[发明专利]自动驾驶车辆的控制方法及装置在审
| 申请号： | 201811479962.4 | 申请日： | 2018-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN109466563A | 公开（公告）日： | 2019-03-15 |
| 发明（设计）人： | 杨扬;邓光喜;戴一凡;卢贤票;曾勇 | 申请（专利权）人： | 清华大学苏州汽车研究院（吴江） |
| 主分类号： | B60W50/14 | 分类号： | B60W50/14 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 215200 江苏省苏州市吴*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种自动驾驶车辆的控制方法及装置，属于自动驾驶车辆技术领域，该方法通过实时获取自动驾驶车辆在行驶过程中的行驶参数和障碍物信息，并将障碍物信息在行驶界面的车辆模型周围通过动画的形式进行展示，以在根据行驶参数和障碍物信息判定自动驾驶车辆处于危险驾驶状态时，进行警示提醒。本发明实施例提供的自动驾驶车辆的控制方法及装置，通过动画的形式展示车辆模型周围的障碍物信息，以使用户直观的获知自动驾驶车辆当前的路况信息，并在判断出自动驾驶车辆处于危险驾驶状态时，及时进行警示提醒，以使用户能够及时处理，避免人身和财产损失，实现人机交互。 | ||
| 搜索关键词： | 自动驾驶 障碍物信息 车辆模型 危险驾驶 行驶参数 状态时 警示 车辆技术领域 财产损失 路况信息 人机交互 实时获取 行驶过程 获知 判定 展示 直观 行驶 | ||
【主权项】：
1.一种自动驾驶车辆的控制方法，其特征在于，包括：实时获取自动驾驶车辆在行驶过程中的行驶参数信息和障碍物信息；在行驶界面的车辆模型四周通过动画的形式展示所述障碍物信息；根据所述行驶参数信息和所述障碍物信息判定所述自动驾驶车辆处于危险驾驶状态时，进行警示提醒。
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