[发明专利]一种多目视觉装置在审
| 申请号： | 201811475764.0 | 申请日： | 2018-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN109366528A | 公开（公告）日： | 2019-02-22 |
| 发明（设计）人： | 封硕;潘野;孙坤霄;张烜;刘晓婷;程博;王远庆;常晓光;刘园园 | 申请（专利权）人： | 长安大学 |
| 主分类号： | B25J19/04 | 分类号： | B25J19/04;B25J19/00 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 徐文权 |
| 地址： | 710064 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 一种多目视觉装置，包括视觉系统、减震系统和驱动系统；驱动系统输出端连接减震系统，减震系统连接视觉系统；驱动系统能够驱动视觉系统在水平面内旋转；采用这种结构，在水平方向上几乎没有视野死角，并且还能保证获取前方空中一定角度的视野信息，从而大大提升了机器人对前方视野及目标的掌控能力。 | ||
| 搜索关键词： | 减震系统 驱动系统 视觉系统 视觉装置 输出端连接 前方视野 视野死角 视野信息 内旋转 机器人 驱动 保证 | ||
【主权项】：
1.一种多目视觉装置，其特征在于，包括视觉系统(42)、减震系统(43)和驱动系统(44)；驱动系统(44)输出端连接减震系统(43)，减震系统(43)连接视觉系统(42)；驱动系统(44)能够驱动视觉系统(42)在水平面内旋转；视觉系统(42)包括摄像头固定板、前视觉系统、后视觉系统、左视觉系统和右视觉系统；摄像头固定板水平设置在减震系统上，摄像头固定板的前后左右四个方向分别对应设置前视觉系统、后视觉系统、左视觉系统和右视觉系统；每个视觉系统均包括若干不同种类的摄像头；摄像头固定板包括第一支撑板(13)、第二支撑板(14)与第三支撑板(15)；三个支撑板自上而下互相平行设置，第一支撑板(13)和第二支撑板(14)之间通过第一支撑件(17)固定连接；第二支撑板(14)和第三支撑板(15)之间通过若干第二支撑件(19)固定连接；第一支撑板(13)和第二支撑板(14)之间形成摄像头固定空间；第一支撑板(13)的下表面和第二支撑板(14)的上表面均设置有若干T型导轨。
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