[发明专利]一种仿生机器人的肘关节调节结构在审
| 申请号： | 201811522175.3 | 申请日： | 2018-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN109318254A | 公开（公告）日： | 2019-02-12 |
| 发明（设计）人： | 杨东岳 | 申请（专利权）人： | 大连蒂艾斯科技发展股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02;B25J9/12 |
| 代理公司： | 深圳市科吉华烽知识产权事务所(普通合伙) 44248 | 代理人： | 吴肖敏 |
| 地址： | 116039 辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及仿生机器人的肘关节调节结构技术领域，且公开了一种仿生机器人的肘关节调节结构，包括仿生胳膊，所述仿生胳膊内腔的右侧通过固定罩固定连接有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端固定连接有丝杆，所述丝杆上套接有滑套，所述滑套的前后两侧均固定连接有连接杆。本发明解决了现有的仿生机器人的肘部关节调节机构驱动手臂时较为生硬，另外手臂部分拆装麻烦的问题，本发明通过设置有活动套，活动套内的滑块能够在滑套的带动下左右移动，移动时，滑块能够通过拉绳带动回收线轮转动，转动时，固定圆杆能够转动，而滑套带动回收线轮转动的速率较为稳定，而且第一驱动电机为速率可变，从而能够增加真实的模仿人类手臂活动。 | ||
| 搜索关键词： | 仿生机器人 滑套 转动 驱动电机 肘关节 回收线 活动套 滑块 丝杆 胳膊 手臂 结构技术领域 固定圆杆 机构驱动 手臂活动 速率可变 肘部关节 左右移动 固定罩 连接杆 输出端 拆装 拉绳 内腔 上套 模仿 移动 | ||
【主权项】：
1.一种仿生机器人的肘关节调节结构，包括仿生胳膊(1)，其特征在于：所述仿生胳膊(1)内腔的右侧通过固定罩(2)固定连接有第一驱动电机(3)，所述第一驱动电机(3)的输出端固定连接有丝杆(4)，所述丝杆(4)上套接有滑套(5)，所述滑套(5)的前后两侧均固定连接有连接杆(6)，所述仿生胳膊(1)内壁的前后两侧均镶嵌有活动套(7)，所述活动套(7)内壁的上下两侧均固定连接有限位块(8)，两个所述限位块(8)的相对一侧均开设有第一滑槽(9)，所述第一滑槽(9)内壁的一侧开设有第二滑槽(10)，所述活动套(7)内套接有滑块(11)，所述滑块(11)的一侧与连接杆(6)的一端固定连接，所述滑块(11)的上下两侧均固定连接有滑动机构，所述活动套(7)内壁的一侧固定连接有套筒(18)，所述套筒(18)内活动连接有转杆(20)，所述转杆(20)上套接有复位弹簧(23)，两个所述转杆(20)远离所述套筒(18)的一端固定连接有一个固定圆杆(21)，所述固定圆杆(21)的前后两端均套接有回收线轮(22)，所述回收线轮(22)上缠绕有拉绳(35)，所述拉绳(35)的一端与所述滑块(11)的一侧固定连接，所述固定圆杆(21)的左侧固定连接有固定座(24)，所述固定座(24)内套接有第二驱动电机(26)，所述第二驱动电机(26)的输出端固定连接有方形卡块(27)，所述方形卡块(27)上套接有仿生手臂(25)，所述仿生手臂(25)通过卡紧机构与所述方形卡块(27)可拆卸连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于大连蒂艾斯科技发展股份有限公司，未经大连蒂艾斯科技发展股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201811522175.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
