02 |
| 代理公司： | 无锡万里知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32263 | 代理人： | 王传林 |
| 地址： | 214000 江苏省无*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机械手，其包括机箱、驱动组件和抓取装置，机箱上方架设有驱动组件，驱动组件包括X向驱动组件、Y向驱动组件和Z向驱动组件，机箱上方左右两侧设置有Y向驱动组件，Y向驱动组件上方滑动设置有可沿Y轴滑动的X向驱动组件，X向驱动组件上滑动设置有Z向驱动组件，Z向驱动组件上滑动设置有抓取装置；本发明实现了机械手沿X轴、Y轴和Z轴进行移动，通过旋转电机实现了机械手进行旋转运动，通过硬盘驱动架夹具对硬盘驱动架夹具进行夹取，实现了自动化进行收集硬盘驱动架，将硬盘驱动架夹具设置成双层，提高了收集效率，保证了产品不受损坏。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动组件 硬盘驱动架 夹具 滑动设置 机械手 机箱 抓取装置 收集效率 旋转电机 左右两侧 滑动 夹取 架设 自动化 移动 保证 | ||
【主权项】：
1.一种机械手，其特征在于，其包括机箱、驱动组件和抓取装置，所述机箱上方架设有驱动组件，所述驱动组件包括X向驱动组件、Y向驱动组件和Z向驱动组件，所述机箱上方左右两侧设置有Y向驱动组件，所述Y向驱动组件上方滑动设置有可沿Y轴滑动的X向驱动组件，所述X向驱动组件上滑动设置有Z向驱动组件，所述Z向驱动组件上滑动设置有抓取装置，所述抓取装置包括抓取杆和与抓取杆相连接的抓手，所述抓取杆上端与Z向驱动组件相连接，所述抓手包括转接头、旋转电机、夹具连接板和硬盘驱动架夹具，通过所述转接头连接抓取杆和旋转电机，所述旋转电机下方设置有夹具连接板，所述夹具连接板下方设置有硬盘驱动架夹具。
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