[发明专利]基于楔形棱镜扫描机构的管道内壁激光清洗装置及清洗方法在审
| 申请号： | 201811441833.6 | 申请日： | 2018-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN109290309A | 公开（公告）日： | 2019-02-01 |
| 发明（设计）人： | 丁涛;王东;鲁继;胥和平;许丽萍 | 申请（专利权）人： | 华核（天津）新技术开发有限公司 |
| 主分类号： | B08B9/051 | 分类号： | B08B9/051;B08B7/00 |
| 代理公司： | 天津创智天诚知识产权代理事务所(普通合伙) 12214 | 代理人： | 周庆路 |
| 地址： | 300000 天津市滨*** | 国省代码： | 天津;12 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于楔形棱镜扫描机构的管道内壁激光清洗装置及清洗方法，所述的管道内壁激光清洗装置包括支撑管、管内爬行机构和激光清洗头，所述的激光清洗头包括与所述的支撑管固定连接的壳体，设置在所述的壳体内的光束聚焦部件和受驱动绕光轴旋转的至少一个圆楔形棱镜，以及驱动所述的圆楔形棱镜的驱动组件，光纤的出光点、光束聚焦部件及圆楔形棱镜同光轴设置。本发明通过与现有技术完全不同的居中定位式管内爬行机构和无振镜方案激光清洗头，居中定位式管内爬行机构的连杆座间均具有三至四组双连杆组合，形成滑块连杆机构，连杆的活动关节向外并安装有支撑轮，三至四组双连杆组合形成均布的支撑结构，连杆座间通过收紧弹簧相互靠拢，使支撑轮向外支撑可实现随直径变化的调整并实时居中。 | ||
| 搜索关键词： | 激光清洗装置 管道内壁 激光清洗 爬行机构 棱镜 圆楔形 管内 光束聚焦 居中定位 扫描机构 楔形棱镜 连杆座 双连杆 支撑管 支撑轮 清洗 滑块连杆机构 绕光轴旋转 驱动 活动关节 驱动组件 收紧弹簧 支撑结构 直径变化 同光轴 外支撑 光点 均布 壳体 振镜 靠拢 光纤 体内 | ||
【主权项】：
1.一种基于楔形棱镜扫描机构的管道内壁激光清洗装置，其特征在于，包括支撑管、管内爬行机构和激光清洗头，所述的管内爬行机构包括与所述的支撑管固定连接的定连杆座，间隔且可前后移动地套设在所述的支撑管上的至少两个动连杆座，以及对应设置在定连杆座和动连杆座或两相邻动连杆座间的连杆支撑机构，所述的连杆支撑机构包括两端分别与定连杆座或动连杆座固定连接的拉簧，多个支撑轮，以及端部分别与所述的支撑轮对应铰接的多个连杆，所述的连杆的另一端对应地与所述的定连杆座或动连杆座铰接以将所述的支撑轮定位在所述的定连杆座和动连杆座之间或者两相邻的连杆座之间；所述的激光清洗头包括与所述的支撑管固定连接的壳体，设置在所述的壳体内的光束聚焦部件和受驱动绕光轴旋转的至少一个圆楔形棱镜，以及驱动所述的圆楔形棱镜的驱动组件，光纤的出光点、光束聚焦部件及圆楔形棱镜同光轴设置。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于华核（天津）新技术开发有限公司，未经华核（天津）新技术开发有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201811441833.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种管道清理工具
- 下一篇：用于不同孔径管道内壁清理的旋刀式清管器及清理装置
- 同类专利
- 一种管道内清理装置-201822228221.0
- 金杭飞 - 浙江越新检测技术有限公司
- 2018-12-28 - 2019-11-12 - B08B9/051
- 本实用新型提出了一种管道内清理装置，其特征在于：包括电机、软轴、中心轴和清洗刷，所述软轴一端设有电机，所述软轴远离电机的一端设有中心轴，所述中心轴远离软轴的一端设有清洗刷。与现有技术相比，本实用新型提供的一种管道内清理装置，结构合理，通过将在清洗刷上连接中心轴和软轴，并在软轴一端安装电机，使得装置可以在管道内行驶并清理，软轴的设计可以使得装置在管道弯道出方便移动，清洗刷可以对管道内壁迅速有效的清理，从而提高管道清理的效率，降低了成本。
- 一种热力设备用内壁清洗装置-201920276082.0
- 谭海霞 - 谭海霞
- 2019-03-05 - 2019-11-12 - B08B9/051
- 本实用新型公开了一种热力设备用内壁清洗装置，包括基板，所述基板的上端安装有第一液压缸，所述第一液压缸活塞杆的顶端固定有升降板，所述升降板的上部安装有旋转电机，所述旋转电机的输出轴上啮合有转盘，所述转盘的外部固定有底座，所述底座的一端安装有第二液压缸，所述第二液压缸的输出轴上固定有安装座，所述安装座的另一端设置有减速电机，所述减速电机的输出轴上转动连接有固定板。本实用新型通过设置基板、万向轮、第一液压缸、升降板、旋转电机、转盘、减速电机、底座、第二液压缸、安装座、防护外壳以及清洗盘，解决了设备在使用时不能根据需求去调节清洗角度，通用性不强以及其清洗效果不均匀的问题。
- 一种管道清洁机器人-201711354264.7
- 王香亭 - 江苏英斯坦福环境科技有限公司
- 2017-12-15 - 2019-11-05 - B08B9/051
- 本发明提供一种管道清洁机器人，包括清洁模块、两个行走模块、四个第一软轴、并联转向架、驱动模块；其特征在于：所述的清洁模块的旋转机构连接板后端面与一个行走模块的一个行走架固定连接，该行走模块的另一个行走架与并联转向架的上转向座固定连接；所述的并联转向架的下转向座与另一个行走模块的一个行走架固定连接；本发明采用偏心机构，通过一个电机即可驱动旋转架以及清扫轮梳理轮转动，梳理轮与清扫轮相对转动，具有自洁功能，清洁效率高，节约能源,通过并联机构调节角度，通过螺杆轮驱动机器人前进，能够在各种管道内灵活前进，通过性好，行走轮机构采用高度可变结构可以对截面的形状、尺寸发生变化的管道进行清洁。
- 一种中水回用设备的管道除垢装置-201821418333.6
- 王招民 - 深圳市红树林环保科技有限公司
- 2018-08-31 - 2019-10-29 - B08B9/051
- 本实用新型公开了一种中水回用设备的管道除垢装置，包括超声波发生器、金属杆、推板、连杆、滑槽、液压缸、设备外壳、金属管、齿轮传动杆、主动斜齿轮、驱动电机、限位板、第一传递斜齿轮、输出斜齿轮、第二传递斜齿轮、轮子和框架，所述设备外壳内部一侧设有驱动电机，所述驱动电机与设备外壳固定连接，所述驱动电机输出端固定有主动斜齿轮，此中水回用的管道除垢装置，直接将除垢设备放入管道内部除垢，电机直接控制，减少了人工劳动强度，节约了人工劳动成本，增加了管道除垢效率，装置可以在弯曲管道内转弯，在管道弯曲处四个轮子可以转弯，在连接杆和金属杆之间设有液压缸，可以通过调节液压缸的高度，从而调节推板与金属管之间的距离，更容易转弯。
- 一种防护性好的管道机器人-201821849616.6
- 王晓;许晓华;吴远旭;方君;楼鑫;胡宸语;姚少广;王达斌;姜新永;薛晓刚;王旭杰;郎伟强;何时权;金伟青;吴泽权;张振武;唐倩 - 金华送变电工程有限公司;金华送变电工程有限公司三为电力分公司;国网浙江省电力有限公司金华供电公司;国家电网有限公司
- 2018-11-09 - 2019-10-25 - B08B9/051
- 本实用新型涉及机械制造技术领域，尤其是涉及一种防护性好的管道机器人。一种防护性好的管道机器人，包括主轴、控制器和保护装置，主轴的外表面上沿圆周方向设置有三个履带装置，主轴的一端设置有异物清除铲，主轴的另一端设置有调位装置，调位装置包括尾部壳体和设置在尾部壳体内的电机，电机的输出轴上设置有主动齿轮，主动齿轮的一侧设置有从动齿轮，从动齿轮的中心处配合设置有丝杠，丝杠上设置有螺母座，保护装置包括两根L型杆和U型环，L型杆包括短杆和长杆，长杆的一端设置有防撞槽，防撞槽内设置有减震弹簧。本实用新型在管道中移动时的稳定性较高，能够在不同直径尺寸的管道内作业，并能够防止与管道内壁发生碰撞而损坏。
- 一种CIPP检测用管道清洗装置-201920066897.6
- 范国华;范荣;阮瑶;史晓娟;吕亮;熊善君;陈丽;陈帅 - 上海潜业市政工程有限公司
- 2019-01-14 - 2019-10-25 - B08B9/051
- 本实用新型公开了一种CIPP检测用管道清洗装置，包括储水箱，所述储水箱的上端安装有电机和支撑板，所述电机转轴的一端贯穿支撑板固定连接有毛刷，所述储水箱的内部安装有密封板和水泵，所述密封板上开设有出水口，所述储水箱上安装有鹅颈管，所述储水箱上设置有进水口，所述进水口上安装有阀门，所述储水箱的内部安装有折流板，所述储水箱的下端安装有滚轮。本实用新型通过安装有电机，且电机转轴的一端贯穿支撑板固定连接有毛刷，使管壁清洗的更干净，避免因管壁上残留有杂物和油渍给维修带来的不便，通过在储水箱上安装有水泵、鹅颈管和密封板，代替现有的用大量清水冲洗，在保证水压的同时有效的节约水资源。
- 混凝土泵送管道疏通装置-201920099465.5
- 杨万兴 - 陕西宏基混凝土构件有限责任公司
- 2019-01-21 - 2019-10-25 - B08B9/051
- 本实用新型涉及一种混凝土泵送管道疏通装置，涉及混凝土管道辅助设备技术领域，旨在解决现有技术通常将堵塞的泵送管道作废处理或者使用高压水枪对其进行疏通，浪费或者费时且费力的问题，其包括架体及在架体一侧设置的起吊机构，架体包括安装架及装设于安装架一端且与安装平行的驱动架，驱动架与安装架在同一直线上且在高度相同，在驱动架上设有清理机构及驱动清理机构沿驱动架长度方向运动的驱动机构，起吊机构位于安装架一侧，且起吊机构与架体转动连接，并且其转动轴竖直设置，在安装架上装设有与泵送管道配合设置的锁紧装置，本实用新型能够自动化的对泵送管道中所堵塞的混凝土进行清理，方便工作人员操作，从而提升了其工作效率。
- 一种管道检测与疏通机器人-201920235039.X
- 郭辉力;张岩;王聪敏 - 洛阳耐锐机械设备有限公司
- 2019-02-25 - 2019-10-25 - B08B9/051
- 本实用新型提供了一种管道检测与疏通机器人，包括行走机构、疏通机构、喷水机构及除淤机构，行走机构包括支撑架及两个驱动组件，驱动组件包括驱动轮和驱动电机；疏通机构包括安装架、疏通电机、皮带、疏通轴及疏通组件；疏通组件包括钻头及疏通刷，疏通刷包括基体组件及刷体，基体组件包括基体Ⅰ和基体Ⅱ，喷水机构包括高压水泵及水箱，高压水泵的输入端通过连接管与水箱相连通，高压水泵的输出端与输水管道的一端相连通，输水管道的另一端与基体Ⅱ的空腔相连通；除淤机构包括集淤箱、真空泵及吸淤组件，吸淤组件包括吸淤管、轴套及排淤板，该机器人操作简单、清淤成本低、工作效率高和提高人员人身安全。
- 一种家用管道疏通机器人-201711144485.1
- 孟庆仕 - 安徽悦得自动化有限公司
- 2017-11-17 - 2019-10-22 - B08B9/051
- 本发明提供一种家用管道疏通机器人，包括疏通模块、两个行走底座、十八个行走模块、第一机架、十字轴、第二机架、三个清洁模块，其特征在于：所述的疏通模块通过滑块转动安装在第一机架的导轨内，所述的第一机架通过两个第一转轴座转动安装在十字轴较长的两个轴端，第二机架通过两个第二转轴座转动安装在十字轴较短的两个轴端；本发明采用螺旋布置的行走模块驱动，中部通过十字轴连接，能够灵活的在弯曲的管道内移动，前端的疏通模块通过疏通杆以及卡爪既能夹住堵塞物，又能将其打碎，还可以将头发、细线等堵塞物烧断，疏通效率高，能有效解决常见的管道堵塞问题。
- 一种多功能管道疏通器-201910660656.9
- 杜莅兴;廖景添;杜波;陆海传 - 傲基科技股份有限公司
- 2019-07-22 - 2019-10-18 - B08B9/051
- 本发明提供了一种多功能管道疏通器，包括：把手和壳体，把手内设置有电路板和电池，壳体上设置有电机、气泵活塞和圆鼓，电机与气泵活塞通过曲柄连杆连接，圆鼓与电机连接，圆鼓内设置有软轴，壳体前端设置有储气罐和外端管，一个电机即可带动圆鼓和气泵活塞工作，提供了多种疏通方式，既能根据需求选择单独使用软轴或气压进行管道疏通，又能同时使用软轴和气压进行管道疏通，在同时使用软轴和气压进行管道疏通时，能增强疏通效率和疏通效果；该多功能管道疏通器操作简单，打开电源开关后，再打开轴承座开关或/和放气开关，就可选择不同的疏通方式进疏通，相比现有的比较笨重、费力的操作方式，操作十分简单方便。
- 一种管道清洗爬行机器人-201821855132.2
- 吴俊斌;张辉城;谢定宇 - 厦门佰欧环境智能科技有限公司
- 2018-11-12 - 2019-10-18 - B08B9/051
- 本实用新型涉及一种管道清洗爬行机器人，其包括爬行机构和喷嘴机构，其中，爬行机构包括安装架、支撑组件、驱动组件以及张紧调节组件，其中，支撑组件设置在安装架上，用以将爬行机构支撑于管道内；张紧调节组件设置在安装支架上，并连接支撑组件。本实用新型的爬行机构通过张紧调节组件调节支撑组件的收缩或撑开，使得管道清洗爬行机器人能够适用于不同管径的管道，同时保证连接于支撑组件一端的驱动组件能够与管壁呈压紧状态，使得管道清洗爬行机器人有足够的摩擦力能够承受一定载荷的水平爬行、垂直爬行、倾斜爬行或弯曲管道爬行，从而达到管道清洗爬行机器人能够灵活地应用于不同类型的管道清洗工作的目的。
- 用于空调风管清洗用大风量积尘设备-201910635181.8
- 马德馨;石宇;刘巍;王慧娟 - 中环清新人工环境工程技术（北京）有限责任公司
- 2019-07-15 - 2019-10-15 - B08B9/051
- 本发明公开了用于空调风管清洗用大风量积尘设备，包括底盘，所述底盘上安装有多个滚轮，所述底盘上安装有吸尘机，所述底盘的上下两端均安装有吸尘罩，两个所述吸尘罩上均通过管道与吸尘机的输入口相连接，所述底盘的一侧安装有驱动电机，所述驱动电机上安装有清扫机构。本发明通过转动轴转动的离心力，使得滑杆在连接管内滑动，根据风管的大小，滑杆伸出的长度不同，使得毛刷可紧贴风管内壁，随着驱动电机带动毛刷做圆周运动，使得风管内壁的灰尘得到不断清扫，从而使风管整个内壁均可以得到清扫，提高了风管清理的全面性；导轮的设计避免风管和底盘发生接触碰撞，保证底盘的行驶稳定性。
- 一种管道疏通装置-201910688100.0
- 桑祥贵;许争 - 武汉特瑞升电子科技有限公司
- 2019-07-29 - 2019-10-08 - B08B9/051
- 本发明涉及一种管道疏通装置，包括疏通机构、机身、移动机构、传感机构、固定机构和传输机构，所述疏通机构、移动机构、传感机构、固定机构和传输机构均设置于机身上，所述疏通机构用于疏通管道内的堵塞物，所述移动机构用于使装置在管道内移动，所述传感机构用于探测管道内部的环境，所述固定机构用于固定装置于管道内部，所述传输机构用于将堵塞物运送给外界。利用钻头将堵塞物钻碎，堵塞物通过槽流入机身内部，这样不会留下堵塞物，防止日后堵塞再次堵塞管道内部。
- 一种旋转筒体内孔数控清洗机清洁装置-201822268225.1
- 王建平;王子允;杨东海 - 长沙航空职业技术学院;王建平
- 2018-12-30 - 2019-10-08 - B08B9/051
- 本实用新型提供一种旋转筒体内孔数控清洗机清洁装置，包括水槽，在水槽的两侧各设有一条毛刷移动导杆，在毛刷移动导杆上设有毛刷移动导套，在两个毛刷移动导套之间设有毛刷移动架，在毛刷移动架上设有花键轴穿过孔，在花键轴穿过孔内设有花键轴；在水槽的前侧壁设有花键套穿过孔，在花键套穿过孔内设有花键套，花键套的一端与花键轴配合，在花键套的另一端设有传动装置；在花键轴远离花键套的一端设有毛刷；在水槽上还设有清洁推拉装置。该方案结构简单，花键轴和花键套的加工比齿轮的加工简单，成本低，且花键轴、花键套和毛刷移动架等都可浸在清洗液中工作，驱动毛刷旋转和平移的动力元件都不需要浸在清洗液中，使用寿命长。
- 管道内壁清扫机器人-201910691029.1
- 张文灼;路帅颖;崔艳超;闫河伟;李响;常志强 - 河北工业职业技术学院
- 2019-07-29 - 2019-09-27 - B08B9/051
- 本发明提供了一种管道内壁清扫机器人，属于管道清洁设备技术领域，包括风机、第一弹簧、弹性支腿、滚轮、清洁头和驱动机构。风机外侧罩设防护壳；两个连接块分别安装于防护壳的两侧，连接块安装有多个弹性支腿，弹性支腿的末端滚轮；两个清洁头分别设置在两个连接块的一侧；两个驱动机构分别安装于防护壳上用于驱动清洁头旋转。本发明提供的管道内壁清扫机器人，本装置在多个滚轮的带动下移动，在管道内部行进，无需人工手持，本装置在弯曲管道内行进时，两个第一弹簧可依照管道的走向自身弯折，使本装置能够顺利的弯曲管道内行进，利用旋转的多个毛刷清除管道内壁顽固的灰尘，同时配合风机将清除后遗留在管道内壁的灰尘吹出管道。
- 一种化工管道清理器-201822090606.5
- 卫强 - 四川路加四通科技发展有限公司
- 2018-12-13 - 2019-09-27 - B08B9/051
- 本实用新型公开了一种化工管道清理器，包括左右两个环形的清洁块，清洁块外周套设有环形的清洁刷，所述清洁块中部设于圆形通孔，圆形通孔内穿设有一根转轴，转轴一端连接一个螺旋驱动器，另一端连接一个微型电机，两个清洁块间通过连接筒密封连接，所述微型电机置于连接筒内，两个微型电机均通过电机驱动器驱动运转，所述微型电机为旋转方向可调型电机。该清理器能够自动实现化工管道的内壁清理，提高化工管道的传输效率。
- 一种管道清理机器人-201920115059.3
- 洪求三;向荣;吴广澳;章国雁;朱玲;刘屹东;程彪;邢刚 - 巢湖学院
- 2019-01-23 - 2019-09-24 - B08B9/051
- 本实用新型提供一种管道清理机器人，包括车体、伸缩清理装置、驱动机构、吸尘装置、履带机构和液压缸Ⅰ，伸缩清理装置内的拨片安装在转盘上，四个滑动支架活动安装在转盘上，其中滑动支架的底部设有滚轮，并且拨片上的弧状挡片分别与滚轮接触，四个毛刷分别转动安装在四个滑动支架，电机Ⅱ安装在转盘的后端并与拨片固定连接，限位机构安装在转盘上，吸尘装置安装在车体的尾部，驱动机构位于车体的前端并与转盘传动连接。通过毛刷的自转以及驱动机构带动转盘转动，使得毛刷在两个方向上转动进而增加了清理效果，通过拨片推动滑动支架伸缩进而使得本装置能够适应不同尺寸的管道，通过限位机构限制拨片的位置避免滑动支架挤压拨片回转。
- 一种采油管柱除垢设备-201821714889.X
- 许向阳;赵斌龙;王兴国 - 许向阳
- 2018-10-23 - 2019-09-20 - B08B9/051
- 本实用新型公开了一种采油管柱除垢设备，包括手柄杆，手柄杆的顶部和底部均设置有把手，手柄杆的左侧设置有第一支撑杆，第一支撑杆的内腔设置有固定座，固定座的左侧设置有第一电机，第一电机的左侧动力输出端设置有伸缩杆，伸缩杆的左侧设置有第一固定块，第一固定块的左侧设置有伸缩块，伸缩块的左侧设置有圆头,第一支撑杆的内腔开设有管腔,第一支撑杆的左侧连接有第二支撑杆，第二支撑杆的内腔左侧设置有伸缩机构，本实用新型设计结构合理，它能够根据不同规格的管柱改变除垢装置的尺寸大小，提高装置的适用范围，也能够自动的固定装置，使装置紧贴管柱内壁，同时也能够方便的将污垢清理出管柱内腔。
- 一种管道清洗机-201920059837.1
- 刘健;邢全成 - 北京建都伟业科技发展有限公司
- 2019-01-15 - 2019-09-20 - B08B9/051
- 本实用新型提供一种管道清洗机，尤其用于竖向垃圾管道清洗，驱动部带动传动部，传动部带动上、下辊刷同步旋转，由卷扬机带动在污物管道内上下运动，清洗管道内壁，解决了单独用水冲洗不彻底，同时能防水，自带电池不用拖曳电缆，上、下辊刷同步双向自旋，增强了清洗效果，并且避免了单向旋转解散钢丝绳的危险，遇障碍自动停止或关机，防止了绞绳和损毁机器，增强了竖向污物管道的清洁体验，故障率低。
- 带有超声波辅助破碎的管道清淤水下机器人-201910595986.4
- 林建宝 - 苏州力佳达电子科技有限公司
- 2019-07-03 - 2019-09-17 - B08B9/051
- 本发明公开了带有超声波辅助破碎的管道清淤水下机器人，包括箱体，所述箱体上均匀设置有多个行走机构，所述箱体内通过电机台座安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴通过联轴器连接有转轴，所述转轴上安装有清淤机构，且清淤机构位于箱体外，所述箱体内设置有辅助破碎机构。本发明通过驱动电机带动清淤机构，可以将管道内壁上粘附的淤泥清除，通过辅助破碎机构可以使管道内壁上粘附的较难清除的淤泥脱落并打散，且此装置还适用于不同尺寸的管道，适用性强。
- 一种油田管道除垢装置-201821566790.X
- 曹庆红;丁巨龙;付彦丽;董迎考;李扬;曹琳;张四乾;江水燕 - 曹庆红
- 2018-09-26 - 2019-09-17 - B08B9/051
- 本实用新型涉及一种油田管道除垢装置，包括前筒体和后筒体，所述前筒体中设置有安装隔板，所述安装隔板上固定安装有电机，所述电机的输出轴贯穿前筒体的前端，且电机的输出轴前端安装有钻头，所述电机的输出轴上套接有固定套，所述固定套上固定连接有摆臂，所述摆臂的端部插接有连接杆，所述前筒体上转动套接有轴承环，所述轴承环的外壁固定插接安装有刮板，本实用新型便于通过旋转的钻头和刮板对油田管道内的污垢进行物理刮除，配合喷洒端头将除垢剂从除垢剂储存箱中抽出，喷洒到油田管道的内壁，配合物理除垢效果更好，除垢效率更高。
- 一种用于小口径核级管道钠清理装置-201821985909.7
- 乐宇;张春东;钟刘松;姜浩;李保廷;余学良;钱凌旦;奚群;陈征 - 中核霞浦核电有限公司
- 2018-11-29 - 2019-09-17 - B08B9/051
- 本实用新型涉及核电维修技术领域，具体公开了一种用于小口径核级管道钠清理装置。一种用于小口径核级管道钠清理装置，该装置包括动力驱动装置、壳体、输出轴、铰刀以及钻头，其中，输出轴通过推力轴承固定安装在壳体的轴线上，其一端与动力驱动装置固定连接，另一端与钻头固定连接；输出轴上的圆环凸起通过行星轮组件与安装在壳体中的内齿圈齿轮匹配啮合，将输出轴旋转减速后转换为内齿圈的旋转运动，铰刀套过钻头后固定在内齿圈上，并随内齿圈同步转动。通过本装置的动力传递部件可实现钻头与铰刀一体化，实现同时进行钻削和切屑功能；通过本装置的减速模块，实现钻头转速快和铰刀转速慢，满足同时进行钻削与切屑对速度上的要求。
- 适应不同管径的管道清洁装置-201910646105.7
- 蔡晓君;刘磊;陈振海;谢瑞宁;王帅;茹翼 - 北京石油化工学院
- 2019-07-17 - 2019-09-13 - B08B9/051
- 本发明公开了一种适应不同管径的管道清洁装置，包括：清洗机构、减速驱动机构、行走机构和调节机构；其中，清洗机构设在减速驱动机构的前端，该清洗机构的前端设有能与所清洁管道内径自适应匹配的自适应圆形刀盘；减速驱动机构的主轴前端通过调节机构与清洗机构的自适应圆形刀盘传动连接，能驱动自适应圆形刀盘旋转；减速驱动机构设置在行走机构的前端，行走机构与减速驱动机构的主轴传动连接，能在减速驱动机构的主轴驱动下带动清洗机构、调节机构和减速驱动机构行走。本发明实施例的管道清洁装置不仅能够对水平直管、小变径管道等管路进行清洗，而且运行平稳、清洗效果好、成本低廉。
- 一种单下料管免粘壁防堵装置及防堵方法-201910345671.4
- 丁洪超;刘纯雷 - 丁洪超;刘纯雷
- 2019-04-26 - 2019-09-10 - B08B9/051
- 本发明公开了一种单下料管免粘壁防堵装置及防堵方法，包括下料管，所述下料管内设有刮料件，所述下料管上设有驱动刮料件转动的驱动机构。所述下料管的底壁上套设刮料件。所述刮料件通过滚动机构套装在底壁上。在刮料件转动过程中可以对倾斜的输送管道下底板部位的粘结物料进行清理，从而彻底解决输送管道因内壁出现粘结物料出现堵塞的问题，使用安全、可靠、稳定。
- 一种管道内壁清洗机器人-201910483521.X
- 邵帅 - 邵帅
- 2019-06-04 - 2019-09-10 - B08B9/051
- 本发明公开一种管道内壁清洗机器人，通过三个均匀分布的可调半径主动轮行走部分带动机器在管道内壁行走，通过前部的高速旋转清洗部分对管道内壁进行旋转清洗，尾部的可调角度支撑牵引组则提供支撑的同时，保证机器人在前进过程中遇到弯管可以为主机身提供尾部支撑，减小冲击力，增大缓冲。通过调节机器人驱动电机的速率实现机器人前进的速度，以及前部旋转清洗部件的速度，以实现对厚度和粘度不同管道内壁附着污垢的清理。
- 一种清理管道结垢的工具-201821872159.2
- 马正军;周楠;张新鹏;王智增;汤跃;汤玲迪 - 南京腾图节能科技有限公司
- 2018-11-14 - 2019-09-10 - B08B9/051
- 本实用新型公开了一种清理管道结垢的工具，包括水泵管道与支撑杆，所述水泵管道的两端均设有装配孔，所述支撑杆位于水泵管道的内部，且支撑杆与水泵管道之间不接触，所述支撑杆上设置有电动机，且电动机上均匀分布结垢清理叶片，且结垢清理叶片的末端固定安装有自适应结垢清理刀头，所述结垢清理叶片上靠近自适应结垢清理刀头的位置处固定安装有刀头紧固螺栓，所述支撑杆的两端位于水泵管道之外。本实用新型所述的一种清理管道结垢的工具，设有结垢清理叶片、可拆卸的自适应结垢清理刀头和支撑杆固定盘，便于清理管道中的结垢，方便拆卸更换刀头以适应不同管道，方便工作人员定位安装支撑杆，带来更好的使用前景。
- 一种炼油用管道内壁清洗装置-201920081629.1
- 徐振岭 - 徐振岭
- 2019-01-18 - 2019-09-10 - B08B9/051
- 本实用新型公开了一种炼油用管道内壁清洗装置，包括框架，所述框架内中部安装有电机，所述电机右侧安装有转动杆，所述转动杆右侧四周均置有弧形板，所述弧形板外侧表面安装有清洗毛刷，所述弧形板内侧中部安装有活塞杆，所述活塞杆内侧置有调节腔。本实用新型通过安装有弧形板和清洗毛刷，将弧形板的活塞杆带动推动板向调节腔内部运动，弧形板外径变小，将其置于管道内，适用于不同内径大小的管道清洗，同时清洗过程中，弹簧向外侧张开给予推动板外侧的活塞杆一个反作用力，弧形板受力挤压清洗毛刷，使清洗毛刷紧贴管道内壁，提高管道内壁的清洁和清洗效率，防止出现二次返工清洗现象，适合广泛推广与使用。
- 一种高效的环保领域的管道加工清理设备-201910535789.3
- 凡广生;赵明;刘艳丽 - 郑州工程技术学院
- 2019-06-20 - 2019-09-06 - B08B9/051
- 本发明涉及一种高效的环保领域的管道加工清理设备，包括动力箱体，动力箱体上设沿着管道长度方向移动的行走装置，动力箱体上还设用于加工管道内壁的动力头和用于清扫管道内壁污物的清洁装置，清洁装置和动力头分别位于行走装置的两侧，行走装置、动力头和清洁装置均与动力箱体内的控制器电连接，控制器与供电电源一电连接，控制器还电连接有GPS定位装置和无线通信模块，无线通信模块与设在外部的遥控器信号连接，遥控器和供电电源二电连接。本发明可快速实现对管道内壁的加工和清扫，工作效率高，实用性强，值得推广。
- 一种管道内壁清扫装置-201821441812.X
- 宋辉;陈少南;李宇航;陈国栋;王文奎;李兵 - 岭东核电有限公司;岭澳核电有限公司;大亚湾核电运营管理有限责任公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司
- 2018-09-04 - 2019-09-03 - B08B9/051
- 本实用新型申请涉及百万千瓦级核电站专用工具技术领域，公开了一种管道内壁清扫装置，包括清扫部(1)、自转机构(2)、公转机构(3)、升降机构(4)和测距机构(5)。清扫部(1)用于用于贴合并清扫管道的内壁；自转机构(2)和公转机构(3)分别驱动清扫部(1)自转和公转，使清扫部(1)清扫管道内壁；升降机构(4)联结自转机构(2)和公转机构(3)，使清扫部(1)适应管径的变化而升降，保持清扫管道内壁；测距机构(5)检测清扫部(1)与管道内壁的距离，促使升降机构(4)引起清扫部(1)升降。该管道内壁清扫装置结构紧凑、采用清扫刷滚扫，能适用于变径、弯曲的管道，对管道内壁残留物进行清理。
- 一种多功能风管清洗机器人-201821415138.8
- 田亚;李畅;向东阳 - 长沙亚欣电器技术服务股份有限公司
- 2018-08-31 - 2019-08-30 - B08B9/051
- 本实用新型公开了一种多功能风管清洗机器人，包括机器本体、行走底盘、高清补光摄像头、升降机构、360°转向机构、控制器和清洗部件，所述控制器位于机器本体内部，所述清洗部件位于机器本体的前端，所述清洗部件由夹紧块和清洗头构成，所述夹紧块的一端与清洗头连接，另一端与360°转向机构固定连接，所述夹紧块包括夹紧块一和夹紧二，所述夹紧块一和夹紧块二插接固定，所述360°转向机构位于升降机构的前端并与升降机构相连，所述行走底盘位于机器本体的两侧，所述高清补光摄像头和升降机构安装在行走底盘之上，所述升降机构位于机器本体的顶端。本实用新型的多功能风管清扫机器人能彻底清除管道尘垢、高效、且无污染和浮尘。
- 专利分类
