[发明专利]一种灭火弹投射式无人机

权利要求书

1.一种灭火弹投射式无人机，其特征在于：包括机架(1)、快换连接器(2)和投射架(3)；

所述机架(1)包括上框架(1-a)和下框架(1-b)，所述上框架(1-a)与下框架(1-b)的边缘之间通过均匀分布的连接杆(1-c)连接，所述上框架(1-a)上表面设有机翼架(1-1)，所述机架(1)外侧固定设有电池(1-2)，该电池(1-2)围绕所述机架(1)的纵向中心线并沿着所述机架(1)外侧中心对称分布，将所述机架(1)的中部留出安装空间，所述电池(1-2)的上部和下部分别与所述上框架(1-a)和下框架(1-b)固定连接；所述下框架(1-b)上设有向下支出的支撑腿(1-3)；所述快换连接器(2)固定设于上框架(1-a)的中部，所述投射架(3)的顶部设有四条挂接耳(4)，该投射架(3)通过该挂接耳(4)挂接在所述快换连接器(2)上并位于所述机架(1)的中部安装空间内；

所述快换连接器包括内部设有安装空间的板状壳体(2-1)、设于该壳体(2-1)内的锁定夹(2-2)和锁定销轴(2-3)，该壳体(2-1)的板面上设有4个连接通孔(2-4)，该连接通孔(2-4)围绕所述壳体(2-1)的重心均匀分布，所述锁定夹(2-2)为两条夹臂中部铰接成X形，该锁定夹(2-2)的铰接部定位固定于所述壳体(2-1)内的重心处，两条所述夹臂的自由端均铰接有所述锁定销轴(2-3)，各个所述锁定销轴(2-3)的铰接位点与所述锁定夹(2-2)的铰接部均等距设置，该锁定销轴(2-3)通过导向机构(2-5)导向并一对一地垂直指向所述连接通孔(2-4)的中轴线，两条所述夹臂的一端从所述壳体(2-1)侧壁上的同一穿孔穿出并作为锁定控制端(2a)，控制所述锁定夹(2-2)并带动锁定销轴(2-3)在导向机构(2-5)内来回滑动，所述壳体(2-1)内设有使锁定销轴(2-3)保持锁定状态的弹性机构(2-6)；

所述投射架包括架体(3-1)和设于架体(3-1)上的投射桶(3-2)、控制器(3-3)、驱动机构和旋转底板(3-4)，所述投射桶(3-2)绕架体(3-1)的中心线中心对称分布并固定；所述驱动机构设于架体中部，所述旋转底板(3-4)设于所述架体(3-1)下方并通过所述驱动机构驱动旋转，该旋转底板(3-4)上开有一个投射口(4a)，所述控制器(3-3)与所述驱动机构电连接并控制所述旋转底板(3-4)的旋转角度，使所述投射口(4a)与投射桶(3-2)的下端出口保持正对或错位的状态。

2.根据权利要求1或2所述的灭火弹投射式无人机，其特征在于：所述上框架(1-a)和下框架(1-b)为管件围成的圆形或规则的多边形框体；所述上框架(1-a)上的铜板圈(1-4)通过机翼架(1-1)固定安装，该铜板圈(1-4)位于所述上框架(1-a)的上表面并与该上框架(1-a)同心设置，所述铜板圈(1-4)上对应所述电池(1-2)设有电池接头(1-5)，该电池接头(1-5)中心对称分布，该铜板圈(1-4)上对应所述机翼架(1-1)外端机翼设有机翼通电接头(1-6)，该机翼通电接头(1-6)中心对称分布。

3.根据权利要求1所述的灭火弹投射式无人机，其特征在于：所述电池(1-2)的上部设有扣接板(1-7)并通过扣接板(1-7)扣接在所述上框架(1-a)上，所述下框架(1-b)上对应每个电池(1-2)分别设有向外横向支出的安装平台(1-8)，所述电池(1-2)的下端通过螺钉安装于所述安装平台(1-8)上。

4.根据权利要求1所述的灭火弹投射式无人机，其特征在于：所述壳体(2-1)由上盖板(2-a)、中框(2-b)和底板(2-c)按上中下依次组装而成，所述连接通孔(2-4)开设在所述上盖板(2-a)和底板(2-c)上；所述壳体(2-1)的上盖板(2-a)和底板(2-c)上均开有观察孔(2-7)。

5.根据权利要求1所述的灭火弹投射式无人机，其特征在于：所述导向机构(2-5)为两块开有导向孔的导向块，所述锁定销轴(2-3)依次穿设在两个所述导向孔内；所述弹性机构(2-6)为套设在所述锁定销轴(2-3)上的弹簧，所述弹簧位于两块所述导向块之间，该弹簧的一端与所述锁定销轴(2-3)的锁定端一侧固定连接，该弹簧的另一端与所述锁定销轴(2-3)铰接端一侧的导向块抵接。