[发明专利]一种灭火弹投射式无人机

摘要

本发明公开了一种灭火弹投射式无人机，包括机架、快换连接器和投射架；机架包括上框架和下框架，机架外侧固定设有电池，该电池围绕机架的纵向中心线并沿着机架外侧中心对称分布，将机架的中部留出安装空间，快换连接器固定设于上框架的中部，投射架的顶部设有四条挂接耳，该投射架通过该挂接耳挂接在快换连接器上并位于机架的中部安装空间内；快换连接器包括内部设有安装空间的板状壳体、设于该壳体内的锁定夹和锁定销轴，投射架包括架体和设于架体上的投射桶、控制器、驱动机构和旋转底板。本发明无人机，能够轻松地搭载和投射灭火弹，投射架能够快速地拆装，而且功能部与电池的安装空间合理，保证电池容量，还能保证机体的重心平稳性。

主权项

1.一种灭火弹投射式无人机，其特征在于：包括机架(1)、快换连接器(2)和投射架(3)；所述机架(1)包括上框架(1‑a)和下框架(1‑b)，所述上框架(1‑a)与下框架(1‑b)的边缘之间通过均匀分布的连接杆(1‑c)连接，所述上框架(1‑a)上表面设有机翼架(1‑1)，所述机架(1)外侧固定设有电池(1‑2)，该电池(1‑2)围绕所述机架(1)的纵向中心线并沿着所述机架(1)外侧中心对称分布，将所述机架(1)的中部留出安装空间，所述电池(1‑2)的上部和下部分别与所述上框架(1‑a)和下框架(1‑b)固定连接；所述下框架(1‑b)上设有向下支出的支撑腿(1‑3)；所述快换连接器(2)固定设于上框架(1‑a)的中部，所述投射架(3)的顶部设有四条挂接耳(4)，该投射架(3)通过该挂接耳(4)挂接在所述快换连接器(2)上并位于所述机架(1)的中部安装空间内；所述快换连接器包括内部设有安装空间的板状壳体(2‑1)、设于该壳体(2‑1)内的锁定夹(2‑2)和锁定销轴(2‑3)，该壳体(2‑1)的板面上设有4个连接通孔(2‑4)，该连接通孔(2‑4)围绕所述壳体(2‑1)的重心均匀分布，所述锁定夹(2‑2)为两条夹臂中部铰接成X形，该锁定夹(2‑2)的铰接部定位固定于所述壳体(2‑1)内的重心处，两条所述夹臂的自由端均铰接有所述锁定销轴(2‑3)，各个所述锁定销轴(2‑3)的铰接位点与所述锁定夹(2‑2)的铰接部均等距设置，该锁定销轴(2‑3)通过导向机构(2‑5)导向并一对一地垂直指向所述连接通孔(2‑4)的中轴线，两条所述夹臂的一端从所述壳体(2‑1)侧壁上的同一穿孔穿出并作为锁定控制端(2a)，控制所述锁定夹(2‑2)并带动锁定销轴(2‑3)在导向机构(2‑5)内来回滑动，所述壳体(2‑1)内设有使锁定销轴(2‑3)保持锁定状态的弹性机构(2‑6)；所述投射架包括架体(3‑1)和设于架体(3‑1)上的投射桶(3‑2)、控制器(3‑3)、驱动机构和旋转底板(3‑4)，所述投射桶(3‑2)绕架体(3‑1)的中心线中心对称分布并固定；所述驱动机构设于架体中部，所述旋转底板(3‑4)设于所述架体(3‑1)下方并通过所述驱动机构驱动旋转，该旋转底板(3‑4)上开有一个投射口(4a)，所述控制器(3‑3)与所述驱动机构电连接并控制所述旋转底板(3‑4)的旋转角度，使所述投射口(4a)与投射桶(3‑2)的下端出口保持正对或错位的状态。