[发明专利]一种基于手势识别的交互式跟拍飞行器

摘要

本发明公开了一种基于手势识别的人机交互式跟拍飞行器，该飞行器包括飞行器主体、遥控器和手机APP；飞行器主体和遥控器通过无线通讯方式进行交互。摄像头固定在飞行器底部的云台上，四个电机分别固定在可折叠机架的四个机臂末端。遥控器的显示屏位于遥控器的中心位置；处理器、无线传输模块B均固定在遥控器的内部；电源槽内位于遥控器背面中心位置，电源B安装在所述的电源槽内。无线传输模块A和无线传输模块B通过无线通信方式配对连接以供信息交互。本发明当使用飞行器的时候打开支架，不使用的时候折叠支架，这样飞行器携带更加方便。用户只需要通过对着飞行器摄像头做出相应手势，就能达到控制飞行器的飞行姿态或摄像头的拍摄角度的目的。

主权项

1.一种基于手势识别的交互式跟拍飞行器，其特征在于：该四旋翼飞行器包括飞行器主体、遥控器和控制端，控制端为安装在智能手机上的手机APP；飞行器主体和遥控器通过无线通讯方式进行交互，飞行器主体和遥控器和手机APP通过数传模块进行通信；飞行器主体包括可折叠机架(1)、电机(2)、螺旋桨(3)、支架(4)、飞控(5)、图像处理器(6)、分电板(7)、电源A(8)、云台控制器(9)、云台(10)、摄像头(11)、光流传感器(12)、GPS(13)、数传模块(14)、无线传输模块A(15)、开关键A(16)、器件盒(17)和挂载平台(18)；遥控器包括油门推杆(19)、方向推杆(20)、一键起飞键(21)、一键返航键(22)、定高键(23)、悬停键(24)、开关键B(25)、显示屏(26)、电源B(27)、处理器(28)和无线传输模块B(29)；各个电机(2)分别固定在可折叠机架(1)的四个机臂末端，两支架(4)分别固定在可折叠机架(1)的左右两侧底部；各个螺旋桨(3)和各个电机(2)同轴连接，器件盒(17)固定在可折叠机架(1)的中心位置；分电板(7)固定在器件盒(17)的内部底层中心位置，飞控(5)固定在器件盒(17)内部顶层的中心位置，即分电板(7)的正上方；挂载平台(18)固定在器件盒(17)正下方，电源A(8)固定在挂载平台(18)的上表面；云台控制器(9)挂载在挂载平台(18)下表面靠左位置，光流传感器(12)挂载在挂载平台(18)下表面一侧的位置；云台(10)挂载在云台控制器(9)正下方，摄像头固定在云台上；图像处理器(6)固定在器件盒(17)的上表面中心位置；无线传输模块A(15)、数传模块(14)、开关键A(16)、GPS(13)固定在器件盒(17)的上表面；所述的电源A(8)通过分电板(7)分别对所述的图像处理器(6)、云台控制器(9)和飞控(5)进行供电；所述的飞控(5)分别对所述的光流传感器(12)、GPS(13)、电机(2)和无线传输模块A(15)进行供电；所述的图像处理器(6)分别对所述的摄像头(11)和数传模块(14)进行供电；所述的云台控制器对所述的云台(10)进行供电；所述的飞控(5)与所述的光流传感器(12)、GPS(13)、电机(2)、图像处理器(6)和无线传输模块A(15)进行电气连接以供传输数据；所述的图像处理器(6)对所述的摄像头(11)和数传模块(14)进行电气连接以供传输数据；所述的云台控制器对所述的云台(10)进行电气连接以供传输数据；所述的无线传输模块A(15)和无线传输模块B(29)通过无线通信方式配对连接以供信息交互；所述的数传模块(14)与手机APP通过无线通信方式配对连接以供信息交互。