[发明专利]一种机械手

权利要求书

1.一种机械手，其特征在于，其包括机箱、驱动组件和抓取装置，所述机箱上方架设有驱动组件，所述驱动组件包括X向驱动组件、Y向驱动组件和Z向驱动组件，所述机箱上方左右两侧设置有Y向驱动组件，所述Y向驱动组件上方滑动设置有可沿Y轴滑动的X向驱动组件，所述X向驱动组件上滑动设置有Z向驱动组件，所述Z向驱动组件上滑动设置有抓取装置，所述抓取装置包括抓取杆和与抓取杆相连接的抓手，所述抓取杆上端与Z向驱动组件相连接，所述抓手包括转接头、旋转电机、夹具连接板和硬盘驱动架夹具，通过所述转接头连接抓取杆和旋转电机，所述旋转电机下方设置有夹具连接板，所述夹具连接板下方设置有硬盘驱动架夹具。

2.根据权利要求1所述的一种机械手，其特征在于，所述机箱中间设置有隔板，所述隔板将机箱分隔成前腔和后腔，所述机械手设置在前腔，所述后腔设置有数控加工装置，所述隔板中间设置有若干个槽孔。

3.根据权利要求1所述的一种机械手，其特征在于，所述Y向驱动组件包括对称设置在机箱顶部左右两侧的Y轴导轨，所述两Y轴导轨上滑动设置有Y轴滑块，所述Y轴导轨右侧其中一端设有与Y轴导轨匹配的Y轴电机。

4.根据权利要求1所述的一种机械手，其特征在于，所述X向驱动组件包括设置在Y轴滑块上方的X轴连接板，所述X轴连接板上方设置有第一X轴导轨，所述第一X轴导轨上滑动设置有第一X轴滑块，所述第一X轴导轨其中一端设有与第一X轴导轨匹配的X轴电机。

5.根据权利要求1所述的一种机械手，其特征在于，所述Z向驱动组件包括设置在第一X轴滑块上的Z轴导轨，所述Z轴导轨上滑动设置有Z轴滑块，所述Z轴导轨上方设有与Z轴导轨匹配的Z轴电机，所述Z轴滑块下方竖直设置有抓取杆，所述抓取杆下方设置有抓手。

6.根据权利要求1所述的一种机械手，其特征在于，所述硬盘驱动架夹具设置为倒L型，其包括上层夹具和下层夹具，所述上层夹具和下层夹具中间设置有夹具隔板，所述下层夹具底部夹取硬盘驱动架金属支架位置设置为三角形，所述下层夹具底部夹取硬盘驱动架线圈位置设置为半圆形。

7.根据权利要求1所述的一种机械手，其特征在于，所述第一X轴导轨下方设置有第二X轴导轨，所述第二X轴导轨外套设有第二X轴滑块。

8.根据权利要求1所述的一种机械手，其特征在于，所述硬盘驱动架夹具下方设置有工作台，所述工作台上方设置有六个工位，所述工位上设置有待收集的硬盘驱动架。

9.根据权利要求8所述的一种机械手，其特征在于，所述工作台上方左右两侧设置有放置硬盘驱动架的放置平台，所述放置平台通过平台连接柱固定在机箱左右两侧，所述放置平台上设置有放置架。

10.根据权利要求8所述的一种机械手，其特征在于，所述每个放置平台上的放置架共设置有6组，所述放置架包括并排设置的一个粗收集柱和一个细收集柱。