[发明专利]自动驾驶车辆的控制方法及装置

说明书

本发明实施例提供了一种自动驾驶车辆的控制方法及装置，属于自动驾驶车辆技术领域，该方法通过实时获取自动驾驶车辆在行驶过程中的行驶参数和障碍物信息，并将障碍物信息在行驶界面的车辆模型周围通过动画的形式进行展示，以在根据行驶参数和障碍物信息判定自动驾驶车辆处于危险驾驶状态时，进行警示提醒。本发明实施例提供的自动驾驶车辆的控制方法及装置，通过动画的形式展示车辆模型周围的障碍物信息，以使用户直观的获知自动驾驶车辆当前的路况信息，并在判断出自动驾驶车辆处于危险驾驶状态时，及时进行警示提醒，以使用户能够及时处理，避免人身和财产损失，实现人机交互。

技术领域

本发明涉及自动驾驶汽车技术领域，尤其涉及一种自动驾驶车辆的控制方法及装置。

背景技术

自动驾驶汽车又称无人驾驶汽车，依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统等协同合作，可以在没有任何人为主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。

但是，现有的自动驾驶汽车是一种完全自动的驾驶方式，当出现突发情况，以及路况信息不明确时，容易发生交通事故，而对人身财产造成伤害。

发明内容

本发明实施例提供一种自动驾驶车辆的控制方法及装置，能够实现人机交互，从而在出现突发情况及路况信息不明确时，及时发出警示提醒，以供用户控制机动车辆的行驶信息。

第一方面，本发明实施例提供了一种自动驾驶车辆的控制方法，包括：

实时获取自动驾驶车辆在行驶过程中的行驶参数信息和障碍物信息；

在行驶界面的车辆模型四周通过动画的形式展示所述障碍物信息；

根据所述行驶参数信息和所述障碍物信息判定所述自动驾驶车辆处于危险驾驶状态时，进行警示提醒。

可选的，根据所述行驶参数信息和所述障碍物信息判定所述自动驾驶车辆处于危险驾驶状态时，进行警示提醒包括：

根据所述行驶参数和所述障碍物信息，确定所述自动驾驶车辆与障碍物之间的相对距离；

在所述相对距离小于预设危险距离时，判断所述自动驾驶车辆处于危险驾驶状态，进行警示提醒。

可选的，所述行驶参数信息包括电池电量、油量、车速、行驶方向、交通标志信息、自动驾驶车辆当前在规划的行驶路径中的位置的至少一种；

所述障碍物信息包括预设距离内的行人信息、车辆信息、建筑物信息、交通标志信息的至少一种。

可选的，在实时获取自动驾驶车辆在行驶过程中的行驶参数信息和障碍物信息之前，还包括：

提供目的地选择界面；所述目的地选择界面展示有目的地输入区域、行驶参数信息、当前日期时间；

获取用户输入的目的地信息；

获取目的地确认指令时，根据所述目的地信息规划行驶路线，并进行显示；

获取用户选择的规划行驶路线并控制所述自动驾驶车辆在用户选择的规划行驶路线上行驶。

可选的，所述方法还包括：

在所述自动驾驶车辆的当前位置与目的地之间小于等于第一预设距离时，判定到达目的地并展示泊车界面；所述泊车界面展示有目的地的距离、障碍物信息、停车标识、时间日期、预设范围内的地图、目的地输入区域。

可选的，在所述自动驾驶车辆的当前位置与目的地之间小于等于第一预设距离时，判定到达目的地并展示泊车界面之后，还包括：

在获取用户输入泊车指令后，获取距离当前位置预设范围内的泊车位信息，并展示泊车位界面，以供用户选择；所述泊车位界面展示有泊车位信息、行驶参数信息、泊车位选择区域、当前日期时间。