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- [发明专利]一种花蛤捕捞机器人-CN201711350359.1有效
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王香亭
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万静丹
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2017-12-15
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2021-11-12
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A01K80/00
- 一种花蛤捕捞机器人，包括底座、四个除沙部分、两个收集部分、四个行走部分、推进部分，其特征在于：所述的除沙部分固定座分别固定安装在浮筒固定座上；所述的收集部分固定座分别固定安装在浮筒固定座下面；通过收集部分的第七舵机的转动将收集箱中的沙子和贝壳混合物倒入沙贝分离箱中，然后通过除沙部分的两个第二液压缸的收缩使沙贝分离箱挡板将沙子和贝壳的混合物挡在沙贝分离箱中，然后通过第四舵机的转动使沙子在海水的冲刷中慢慢从漏沙孔中漏出，通过本结构将沙子和贝壳分离，避免了渔民在水中工作的时间，使渔民避免了换上风湿疾病的痛苦，并提高了捕捞效率，实现了捕捞花蛤的机械化，提高了工作效率。
- 种花捕捞机器人
- [发明专利]一种大型水面垃圾处理装置-CN201711288804.6有效
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鲁仕宝;郑志宏;高学睿;王香亭
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鲁仕宝
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2017-12-07
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2020-04-21
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B02C18/00
- 一种大型水面垃圾处理装置，包括底座、四个第一涡轮部分、两个打捞部分、三个第二涡轮部分、垃圾储存箱，其特征在于：所述的四个第一涡轮部分的四个第一涡轮部分固定座上面分别固定安装在四个第一舵机的电机轴上，所述的四个第一圆弧凹槽分别滑动安装在四组滚珠上；所述的两个打捞部分的四个滑块分别滑动安装在四个第一燕尾槽里，所述的两个第二齿轮分别与两个第一齿条相互啮合；所述的垃圾储存箱上面固定安装在第一凹槽里；通过两个第一步进电机带动两个垃圾压块将漂浮垃圾搅碎，通过两个第二液压缸伸长带动压板将垃圾压到垃圾储存箱里面，实现了垃圾粉碎，提高了垃圾储存箱的内部空间利用率，提高了垃圾储存效率。
- 一种大型水面垃圾处理装置
- [发明专利]一种管道清洁机器人-CN201711354264.7有效
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王香亭
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江苏英斯坦福环境科技有限公司
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2017-12-15
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2019-11-05
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B08B9/051
- 本发明提供一种管道清洁机器人，包括清洁模块、两个行走模块、四个第一软轴、并联转向架、驱动模块；其特征在于：所述的清洁模块的旋转机构连接板后端面与一个行走模块的一个行走架固定连接，该行走模块的另一个行走架与并联转向架的上转向座固定连接；所述的并联转向架的下转向座与另一个行走模块的一个行走架固定连接；本发明采用偏心机构，通过一个电机即可驱动旋转架以及清扫轮梳理轮转动，梳理轮与清扫轮相对转动，具有自洁功能，清洁效率高，节约能源,通过并联机构调节角度，通过螺杆轮驱动机器人前进，能够在各种管道内灵活前进，通过性好，行走轮机构采用高度可变结构可以对截面的形状、尺寸发生变化的管道进行清洁。
- 一种管道清洁机器人
- [发明专利]一种全自动智能餐桌-CN201711354291.4有效
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王香亭
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江西瑞森家具有限公司
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2017-12-15
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2019-08-02
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A47B31/02
- 一种全自动智能餐桌，包括桌子面板部分、放菜部分、两个机械臂部分、饭菜存放部分、两个饭菜取放部分、底座，其特征在于：所述的饭菜存放部分的饭菜存放部分底座下面固定安装在底座上面的四个底板支撑板上；所述的两个饭菜取放部分的四个滑块分别滑动安装在四个第三燕尾槽里；所述的两个第一齿轮分别与两个第一齿条相互啮合；通过两个饭菜取放部分的第一步进电机带动第二齿轮进而带动饭菜取放部分移动到储存在饭菜存放凹槽里面的饭菜上，通过两个第九液压缸、四个第十液压缸和四个第十一液压缸协同工作带动两个第二夹子将饭菜放到饭菜顶板上面，是机器通过自动化设备将饭菜放到饭菜顶板，提高了饭菜搬运效率。
- 一种全自动智能餐桌
- [发明专利]一种智能自动床-CN201711350356.8在审
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王香亭
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王香亭
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2017-12-15
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2018-05-11
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A47C17/54
- 一种智能自动床，包括多功能床支架部分、衣柜部分、衣柜厨门部分、鞋柜部分、桌子部分，其特征在于：所述的多功能床支架部分的第一舵机的电机轴衣柜部分的沙发启动转轴支撑板的外侧面固定连接，所述的衣柜厨门部分的第二滑块滑动安装在衣柜部分的第一燕尾槽里，通过控制鞋柜部分的吸盘，将桌面板从鞋柜部分的床板下面脱离，然后通过桌子部分的第五步进电机转动使第四轮子转动，通过第三舵机的转动控制轮子移动的方向，将桌子移动到指定地方，通过桌子部分的第四舵机转动将电视机从桌面板上面的凹槽里面抬起，通过将不用时的桌子安放在床下边，通过将电视镶嵌在桌子面里，实现了功能的组合，并且节省了空间。
- 一种智能自动
- [发明专利]一种用于制作可改良土壤板结的养殖床-CN201711484845.2在审
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王香亭
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王香亭
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2017-12-29
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2018-04-17
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A01B77/00
- 本发明公开了一种用于制作可改良土壤板结的养殖床，包括养殖床本体，所述养殖床本体的底侧四角位置均固定安装有支撑腿，所述支撑腿的底端开设有滑动凹槽，所述滑动凹槽内滑动安装有支撑杆，所述支撑杆的底端延伸至滑动凹槽外，且固定安装有固定块，所述固定块的底侧设有万向轮，且固定块与万向轮之间设有用于缓冲养殖床本体的缓冲机构，所述支撑杆的一侧开设有放置槽，所述放置槽内固定安装有齿条，所述齿条上啮合有位于滑动凹槽内的齿轮。本发明能够便于稳固调节支撑杆的高度位置，便于调节养殖床本体的高度位置，同时，便于养殖床本体在移动过程中具有一定的缓冲效果，防止养殖床内的土壤洒落。
- 一种用于制作改良土壤板结养殖
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