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[实用新型]直线轨迹型同步异向双楔形棱镜式激光清洗头-CN201821984697.0有效
发明人：丁涛;王东;鲁继;胥和平;刘恩树 -专利权人：华核（天津）新技术开发有限公司
申请日： 2018-11-29 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： B08B7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种直线轨迹型同步异向双楔形棱镜式激光清洗头，所述的激光清洗头包括与光纤固定连接的壳体，设置在所述的壳体内的光束整形部件和双楔形棱镜部件，以及与所述的壳体固定连接的一个驱动电机，所述的双楔形棱镜部件包括受所述的驱动电机驱动同步异向旋转的两个同光轴设置的楔形棱镜，所述的光纤的出光点与所述的楔形棱镜同轴。本实用新型采用两片圆楔形棱镜同速反向旋转，使光束发生偏折和位移，保持系统运转的能量相对较小，减小了驱动电机的尺寸，进而能够适应更大直径的光束，其入射光与出射光同轴的结构，减小了整套系统的空间尺寸。
双楔形棱镜激光清洗驱动电机本实用新型楔形棱镜直线轨迹减小同轴异向光束整形部件壳体固定连接光纤固定异向旋转整套系统出射光入射光同光轴圆楔形棱镜光点壳体偏折同速光纤体内驱动运转

[实用新型]基于圆楔形棱镜旋转的激光清洗头-CN201821985152.1有效
发明人：丁涛;王东;鲁继;胥和平;王峻松 -专利权人：华核（天津）新技术开发有限公司
申请日： 2018-11-29 - 公布日： 2019-07-19 - 主分类号： B08B7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于圆楔形棱镜旋转的激光清洗头，所述的激光清洗头包括与光纤固定连接的壳体，设置在所述的壳体内的光束整形部件和至少受驱动绕光轴旋转的一个圆楔形棱镜，以及驱动所述的圆楔形棱镜的驱动组件，所述的光纤的出光点、光束整形部件及圆楔形棱镜同光轴设置。本实用新型的楔形棱镜旋转扫描的激光清洗头，减小系统尺寸，适应更大直径的光束，提高稳定性和抗干扰能力，降低驱动控制难度，同时本实用新型提供了独特的的清洗扫描路径，满足特殊扫描路径应用需求等方面，具有一定的实际意义。
棱镜圆楔形激光清洗本实用新型光束整形部件扫描路径抗干扰能力绕光轴旋转驱动光纤固定驱动控制驱动组件楔形棱镜旋转扫描应用需求同光轴光点减小壳体清洗光纤体内

[实用新型]基于楔形棱镜扫描机构的管道内壁激光清洗装置-CN201821984743.7有效
发明人：丁涛;王东;鲁继;胥和平;许丽萍 -专利权人：华核（天津）新技术开发有限公司
申请日： 2018-11-29 - 公布日： 2019-07-19 - 主分类号： B08B9/051 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于楔形棱镜扫描机构的管道内壁激光清洗装置，所述的管道内壁激光清洗装置包括支撑管、管内爬行机构和激光清洗头，所述的激光清洗头包括与所述的支撑管固定连接的壳体，设置在所述的壳体内的光束聚焦部件和受驱动绕光轴旋转的至少一个圆楔形棱镜，以及驱动所述的圆楔形棱镜的驱动组件，光纤的出光点、光束聚焦部件及圆楔形棱镜同光轴设置。本实用新型通过与现有技术完全不同的居中定位式管内爬行机构和无振镜方案激光清洗头，居中定位式管内爬行机构的连杆座间均具有三至四组双连杆组合，形成滑块连杆机构，连杆的活动关节向外并安装有支撑轮，三至四组双连杆组合形成均布的支撑结构，连杆座间通过收紧弹簧相互靠拢，使支撑轮向外支撑可实现随直径变化的调整并实时居中。
激光清洗装置管道内壁激光清洗爬行机构棱镜圆楔形管内本实用新型光束聚焦居中定位扫描机构楔形棱镜连杆座双连杆支撑管支撑轮滑块连杆机构绕光轴旋转驱动活动关节驱动组件收紧弹簧支撑结构直径变化同光轴外支撑光点均布壳体振镜靠拢光纤体内

[实用新型]多路输出的激光清洗系统-CN201821996773.X有效
发明人：丁涛;胥和平;王峻松;张梅 -专利权人：华核（天津）新技术开发有限公司
申请日： 2018-11-29 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： B08B7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多路输出的激光清洗系统，包括激光发生源、光路切换组件、多个光纤耦合器，以及多个一一将所述的光纤耦合器和清洗头或激光照射具对应连接的光纤，所述的光路切换组件受控将激光发生源发出的脉冲激光配置至其中一个光纤耦合器并最终进入对应激光清洗头或激光照射具中。本实用新型通过偏转器对脉冲激光进行偏转，然后利用空间预定布局的折射镜进行偏转的进一步放大，通过布局多个折射镜，即可实现最终的多个输出点间的可控切换，即，脉冲激光进入光路切换组件中，根据使用者需要控制光路切换组件，通过改变脉冲激光的光路，将脉冲激光分配到数个光纤耦合器其中之一。
脉冲激光光纤耦合器光路切换组件偏转激光清洗系统本实用新型激光发生源多路输出激光照射折射镜使用者需要激光清洗可控切换切换组件控制光偏转器清洗头输出点光路受控放大光纤分配配置

[发明专利]基于圆楔形棱镜旋转的激光清洗头及使用方法-CN201811441822.8在审
发明人：丁涛;王东;鲁继;胥和平;王峻松 -专利权人：华核（天津）新技术开发有限公司
申请日： 2018-11-29 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： B08B7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于圆楔形棱镜旋转的激光清洗头及使用方法，所述的激光清洗头包括与光纤固定连接的壳体，设置在所述的壳体内的光束整形部件和至少受驱动绕光轴旋转的一个圆楔形棱镜，以及驱动所述的圆楔形棱镜的驱动组件，所述的光纤的出光点、光束整形部件及圆楔形棱镜同光轴设置。本发明的楔形棱镜旋转扫描的激光清洗头，减小系统尺寸，适应更大直径的光束，提高稳定性和抗干扰能力，降低驱动控制难度，同时本发明提供了独特的的清洗扫描路径，满足特殊扫描路径应用需求等方面，具有一定的实际意义。
棱镜圆楔形激光清洗光束整形部件扫描路径抗干扰能力绕光轴旋转驱动光纤固定驱动控制驱动组件楔形棱镜旋转扫描应用需求同光轴光点减小壳体清洗光纤体内

[发明专利]直线轨迹型同步异向双楔形棱镜式激光清洗头及清洗方法-CN201811441831.7在审
发明人：丁涛;王东;鲁继;胥和平;刘恩树 -专利权人：华核（天津）新技术开发有限公司
申请日： 2018-11-29 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： B08B7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种直线轨迹型同步异向双楔形棱镜式激光清洗头及清洗方法，所述的激光清洗头包括与光纤固定连接的壳体，设置在所述的壳体内的光束整形部件和双楔形棱镜部件，以及与所述的壳体固定连接的一个驱动电机，所述的双楔形棱镜部件包括受所述的驱动电机驱动同步异向旋转的两个同光轴设置的楔形棱镜，所述的光纤的出光点与所述的楔形棱镜同轴。本发明采用两片圆楔形棱镜同速反向旋转，使光束发生偏折和位移，保持系统运转的能量相对较小，减小了驱动电机的尺寸，进而能够适应更大直径的光束，其入射光与出射光同轴的结构，减小了整套系统的空间尺寸。
双楔形棱镜激光清洗驱动电机楔形棱镜直线轨迹减小同轴异向清洗光束整形部件壳体固定连接光纤固定异向旋转整套系统出射光入射光同光轴圆楔形棱镜光点壳体偏折同速光纤体内驱动运转

[发明专利]精确温控型红外线阵相机及控制方法-CN201810169512.9在审
发明人：丁涛;胥和平;张梅 -专利权人：华核（天津）新技术开发有限公司
申请日： 2018-02-28 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本发明公开了一种精确温控型红外线阵相机，其特征在于：固定于视觉检测设备壳体内，其包括相机座，固定设置在所述的相机座的前侧面的镜头，与所述的镜头对应地固定设置在相机座上的红外传感器，与所述的红外传感器通讯连接的信号采集机构，以及红外传感器冷却机构，所述的红外传感器冷却机构包括一端与所述的红外传感器贴合接触的导热片，以及制冷面与所述的导热片的另一端贴合接触的半导体制冷片。红外传感器主要用于接收镜头的光线信号并转换为电信号然后传送至信号采集机构，如信号采集板，本发明利用导热片将红外传感器的热量导出，然后再导热片的另一端设置半导体制冷片进行制冷降温，有效实现了红外传感器的温度控制，同时，利用温度传感器的设置，根据实际温度实时调整半导体制冷片的工作电流，有效保证其工作环境的稳定性。
红外传感器导热片半导体制冷片红外线阵相机信号采集机构相机固定设置冷却机构贴合接触温控视觉检测设备温度传感器信号采集板工作电流光线信号接收镜头实时调整通讯连接一端设置有效实现制冷降温前侧面制冷面镜头导出传送体内转换保证

[发明专利]基于楔形棱镜扫描机构的管道内壁激光清洗装置及清洗方法-CN201811441833.6在审
发明人：丁涛;王东;鲁继;胥和平;许丽萍 -专利权人：华核（天津）新技术开发有限公司
申请日： 2018-11-29 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： B08B9/051 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于楔形棱镜扫描机构的管道内壁激光清洗装置及清洗方法，所述的管道内壁激光清洗装置包括支撑管、管内爬行机构和激光清洗头，所述的激光清洗头包括与所述的支撑管固定连接的壳体，设置在所述的壳体内的光束聚焦部件和受驱动绕光轴旋转的至少一个圆楔形棱镜，以及驱动所述的圆楔形棱镜的驱动组件，光纤的出光点、光束聚焦部件及圆楔形棱镜同光轴设置。本发明通过与现有技术完全不同的居中定位式管内爬行机构和无振镜方案激光清洗头，居中定位式管内爬行机构的连杆座间均具有三至四组双连杆组合，形成滑块连杆机构，连杆的活动关节向外并安装有支撑轮，三至四组双连杆组合形成均布的支撑结构，连杆座间通过收紧弹簧相互靠拢，使支撑轮向外支撑可实现随直径变化的调整并实时居中。
激光清洗装置管道内壁激光清洗爬行机构棱镜圆楔形管内光束聚焦居中定位扫描机构楔形棱镜连杆座双连杆支撑管支撑轮清洗滑块连杆机构绕光轴旋转驱动活动关节驱动组件收紧弹簧支撑结构直径变化同光轴外支撑光点均布壳体振镜靠拢光纤体内

[实用新型]精确温控型红外线阵相机-CN201820284564.6有效
发明人：丁涛;胥和平;张梅 -专利权人：华核（天津）新技术开发有限公司
申请日： 2018-02-28 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种精确温控型红外线阵相机，其特征在于：固定于视觉检测设备壳体内，其包括相机座，固定设置在所述的相机座的前侧面的镜头，与所述的镜头对应地固定设置在相机座上的红外传感器，与所述的红外传感器通讯连接的信号采集机构，以及红外传感器冷却机构，所述的红外传感器冷却机构包括一端与所述的红外传感器贴合接触的导热片，以及制冷面与所述的导热片的另一端贴合接触的半导体制冷片。红外传感器主要用于接收镜头的光线信号并转换为电信号然后传送至信号采集机构，如信号采集板，本实用新型有效保证其工作环境的稳定性。
红外传感器红外线阵相机信号采集机构本实用新型相机固定设置冷却机构贴合接触导热片温控半导体制冷片视觉检测设备信号采集板光线信号接收镜头通讯连接镜头前侧面制冷面传送体内转换保证

[实用新型]一种正压散热式色选机光电箱-CN201820284563.1有效
发明人：丁涛;胥和平 -专利权人：华核（天津）新技术开发有限公司
申请日： 2018-02-28 - 公布日： 2018-09-11 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种正压散热式色选机光电箱，包括形成有进气孔口和排气孔口的箱体，对应设置在进气孔口处的进气过滤器，对应设置在排气孔口处的排气过滤器，以及与所述的进气孔口对应设置的进气风机。本实用新型的进气风机工作时在进气端产生负压，空气经进气过滤器过滤后进入箱体内部。另一组排气过滤器不加装风机，起到排气的作用，由于排气过滤器的风阻，可以使箱体内气压略高于外界气压，色选机的维修门很难保证绝对密封，箱体内的气压迫使门缝处有少量的气流向外流动，保证粉尘不会被吸入或自然扩散至箱体内部，提高光学元器件的清晰度，延长电子元器件的使用寿命，对保障色选机的使用效果具有一定的实际意义。
色选机排气过滤器进气孔口本实用新型进气过滤器进气风机箱体内部光电箱散热式正压气压电子元器件光学元器件排气孔口处排气孔口使用寿命外界气压进气端维修门风机风阻负压门缝排气吸入密封粉尘过滤保证扩散流动

[发明专利]正压散热式色选机光电箱-CN201810169509.7在审
发明人：丁涛;胥和平 -专利权人：华核（天津）新技术开发有限公司
申请日： 2018-02-28 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种正压散热式色选机光电箱，包括形成有进气孔口和排气孔口的箱体，对应设置在进气孔口处的进气过滤器，对应设置在排气孔口处的排气过滤器，以及与所述的进气孔口对应设置的进气风机。本发明的进气风机工作时在进气端产生负压，空气经进气过滤器过滤后进入箱体内部。另一组排气过滤器不加装风机，起到排气的作用，由于排气过滤器的风阻，可以使箱体内气压略高于外界气压，色选机的维修门很难保证绝对密封，箱体内的气压迫使门缝处有少量的气流向外流动，保证粉尘不会被吸入或自然扩散至箱体内部，提高光学元器件的清晰度，延长电子元器件的使用寿命，对保障色选机的使用效果具有一定的实际意义。
色选机排气过滤器进气孔口进气过滤器进气风机箱体内部光电箱散热式正压气压电子元器件光学元器件排气孔口处排气孔口使用寿命外界气压进气端维修门风机风阻负压门缝排气吸入密封粉尘过滤保证扩散流动

[发明专利]基于多模式配准的在线检测装置及检测方法-CN201410790951.3有效
发明人：徐晓明;胥和平;刘恩树;马常松;王志为 -专利权人：华核（天津）新技术开发有限公司
申请日： 2014-12-19 - 公布日： 2017-12-15 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多模式配准的在线检测装置及检测方法，包括自上而下依次安装于机械承载平台上方的模式配准单元和智能照明总成；人工干预单元安装于模式配准单元的右侧，模式配准单元由多个模式配准子单元组成，每个模式配准子单元和人工干预单元均通过交互数据通讯总线分别与中央处理单元连接。本发明同时对检测目标的多个特征信息进行配准分析,实现多个特征信息的分类、汇集和综合，实现高效、精准的在线检测识别；综合了多个特征信息配准的结果，有效实现多特征信息的压缩，减少冗余特征信息，大大减轻硬件系统处理图像信息的压力，提高系统检测精度，综合多模式配准信息的结果为生产线的自动化控制的分析和决策提供有效支撑。
基于模式在线检测装置方法

[发明专利]基于多模式配准的在线检测装置-CN201410790349.X有效
发明人：徐晓明;胥和平;刘恩树;马常松;王志为 -专利权人：核工业理化工程研究院华核新技术开发公司
申请日： 2014-12-19 - 公布日： 2017-10-20 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多模式配准的在线检测装置，包括自上而下依次安装于机械承载平台上方的模式配准单元和智能照明总成；人工干预单元安装于模式配准单元的右侧，模式配准单元由多个模式配准子单元组成，每个模式配准子单元和人工干预单元均通过交互数据通讯总线分别与中央处理单元连接。本发明同时对检测目标的多个特征信息进行配准分析,实现多个特征信息的分类、汇集和综合，实现高效、精准的在线检测识别；综合了多个特征信息配准的结果，有效实现多特征信息的压缩，减少冗余特征信息，大大减轻硬件系统处理图像信息的压力，提高系统检测精度，综合多模式配准信息的结果为生产线的自动化控制的分析和决策提供有效支撑。
基于模式在线检测装置

[实用新型]一种线阵CCD相机-CN201620196838.7有效
发明人：丁涛;胥和平;朱体高;刘德瑞 -专利权人：核工业理化工程研究院华核新技术开发公司
申请日： 2016-03-15 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种线阵CCD相机，包括镜头，镜头后端形成的V型槽嵌入在相机座前侧中部形成的圆形凹台内，相机座后侧上下两端形成长方形的凸台，相机座后侧中部形成有方形凹台，CCD线路板扣合在方形凹台内，紧固螺钉连接相机座左右两侧，调节螺钉连接相机座上下两侧，CCD线路板固定在相机座后侧，信号处理板前侧的多针脚插座连接在CCD线路板的后侧，保护壳连接在相机座的外侧。本实用新型镜头与相机座之间采用V型槽连接，相机座的左右两侧采用紧固螺钉进行固定，连接牢固，相机座的上下两侧采用调节螺钉对CCD线路板进行调节，克服了现有技术中，镜头与相机座之间采用卡口和螺纹孔连接时，累积误差大的缺点，本实用新型的结构简单，密封性强。
一种 ccd 相机

[实用新型]一种防水型色选机-CN201420793057.7有效
发明人：马常松;李佳;王雪梅;丁涛;胥和平;刘恩树;许丽萍 -专利权人：核工业理化工程研究院华核新技术开发公司
申请日： 2014-12-16 - 公布日： 2015-07-15 - 主分类号： B07C5/342 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防水型色选机，包括在机架上依次设置的喂料机构、检测处理机构、嵌入式视觉控制机构、彩色触摸屏、剔除机构和物料收集机构，喂料结构包括储料仓、给料器和滑槽；检测处理机构包括相机、背景板和光源；嵌入式视觉控制机构包括现场可编程门阵列和数字信号处理器；剔除机构包括驱动装置、设置于密封体内部的电磁阀和喷嘴；物料收集机构包括设置于色选机最下方的合格物料出料导槽和废料仓。本实用新型降低水对色选机的影响，能够实现对含水物料分选，大幅度提高了工作效率，降低了劳动强度；设备结构简单紧凑，便于安装、操作，并有利于降低设备的生产成本和使用成本。
一种防水型色选机

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