[发明专利]一种多目视觉装置

权利要求书

1.一种多目视觉装置，其特征在于，包括视觉系统(42)、减震系统(43)和驱动系统(44)；驱动系统(44)输出端连接减震系统(43)，减震系统(43)连接视觉系统(42)；驱动系统(44)能够驱动视觉系统(42)在水平面内旋转；

视觉系统(42)包括摄像头固定板、前视觉系统、后视觉系统、左视觉系统和右视觉系统；摄像头固定板水平设置在减震系统上，摄像头固定板的前后左右四个方向分别对应设置前视觉系统、后视觉系统、左视觉系统和右视觉系统；每个视觉系统均包括若干不同种类的摄像头；

摄像头固定板包括第一支撑板(13)、第二支撑板(14)与第三支撑板(15)；三个支撑板自上而下互相平行设置，第一支撑板(13)和第二支撑板(14)之间通过第一支撑件(17)固定连接；第二支撑板(14)和第三支撑板(15)之间通过若干第二支撑件(19)固定连接；第一支撑板(13)和第二支撑板(14)之间形成摄像头固定空间；第一支撑板(13)的下表面和第二支撑板(14)的上表面均设置有若干T型导轨。

2.根据权利要求1所述的一种多目视觉装置，其特征在于，前视觉系统包括第一摄像头(1)、第二摄像头(2)、第一红外摄像头(3)、紫外摄像头(4)、第一广角摄像头(11)、第二广角摄像头(12)、第三摄像头(5)和第四摄像头(6)；第一摄像头(1)、第二摄像头(2)、第一红外摄像头(3)、紫外摄像头(4)、第一广角摄像头(11)和第二广角摄像头(12)均设置在摄像头固定空间内的T型导轨上，且均朝向同一个方向；第三摄像头(5)和第四摄像头(6)设置在第一支撑板(13)的上表面。

3.根据权利要求2所述的一种多目视觉装置，其特征在于，第一支撑板(13)的上表面设置有支撑罩，支撑罩内设置有轴(7)，轴(7)上固定设置有第一齿轮(8)，摄像头固定空间内设置有电机(10)，电机(10)的输出端连接有第二齿轮(9)，第一齿轮(8)和第二齿轮(9)啮合，第二齿轮(9)小于第一齿轮(8)；第三摄像头(5)和第四摄像头(6)均固定设置在轴(7)上。

4.根据权利要求1所述的一种多目视觉装置，其特征在于，后视觉系统包括第七摄像头(25)、第三红外摄像头(26)和第八摄像头(27)；后视觉系统的摄像头朝向与前视觉系统摄像头朝向相反；第七摄像头(25)、第三红外摄像头(26)和第八摄像头(27)并排设置在摄像头固定空间内的T型导轨上。

5.根据权利要求1所述的一种多目视觉装置，其特征在于，左视觉系统包括第五摄像头(22)、第六摄像头(24)以及第二红外摄像头(23)；左视觉系统与右视觉系统相同，左视觉系统与右视觉系统的摄像头朝向相反；第五摄像头(22)、第六摄像头(24)以及第二红外摄像头(23)并排设置在摄像头固定空间内的T型导轨上。

6.根据权利要求1所述的一种多目视觉装置，其特征在于，减震系统(43)包括第四支撑板(37)和减震器组；第四支撑板(37)设置在第三支撑板(15)的下方，第三支撑板(15)和第四支撑板(37)之间通过若干减震器组连接；减震器组的个数为三，三个减震器组成等边三角形设置在第四支撑板(37)上表面。

7.根据权利要求6所述的一种多目视觉装置，其特征在于，每个减震器组包括三个减震器，减震器包括下固定筒(35)、减震弹簧(34)、减震套筒(33)、螺母(32)、减震套筒轴(31)和上固定筒(30)；减震套筒(33)固定设置在下固定套筒(35)上，减震套筒轴(31)安装在减震套筒(33)内，减震套筒轴(31)一端固定在下固定套筒(35)上，另一端穿过上固定套筒(30)，超出上固定套筒(30)的减震套筒轴(31)上螺纹连接有螺母(32)；减震弹簧(34)的一端固定在下固定筒(35)的底部，另一端固定在上固定筒(30)上。

8.根据权利要求6所述的一种多目视觉装置，其特征在于，驱动系统(44)包括驱动电机(41)和第五支撑板(40)；驱动电机(41)的输出端固定设置在第五支撑板的几何中心；第五支撑板(40)固定设置在第四支撑板(37)的几何中心。

9.根据权利要求1所述的一种多目视觉装置，其特征在于，第一支撑板(13)上还设置有水平仪(28)。