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[发明专利]一种利用水流发电的方法-CN201711490618.0有效
发明人： 孟庆仕 -专利权人：张官明
申请日： 2017-12-30 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： F03B13/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种发电的方法，特别是一种利用水流发电的方法。包括浮体、缆绳、发电装置，浮体包括浮标、上浮板、下浮板。为了提高水流能量的利用率，本发明利用水流推动浮体进行直线运动，并通过连接在浮体上的缆绳拉动发电机转动进行发电，当浮体达到最远距离时，减小浮体受水流推力的面积，发电机改为电动机运行状态，通过缆绳拖动浮体返回。发电量和用电量之差，即为浮体往返一次所发出的电能。由于浮体本身结构简单并且和发电设备没有很重要的尺寸关联，所以在其受力面积可以做的很大，增加了水流能量的利用率。
一种利用水流发电方法

[发明专利]一种地震救援车-CN201710987905.6有效
发明人： 孟庆仕 -专利权人：萧县木伟信息科技有限公司
申请日： 2017-10-21 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： A61M1/02 文献下载
摘要：一种地震救援车，包括底座、四个行走部分、四个固定部分、四个支撑部分、输氧部分、输血部分，其特征在于：所述的四个行走部分的第一伸缩套筒上面的圆孔固定安装在四个第一舵机连接轴上；所述的四个固定部分的第二伸缩套筒连接板的圆孔分别固定安装在四个第二舵机连接轴上；通过两个第二液压缸伸长带动输血部分向前移动，通过第九液压缸、第七舵机和第十液压缸协同工作使半圆弧形板子扣到遇难者的手臂上，通过第三步进电机带动第二齿轮进而带动弧形滑块移动，通过四个第十一液压缸收缩带动输血针扎入遇难者血管来输血，实现了及时给失血过多的患者输入，有利于延缓遇难者的伤势便于后面及时治疗，提高了救援质量。
一种地震救援

[发明专利]一种机械捕鱼钓饵-CN201710924933.3有效
发明人： 孟庆仕 -专利权人：威海怡隆渔具有限公司
申请日： 2017-10-02 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： A01K85/01 文献下载
摘要：本发明提供一种钓饵机器人，包括壳体模块、四个钓钩模块、四个第一连杆、立柱、吊环、第一电机、蜗杆、蜗轮、第二连杆、第一滑块、光轴、钓钩支架、摄像头，其特征在于：所述的壳体模块固定安装在立柱上，第一电机固定安装在立柱前端面上，蜗杆安装在第一电机电机轴上，蜗轮安装在立柱前端面上并与蜗杆啮合；立柱上端面上设有吊环，立柱下端面上设有光轴，本发明采用仿生结构，通过划水片以及诱鱼灯来回摆动吸引鱼类，还可通过摄像头寻找鱼类，通过划水轮移动到鱼类附近，具有较高机动性，当与触发诱饵钩时，钓钩自动弹出，极大提高了捉鱼效率。
一种机械捕鱼钓饵

[发明专利]一种用于埋放地雷的无人机-CN201710807371.4有效
发明人：王臻;周睿;戴明祥;于晓武;姜文辉;孟庆仕 -专利权人：北京中兵泰克科技有限公司
申请日： 2017-09-08 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本发明提供一种地雷埋放无人机，包括机盒、螺旋桨、无刷电机、固定系统、支撑杆、埋放单元，其特征在于：所述的机盒侧面四个方向上各设有一个圆柱杆，每个圆柱杆端部设有一个长条板，长条板的上方设有一个无刷电机，无刷电机的电机轴上安装有一个螺旋桨，长条板下方设有一个固定系统；本发明采用无人机作为地雷埋放装置的载体，具有较高的机动性，可以渗透到敌方阵地执行布雷任务；通过设置固定系统可以将无人机固定在地面上。
固定系统无刷电机长条板螺旋桨地雷圆柱杆端部敌方阵地机盒侧面电机轴圆柱杆支撑杆机盒

[发明专利]一种家用管道疏通机器人-CN201711144485.1有效
发明人： 孟庆仕 -专利权人：安徽悦得自动化有限公司
申请日： 2017-11-17 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： B08B9/051 文献下载
摘要：本发明提供一种家用管道疏通机器人，包括疏通模块、两个行走底座、十八个行走模块、第一机架、十字轴、第二机架、三个清洁模块，其特征在于：所述的疏通模块通过滑块转动安装在第一机架的导轨内，所述的第一机架通过两个第一转轴座转动安装在十字轴较长的两个轴端，第二机架通过两个第二转轴座转动安装在十字轴较短的两个轴端；本发明采用螺旋布置的行走模块驱动，中部通过十字轴连接，能够灵活的在弯曲的管道内移动，前端的疏通模块通过疏通杆以及卡爪既能夹住堵塞物，又能将其打碎，还可以将头发、细线等堵塞物烧断，疏通效率高，能有效解决常见的管道堵塞问题。
疏通十字轴转动安装家用管道行走模块堵塞物转轴座轴端管道堵塞螺旋布置清洁模块人本发明行走底座有效解决灵活的疏通杆导轨滑块夹住卡爪烧断细线打碎机器人头发驱动移动

[发明专利]一种战斗侦查机器人-CN201710807305.7有效
发明人： 孟庆仕 -专利权人：浙江华荣航空装备有限公司
申请日： 2017-09-08 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： F41H7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种战斗侦查机器人，包括无人机、牵引绳、拖曳网、战斗机器人，其特征在于：所述的拖曳网由柔性纤维绳编织而成，拖曳网的四周各设有一个牵引绳，每个牵引绳的上端与一个无人机的机架底部相连，在拖曳网上放置着一个战斗机器人；通过设置无人机和拖曳网可以在空中携带战斗机器人，战斗机器人通过麻醉枪可以将敌方士兵麻醉且不会伤到对方生命，战斗机器人还可以携带敌士兵返回拖曳网上。
一种战斗侦查机器人

[发明专利]一种极速炸虾机器人-CN201710614463.0有效
发明人： 孟庆仕 -专利权人：湖北楚玉莱信克食品科技有限公司
申请日： 2017-07-25 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： A47J37/12 文献下载
摘要：本发明提供一种极速炸虾机器人，包括输送器外壳、氮气入口、连通管、热油箱、火焰箱、火焰喷头、收集篓、箱盖A、箱盖B、加热器、隔板、氮气喷口、侧面喷火头、输送轮、步进电机，其特征在于：所述的输送器外壳顶部设有一个漏斗，在输送器外壳中心位置设有一个圆形凹槽，圆形凹槽中安装有输送轮，圆形凹槽上方通过方形孔与漏斗相通，圆形凹槽的右侧通过方形孔与连通管相通；本发明通过设置输送轮可以把虾输送进连通管中，通过从氮气入口通入高压氮气可以将虾以高速喷出。
圆形凹槽连通管输送轮输送器氮气入口方形孔箱盖漏斗相通隔板加热器步进电机氮气喷口高压氮气火焰喷头人本发明外壳顶部外壳中心喷火头热油箱喷出机器人侧面

[发明专利]一种具有追踪拦截功能的路灯-CN201710614462.6有效
发明人： 孟庆仕 -专利权人：嘉兴市新光照明电器有限公司
申请日： 2017-07-25 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： E01F13/04 文献下载
摘要：本发明提供一种具有追踪拦截功能的路灯，包括安装盘、第一液压缸、转动关节A、第二液压缸、转动关节B、第三液压缸、伺服电机A、警示牌、三角铁蒺藜喷出装置、平板A、立板等，其特征在于：所述的安装盘为圆盘形，安装盘上设有螺栓孔，安装盘上设有第一液压缸，第一液压缸的伸缩杆顶端设有转动关节A，转动关节A的轴线与第一液压缸的轴线垂直，转动关节A的转动部分与第二液压缸的底部固定连接；本发明通过设置摄像头，可以扫描过往车辆车牌，当发现套牌、假牌等嫌疑车辆时可以把栅栏放到路面上，阻挡其行驶。
转动关节第一液压缸安装盘第二液压缸路灯拦截追踪第三液压缸伸缩杆顶端摄像头过往车辆喷出装置伺服电机嫌疑车辆轴线垂直警示牌螺栓孔圆盘形假牌立板车牌栅栏转动扫描阻挡行驶发现

[发明专利]一种安瓿瓶智能清洗灌装熔封机器人-CN201710809276.8有效
发明人： 孟庆仕 -专利权人：江晓峰
申请日： 2017-09-10 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： B65B3/00 文献下载
摘要：一种安瓿瓶智能清洗灌装熔封机器人，包括底板、超声波清洗箱、夹取组件、箱体支座、废渣桶、水箱、三个高压水枪、三个灌装针管、第一支杆、熔封组件等，本发明具有以下优点：本发明通过夹取组件来对抓取箱子中的安瓿瓶，使其以一定姿态摆正在运转组件上，灵活方便、安全快捷；通过运转组件的连续转动，在转动的各个方位上实现特定的功能，大大提高了工作效率，提高了自动化程度，减小了体积；通过熔封组件安全、快速、高质量地进行安瓿瓶的熔封工作，提高了工作效率。
一种安瓿智能清洗罐装机器人

[发明专利]一种智能砌墙机器人-CN201710809277.2有效
发明人： 孟庆仕 -专利权人：上海景好建筑工程有限公司
申请日： 2017-09-10 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： E04G21/22 文献下载
摘要：一种智能砌墙机器人，包括四个第一支架、四个履带轮、四个卷筒、四个钢丝绳、四个第一步进电机、四个第一电缸、吸盘、真空泵、并联机构、第一伸缩缸、第二步进电机等，本发明具有以下优点：本发明采用独特的机构随墙升高，能够在高空作业；通过钢丝绳使水泥箱和盛砖箱能够从高空下放到地面，以便于添加水泥和砖，方便了高空作业，一定程度上减小的本发明的体积。
高空作业砌墙机器人钢丝绳吸盘一步进电机智能并联机构步进电机履带轮伸缩缸水泥箱真空泵卷筒电缸减小支架砖箱高空升高下放水泥

[发明专利]一种偏心式智能挖桩机器人-CN201710987922.X有效
发明人： 孟庆仕 -专利权人：佛山市平石深基坑工程有限公司
申请日： 2017-10-21 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：一种智能直径可变型挖桩机器人，包括钻头组件、存土箱组件、第一步进电机、四个履带轮、四个第一伺服电机、四个第一并联机构、四个第一支撑杆、四个第一电缸、四个第二支撑杆、四个第二步进电机、四个第二伺服电机、四个丝杠、光轴，本发明具有以下优点：本发明采用独特的支撑结构，通过周围四个支腿来调整本发明的左右跨度，以适应不同尺寸的桩；本发明通过四个同步工作的丝杠来带动光轴上下运动来控制钻头的上下运动，能够实现精准控制钻头的进给量；本发明通过独特的钻头组件，利用滑动支杆的伸缩来调整钻头与其旋转中心的距离，以实现挖直径不同的桩。
一种偏心智能机器人

[发明专利]一种可变直径挖桩设备-CN201710987921.5有效
发明人： 孟庆仕 -专利权人：南京鼓楼基础工程有限责任公司
申请日： 2017-10-21 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：一种可变直径挖桩设备，包括四个车轮、四个第一步进电机、四个轮架、四个第一伺服电机、四个第一电缸、四个桁架、支撑板、第一齿轮、第二伺服电机、光轴、第二步进电机、盛土箱、钻头组件，本发明具有以下优点：本发明采用独特的桁架结构，能够左右、前后方向伸缩，以适应不同直径的桩，提高了本发明的适应性；本发明采用独特的钻头组件，能够实现钻头钻孔直径可变，能够挖出不同直径的桩孔，节省了挖桩的成本，大大提高了挖桩的效率和质量，减轻了工人的劳动强度；本发明采用独特的盛土箱，在钻孔的同时将松土收集，提高了工作效率。
伺服电机钻头组件盛土箱可变钻孔一步进电机步进电机工作效率前后方向松土收集直径可变桁架结构桁架支撑板伸缩齿轮钻头电缸光轴轮架挖出桩孔车轮

[发明专利]一种自动拔牙手术椅-CN201710615168.7有效
发明人：包国荣;张清华;韩明辉;孟庆仕 -专利权人：包国荣
申请日： 2017-07-26 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： A61G15/04 文献下载
摘要：本发明提供一种自动拔牙手术椅，包括第一机械臂、第二机械臂、两条椅子腿、平台、靠背、两个第一伺服电机、两根齿条、铰支座、两个第二伺服电机、两个第二伺服电机座、齿条环、两个第一齿轮、两个第一齿条环座、第三伺服电机，其特征在于：所述的两条椅子腿的上部分别安装在平台的下方位置，并保持平行；所述的靠背的下端部通过铰支座与平台一端部铰接，其左右铰接处分别安装有一个第一伺服电机；本发明通过设置齿条在平台上，使齿轮环部分可以在平台前后自由移动，调节距离；通过第一机械臂的支撑架支撑口腔，从而让第二机械臂有空间去完成拔牙工作。
一种自动拔牙手术

[发明专利]一种可扩展配电柜-CN201710614624.6有效
发明人： 孟庆仕 -专利权人：包彦国
申请日： 2017-07-25 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： H02B1/30 文献下载
摘要：本发明提供一种可扩展配电柜，包括平板A、转动关节A、平板B、套筒A、转动关节B等，其特征在于：所述的平板A设有两块，分为上下布置，平板B设有四块，左右各设置两块，每一侧的上下两个平板B通过橡胶波纹板连接，左右的两个平板B之间通过平板A连接，在两个平板A的内侧面上各设有两组对称安装的转动关节A；本发明通过设置转动关节A、转动关节B，以及电缸A，可以使配电柜扩宽、增高，增大其内部空间；通过多级伸缩电缸可以调节相邻两层的安装圆盘之间的距离，方便安装超长、超宽的电气设备。
一种扩展配电柜

[发明专利]一种配电柜-CN201710614623.1有效
发明人： 孟庆仕 -专利权人：徐明法
申请日： 2017-07-25 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： H02B1/30 文献下载
摘要：本发明提供一种配电柜，包括柜体、柜门、电气安装架、侧面风扇散热机构、中央支撑杆、横杆等，其特征在于：所述的柜门铰接安装在柜体上，在柜体底部安装有电气安装架，柜体的左右两个壁面上各设有一个U形出风口，U形出风口外部左右两侧各设有一个滑槽，在滑槽中安装有橡胶波纹板，橡胶波纹板的上下两端与柜体外壁固定连接；本发明通过设置侧面风扇散热机构，可以对电气设备进行对流散热，侧面风扇散热机构的涵道风扇B可以上下左右摆动，可以对电气设备各部位进行强散热。
一种配电柜

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