[发明专利]一种灭火弹投射式无人机

说明书

本发明公开了一种灭火弹投射式无人机，包括机架、快换连接器和投射架；机架包括上框架和下框架，机架外侧固定设有电池，该电池围绕机架的纵向中心线并沿着机架外侧中心对称分布，将机架的中部留出安装空间，快换连接器固定设于上框架的中部，投射架的顶部设有四条挂接耳，该投射架通过该挂接耳挂接在快换连接器上并位于机架的中部安装空间内；快换连接器包括内部设有安装空间的板状壳体、设于该壳体内的锁定夹和锁定销轴，投射架包括架体和设于架体上的投射桶、控制器、驱动机构和旋转底板。本发明无人机，能够轻松地搭载和投射灭火弹，投射架能够快速地拆装，而且功能部与电池的安装空间合理，保证电池容量，还能保证机体的重心平稳性。

技术领域

本发明属于无人机消防机械技术领域，具体的说，涉及一种灭火弹投射式无人机。

背景技术

无人机航拍作为一种新型工业技术，已被广泛应用于各种领域，在国内已有不少消防机构使用无人机，而消防安全也一直是民生的焦点，其不仅关系到巨大的财产损失也关系到人民的生命安全，同时火灾扑灭也是一项危险性较大的作业，对消防人员的人身安全造成很大威胁。当无人机应用到消防领域，效果也非常明显。

但是在无人机真正应用于消防时，现有技术中，一般搭载消防功能部的连接结构固定在无人机上，要么不能拆卸，要么拆卸十分麻烦，导致一台无人机只会有一种消防功能，大大限制了无人机的使用范围，提高了消防的成本；同时现在需要在无人机上搭载灭火弹，还要实现灭火弹的投射，而一般的搭载连接结构不能搭载灭火弹，也不能实现灭火弹的投射，因此消防用的无人机上还需要一种能快速安装拆卸的、搭载和投射灭火弹的投射结构。

另外，增加的消防用结构很大程度上提高了无人机的承载要求，特别是重载型无人机，耗电也会更快，同时带有消防功能的无人机，需要与专门用于安装消防功能部的机架，能够在有限的空间里安装所需的功能部，现有的无人机电池为了保证无人机整体重心的平稳，一般安装在机架的中部，而消防用的功能部是消耗件，如果安装于机架外围，消耗过程中会导致机架重心的严重失衡，很难进行精准的高空作业；如果将电池和消防功能部同时集中在机架中部，电池容量大，其空间占用也大，会与消防功能部在安装空间上有很大的冲突。

发明内容

为解决以上技术问题，本发明的目的在于提供一种灭火弹投射式无人机，能够轻松地搭载灭火弹，而且还能随时控制灭火弹的投射，投射架能够快速地安装在快换连接器或与其分离，其他功能部采用相同的安装方式，使得一台无人机能搭载多种消防功能部，扩大无人机的适用范围，降低成本，而且功能部与电池的安装空间合理，保证电池容量，还能保证机体的重心平稳性。

本发明目的是这样实现的：一种灭火弹投射式无人机，其关键在于：包括机架、快换连接器和投射架；

所述机架包括上框架和下框架，所述上框架与下框架的边缘之间通过均匀分布的连接杆连接，所述上框架上表面设有机翼架，所述机架外侧固定设有电池，该电池围绕所述机架的纵向中心线并沿着所述机架外侧中心对称分布，将所述机架的中部留出安装空间，所述电池的上部和下部分别与所述上框架和下框架固定连接；所述下框架上设有向下支出的支撑腿；所述快换连接器固定设于上框架的中部，所述投射架的顶部设有四条挂接耳，该投射架通过该挂接耳挂接在所述快换连接器上并位于所述机架的中部安装空间内；

所述快换连接器包括内部设有安装空间的板状壳体、设于该壳体内的锁定夹和锁定销轴，该壳体的板面上设有4个连接通孔，该连接通孔围绕所述壳体的重心均匀分布，所述锁定夹为两条夹臂中部铰接成X形，该锁定夹的铰接部定位固定于所述壳体内的重心处，两条所述夹臂的自由端均铰接有所述锁定销轴，各个所述锁定销轴的铰接位点与所述锁定夹的铰接部均等距设置，该锁定销轴通过导向机构导向并一对一地垂直指向所述连接通孔的中轴线，两条所述夹臂的一端从所述壳体侧壁上的同一穿孔穿出并作为锁定控制端，控制所述锁定夹并带动锁定销轴在导向机构内来回滑动，所述壳体内设有使锁定销轴保持锁定状态的弹性机构；