[发明专利]基于激光点云数据的输电巡视三维航迹自动规划方法在审
| 申请号： | 201811539506.4 | 申请日： | 2018-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN109633674A | 公开（公告）日： | 2019-04-16 |
| 发明（设计）人： | 黄俊波;沈志;苏建新;蔡澍雨;朱道俊;李俊鹏;史良池;孙斌;张继伟;徐真;高梓瑞;芮照辉;谢清宇;王剑;李雳;赵红伟;罗毅;柯磊 | 申请（专利权）人： | 云南电网有限责任公司带电作业分公司 |
| 主分类号： | G01S17/48 | 分类号： | G01S17/48;G01B11/24 |
| 代理公司： | 昆明合众智信知识产权事务所 53113 | 代理人： | 张玺 |
| 地址： | 650011 云*** | 国省代码： | 云南;53 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及电网巡检技术领域，尤其为基于激光点云数据的输电巡视三维航迹自动规划方法，包括激光点云数据系统、分析模块以及无人机模块，该基于激光点云数据的输电巡视三维航迹自动规划方法，通过设置的激光点云数据系统作为基础，并结合分类提取模块分离出地面点和非地面点，以此为基础来规划无人机巡视输电通道和杆塔的航迹，不仅降低了无人机控制人员的技术要求，还能够对线路目标进行准确跟踪以及精细巡检，保证整个巡检工作顺利开展，通过采用无人机巡检航迹模块，实现自动规划的无人机巡视航迹，可有效避免机巡人员手动控制无人机巡检时存在的安全隐患以及出现漏检、错检的情况，提高电力巡视的安全性和高效性。 | ||
| 搜索关键词： | 激光点云数据 航迹 巡检 巡视 自动规划 输电 三维 杆塔 无人机控制 安全隐患 分析模块 技术要求 手动控制 提取模块 线路目标 高效性 漏检 精细 电网 分类 跟踪 规划 保证 | ||
【主权项】：
1.基于激光点云数据的输电巡视三维航迹自动规划方法，包括激光点云数据系统、分析模块以及无人机模块，其特征在于：所述分析模块包括分类提取模块、构建输电廊道三维模型模块以及无人机巡检航迹模块，所述激光点云数据系统通过三维激光扫描仪以非接触方式获取物体对象的点云数据，对其建模并真实还原物体对象原始面貌；所述分类提取模块用于分离并提取目标物；所述构建输电廊道三维模型模块用于建立输电廊道的三维模型；所述无人机巡检航迹模块用于规划无人机的巡检路径；所述无人机模块用于对输电线路进行定期或特殊巡检工作。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于云南电网有限责任公司带电作业分公司，未经云南电网有限责任公司带电作业分公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201811539506.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
