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[发明专利]口腔正畸弓丝弯制机器人-CN201410118792.2有效
发明人：张永德;姜金刚;蒋济雄 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2014-03-27 - 公布日： 2014-07-02 - 主分类号： A61C7/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种口腔正畸丝弯制机器人，主要由基座、正畸弓丝进给机构、正畸弓丝自转机构、正畸弓丝夹紧与支撑机构、正畸弓丝弯曲模块组成。正畸弓丝进给机构固定在基座上，正畸弓丝旋转电机通过正畸弓丝旋转电机L型支撑架与正畸弓丝进给机构相连接，这样能实现正畸弓丝的自转和进给。正畸弓丝夹紧与支撑机构由正畸弓丝夹紧机构和支撑机构组成，用于避免正畸弓丝弯制过程中出现震颤现象。正畸弓丝弯曲模块由正畸弓丝弯曲模块位置调整机构、同步齿形带传动机构和正畸弓丝弯曲模具组成，在正畸弓丝进给机构和正畸弓丝自转机构的配合下，用于实现正畸弓丝的空间三维弯制。本发明结构简单，可以实现超弹性正畸弓丝的定量化弯制，提高正畸弓丝弯制效率和精度。
口腔正畸弓丝弯制机器人

[实用新型]口腔正畸弓丝弯制机器人-CN201420143025.2有效
发明人：张永德;姜金刚;蒋济雄 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2014-03-27 - 公布日： 2014-10-29 - 主分类号： A61C7/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种口腔正畸弓丝弯制机器人，主要由基座、正畸弓丝进给机构、正畸弓丝自转机构、正畸弓丝夹紧与支撑机构、正畸弓丝弯曲模块组成。正畸弓丝进给机构固定在基座上，正畸弓丝旋转电机通过正畸弓丝旋转电机L型支撑架与正畸弓丝进给机构相连接，这样能实现正畸弓丝的自转和进给。正畸弓丝夹紧与支撑机构由正畸弓丝夹紧机构和支撑机构组成，用于避免正畸弓丝弯制过程中出现震颤现象。正畸弓丝弯曲模块由正畸弓丝弯曲模块位置调整机构、同步齿形带传动机构和正畸弓丝弯曲模具组成，在正畸弓丝进给机构和正畸弓丝自转机构的配合下，用于实现正畸弓丝的空间三维弯制。本实用新型结构简单，可以实现超弹性正畸弓丝的定量化弯制，提高正畸弓丝弯制效率和精度。
口腔正畸弓丝弯制机器人

[实用新型]一种正畸粘接剂的涂抹辅助装置-CN202022975465.2有效
发明人：孔荣荣;刘楠;刘赞;马婷婷;王锦秀;张玉兰 -专利权人：西安交通大学口腔医院
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： A61C7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种正畸粘接剂的涂抹辅助装置，包括底板，底板上设置有正畸托槽承台，正畸托槽承台上加工有的正畸托槽放置腔和正畸托槽定位腔；正畸托槽放置腔和正畸托槽定位腔的顶部均开放，正畸托槽放置腔的纵向后端与正畸托槽定位腔的纵向前端相连通，正畸托槽放置腔的纵向前端开放；正畸托槽定位腔的顶部向内设置有沿着纵向布设的一对支撑沿，支撑沿的顶面与正畸托槽承台的顶面平齐，正畸托槽承台上可翻转安装有连接板，连接板固接有粘接剂压板，粘接剂压板用于压平粘接剂，整体结构合理，易操作，防止正畸托槽的掉落，正畸粘接剂可一次性涂抹按压完成，可通过量尺计量正畸粘接剂的用量，避免材料浪费。
一种正畸粘接剂涂抹辅助装置

[实用新型]正畸托槽和正畸组件-CN202122543193.3有效
发明人：龙小平;韩辉;孙福俊;王水金 -专利权人：上海埃蒙迪材料科技股份有限公司
申请日： 2021-10-21 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： A61C7/28 文献下载
摘要：本申请提供一种正畸托槽和正畸组件，涉及正畸技术领域。正畸托槽的沟槽经过改良，其深度小于宽度。在正畸治疗时，沟槽的宽度方向大致与牙齿的延伸方向一致，由于沟槽深度较小，能够减少正畸托槽凸出于牙齿表面的高度，因此会提高矫治过程的舒适度。此外，由于沟槽的宽度大于深度，沟槽在上下方向具有较长的尺寸，截面为矩形的正畸弓丝在穿过沟槽后，能够较好地施加扭转力，更容易令牙齿产生转矩移动，这样也能够增长正畸弓丝的使用周期。本申请提供的正畸组件包括正畸弓丝以及上述正畸托槽，正畸弓丝截面为矩形，正畸弓丝穿设于托槽主体的沟槽。该正畸组件佩戴更为舒适，且能够较好地为牙齿提供扭转力，正畸弓丝的使用周期更长。
正畸托槽组件

[发明专利]前牙正畸器械和包括前牙正畸器械的正畸装置-CN201910924199.X在审
发明人：权纯甬 -专利权人：美蒂森有限责任公司
申请日： 2019-09-27 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： A61C7/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种前牙正畸器械和包括该前牙正畸器械的正畸装置。前牙正畸器械包括固定到多个前牙的前牙单元；正畸钩，其耦合到前牙单元并且弹性构件连接到正畸钩；以及连接件，其设置在前牙单元处并且将前牙单元连接到正畸钩。前牙单元包括前牙正畸体和一对引导线，前牙正畸体包括分别固定到多个前牙的前牙基部和用于将前牙基部彼此整体连接的至少一个前牙连接构件，一对引导线从前牙正畸体的两侧部分向后延伸，以引导前牙正畸体的移位。
前牙正畸器械包括装置

[发明专利]一种智能化口腔内外正畸仪-CN202010627332.8有效
发明人：闫晓会;魏电波;刘艳娟 -专利权人：闫晓会
申请日： 2020-07-01 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： A61C7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种智能化口腔内外正畸仪，其通过多个可调节模块可调节的实现所述正畸，并且还包括对所述正畸装置进行清洁的清洗装置、通过测量所述连接弓丝对牙齿的拉引力进而判断牙齿的正畸情况的正畸力测量装置、和接收所述测量装置的测量值的信号接收处理模块本发明可以根据患者的情况进行正畸力度设置其还可以检测正畸装置对牙齿的正畸力进而判断牙齿正畸的情况并对正畸装置进行全方位清洗而且清洗工作时，同时对正畸元件进行保护。
一种智能化口腔内外正畸仪

[实用新型]前牙正畸器械和包括前牙正畸器械的正畸装置-CN201921626683.6有效
发明人：权纯甬 -专利权人：美蒂森有限责任公司
申请日： 2019-09-27 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： A61C7/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种前牙正畸器械和包括该前牙正畸器械的正畸装置。前牙正畸器械包括固定到多个前牙的前牙单元；正畸钩，其耦合到前牙单元并且弹性构件连接到正畸钩；以及连接件，其设置在前牙单元处并且将前牙单元连接到正畸钩。前牙单元包括前牙正畸体和一对引导线，前牙正畸体包括分别固定到多个前牙的前牙基部和用于将前牙基部彼此整体连接的至少一个前牙连接构件，一对引导线从前牙正畸体的两侧部分向后延伸，以引导前牙正畸体的移位。
前牙正畸器械包括装置

[实用新型]嵌入式自锁托槽组合体-CN201721637007.X有效
发明人：龙小平 -专利权人：上海埃蒙迪材料科技股份有限公司
申请日： 2017-11-30 - 公布日： 2019-03-15 - 主分类号： A61C7/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种嵌入式自锁托槽组合体，包括正畸托槽体和网底以及与正畸托槽体配合连接的异型正畸牙弓丝；正畸托槽体上设有与异型正畸牙弓丝的横截面形状相适配的滑槽，异型正畸牙弓丝从所述正畸托槽体滑槽的槽沟侧面导入至所述滑槽内正畸托槽槽沟的侧面开设有与异型正畸牙弓丝配合的滑槽，异型正畸牙弓丝从槽沟侧面导入托槽槽沟内与托槽槽沟侧面的滑槽配合形成自锁，异型正畸牙弓丝在正畸矫治过程中不易发生旋转，可以高效的实现牙齿转矩的控制，同时通过采用合理矫治力值的异型正畸牙弓丝
牙弓丝正畸正畸托槽滑槽侧面托槽槽沟自锁托槽嵌入式组合体槽沟本实用新型横截面形状滑槽配合矫治周期配合连接正畸矫治矫治力从槽适配圆丝转矩自锁牙齿替代配合

[发明专利]一种牙齿正畸过程预测方法-CN202010084239.7有效
发明人：田烨;盛斌;李鹏;李晓霜;孙洋洋;李庭瑶;周蓉;曹诗怡 -专利权人：上海牙典医疗器械有限公司;上海交通大学
申请日： 2020-02-10 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： A61C7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种牙齿正畸过程预测方法，该预测方法包括获取正畸输入训练数据和正畸输出训练数据；根据所述的正畸输入训练数据和正畸输出训练数据，训练得到正畸模型；获取目标患者的牙齿三维数字化模型；根据所述目标患者的牙齿三维数字化模型并结合正畸模型得到牙齿正畸后的形态本发明一方面，将正畸前3D牙齿模型作为输入，得到牙齿正畸终态；另一方面，针对阶段性正畸，对于输入的牙齿模型，得到阶段性正畸结束的牙齿形态后，对该状态下的牙齿排列情况是否可达到正畸结束的标准进行判断，若达到标准，则正畸结束并停止，若未达到标准，则继续进行下一阶段正畸，以作为医生规划诊疗方案的参考依据，加快医生的工作速度。
一种牙齿过程预测方法

[实用新型]口腔内外正畸修复仪-CN201420513956.7有效
发明人：赵彦文 -专利权人：赵彦文
申请日： 2014-09-02 - 公布日： 2015-01-14 - 主分类号： A61G15/14 文献下载
摘要：口腔内外正畸修复仪，属于医疗用具技术领域。本实用新型的技术方案是：包括正畸修复底座、正畸修复麻醉机和正畸修复器，其特征是在正畸修复底座上设有设备除尘孔和拱形支撑台，拱形支撑台上设有正畸修复座椅控制面板、仪表板和正畸修复座椅支撑板，仪表板上设有正畸修复座椅仪表，正畸修复座椅支撑板上设有支撑减震器，支撑减震器上设有正畸修复座椅。本实用新型结构简单，使用方便，在进行口腔内外正畸修复时智能高效，清洁卫生，操作简便，减轻了医务人员的工作难度。
口腔内外修复

[发明专利]一种基于误差评定域的正畸弓丝误差评价方法-CN202310467729.9在审
发明人：姜金刚;张嘉伟;孙健鹏;吴殿昊;姚亮;张永德;王开瑞 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于误差评定域的正畸弓丝误差评价方法，它涉及正畸弓丝评价技术领域，本发明针对弯制点与相邻弯制点之间的空间位置偏差过大的一类正畸弓丝曲线，选择合适的评价方法去评价实际正畸弓丝和理论正畸弓丝之间的误差，技术要点为：将理论正畸弓丝和实际正畸弓丝空间变换到合适的位置，判断重合度是否满足要求；实际正畸弓丝曲线及理论正畸弓丝曲线投影；判断三个平面投影后的弯制点偏距是否符合要求；投影后实际正畸弓丝曲线评价参数设定；判断每组相邻弯制点之间的实际正畸弓丝曲线是否符合要求；本发明计算实际正畸弓丝曲线相邻弯制点之间的斜率与理论正畸弓丝相邻弯制点之间的斜率，通过对比每组弯制点之间的斜率大小及正负，来描述正畸力的大小和方向偏差，进而反应实际正畸弓丝的弯制效果，可以提高正畸弓丝弯制后的评价效率。
一种基于误差评定正畸弓丝评价方法

[发明专利]一种正畸模型堆叠、打印方法及系统-CN202110672115.5有效
发明人：吕琳;曹令鑫;屠长河 -专利权人：山东大学
申请日： 2021-06-17 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： B29C64/386 文献下载
摘要：本发明公开了一种正畸模型堆叠、打印方法及系统，包括：对正畸模型经预处理后得到最小外接长方体；获取最小外接长方体的边的中点与正畸模型的最短距离，最短距离中数值最大的边为正畸模型开口对应的边；根据正畸模型开口对应的边旋转正畸模型至可打印位置；对旋转后的正畸模型进行堆叠，并在待支撑区域加支撑后，得到堆叠后的正畸模型。获取正畸3D数字模型的最小外接长方体，将正畸模型旋转至最小外接长方体和XYZ轴平行时，将正畸模型旋转90°竖立起来，根据体积从大到小排序后进行堆叠放置，同时加支撑后完成堆叠，使正畸模型排列紧密，且不破坏正畸模型的牙齿部分
一种模型堆叠打印方法系统

[发明专利]正畸治疗服务管理平台及方法-CN201810074383.5在审
发明人：田烨;周迪曦;李鹏 -专利权人：上海牙典医疗器械有限公司
申请日： 2018-01-25 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： G16H40/67 文献下载
摘要：本发明涉及一种正畸治疗服务管理平台，包括平台服务端、病患用户终端、正畸专家用户终端，病患用户终端、正畸专家用户终端与平台服务端通信连接。平台服务端包括用户管理模块、服务管理模块、数据自动分析模块、收费管理模块、三维牙颌数据库、正畸方案设计订单数据库、专家正畸方案数据库。病患用户终端包括病患用户终端界面。正畸专家用户终端包括正畸专家用户终端界面。本发明还公开了一种正畸治疗服务管理方法，包括预定、付款、上传原始数据、生成自动正畸方案、生成专家正畸方案等过程。本发明采用基于正畸治疗服务管理平台的协调组织管理，具有正畸过程周期短、效率高的特点。
正畸用户终端正畸治疗病患服务管理平台平台服务端用户终端界面服务管理模块收费管理模块用户管理模块自动分析模块订单数据库方案数据库方案设计服务管理过程周期通信连接原始数据组织管理上传牙颌三维数据库协调

[发明专利]口腔正畸效果预测方法及最优正畸方案确定方法-CN202211127875.9在审
发明人：孙靖超;刘超;欧贺国 -专利权人：罗慕科技（北京）有限公司
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G16H50/50 文献下载
摘要：本申请属于口腔正畸技术领域，提供口腔正畸效果预测方法及最优正畸方案确定方法，用于预测佩戴矫治器口腔正畸效果并确定最优的正畸方案，所述口腔正畸效果预测方法包括以下步骤：基于初始牙颌数字模型确定目标牙颌数字模型；基于初始牙颌数字模型和目标牙颌数字模型确定矫治器数字模型；基于初始牙颌数字模型、矫治器数字模型和正畸参数组合对矫治器的佩戴及正畸过程进行仿真，得到预测牙颌数字模型。本申请的技术方案能够精确地预测矫治器的正畸效果并根据多组正畸参数组合对应的口腔正畸效果确定最优的正畸方案。
口腔效果预测方法最优方案确定

[发明专利]一种人手弯制正畸弓丝运动模型建立方法-CN201810624692.5在审
发明人：姜金刚;霍彪;马雪峰;张永德;左思浩;陈奕豪 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2018-06-16 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： A61C7/02 文献下载
摘要：一种人手弯制正畸弓丝运动模型建立方法，它涉及正畸弓丝弯制技术领域。本发明依据正畸医师在弯制正畸弓丝过程中，正畸医师手的变化规律，分析人手弯制正畸弓丝的各项参数，将人手弯制正畸弓丝运动简化为正畸钳的运动，便于对弯制运动进行参数化表达，完成一种人手弯制正畸弓丝运动模型的建立，为仿人手正畸弓丝弯制机器人的设计以及人手和弯丝机器人之间的运动映射模型提供理论基础。
正畸弓丝弯制人手运动模型正畸机器人医师变化规律理论基础映射模型参数化分析

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