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- [发明专利]一种夹紧机构-CN202110567651.9有效
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陈先柱;赵保辉
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安徽悦得自动化有限公司
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2021-05-24
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2023-04-28
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H02G1/00
- 一种夹紧机构，包括：夹持架、第一夹持钳、第二夹持钳、无刷电机；第一夹持钳与第二夹持钳尾端分别固定有扇形齿盘，第一夹持钳上的扇形齿盘与第二夹持钳上的扇形齿盘叠加设置，夹持架上安装有传动轴与定位筒，定位筒固定在夹持架上，传动轴由定位筒中穿过，传动轴与定位筒之间安装有扭力弹簧；利用无刷电机带动传动轴转动，传动轴经传动齿轮、中间齿轮、从动齿轮传动，分别带动第一夹持钳与第二夹持钳偏转，完成夹持操作，传动轴上安装有扭力弹簧，利用扭力弹簧对传动轴施加扭力作用，在无刷电机停止转动时，传动轴始终存在力的作用，使得夹持钳始终受力，提高夹钳夹持效果，防止引流线脱落。
- 一种夹紧机构
- [发明专利]一种母线引流线拆接装置-CN202110567648.7在审
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陈先柱;赵保辉
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安徽悦得自动化有限公司
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2021-05-24
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2021-08-20
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H02G1/02
- 一种母线引流线拆接装置，包括：机器人箱架、夹持钳、拆接组件；利用驱动电机驱动行走轮在高压电缆上滚动，进而带动机器人箱架在高压电缆上走动，当机器人箱架行走至分线位置时，控制底托盘在横向滑轨上移动，使得分线由转向环上的电缆进线口进入至转向环中，通过控制支撑架在竖向滑轨中上下移动，带动夹持钳以及拆接组件上下移动，当拆接组件与分线上的接线副板上的螺钉齐平时，再控制转向环在底托盘上转动，再通过横向微调齿轨与纵向微调齿轨对拆接组件进行调整，使得拆接组件接触螺钉，利用拆接组件对螺钉进行拆卸，无需人工攀爬至高压缆线上进行操作，降低安全隐患。
- 一种母线引流线拆接装置
- [实用新型]一种散热防尘效果好的自助打卡机-CN202020868208.6有效
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陈路
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安徽悦得自动化有限公司
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2020-05-22
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2020-12-22
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G07C1/10
- 本实用新型公开了一种散热防尘效果好的自助打卡机，包括自助打卡机主体，所述自助打卡机主体的两侧均连通有外壳，所述外壳内腔的外侧设置有散热机构，所述外壳内腔外侧的顶部和底部均开设有通口，所述通口的内腔竖向设置有滤尘机构，所述自助打卡机主体正面顶部的左侧固定连接有显示屏。本实用新型通过设置自助打卡机主体、外壳、散热机构、通口、滤尘机构、显示屏、指纹录入器、按键面板、扬声器和盖型螺母的相互配合，达到了散热防尘效果好的优点，解决了现有的自助打卡机散热防尘效果差的问题，当自助打卡机在长期使用时，不会出现热量过高，不会导致其出现烧坏，且不会进入灰尘，不影响其使用性能，方便人们使用。
- 一种散热防尘效果自助打卡机
- [实用新型]一种拉丝机放线装置-CN201922290375.7有效
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张含
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安徽悦得自动化有限公司
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2019-12-19
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2020-12-15
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B21C47/20
- 本实用新型公开了一种拉丝机放线装置，包括底座和第二固定架，所述底座的下方安装有移动轮，所述底座的上方安装有第二固定板，所述第二固定板的中间处安装有固定杆，所述固定杆的外侧安装有第二固定架，且第二固定架与第二固定板转动连接，所述第二固定架的下方安装有下套，所述第二固定架的上方安装有上套，所述第二固定架上安装有第二支撑杆，所述第二固定架的外侧安装有铜丝，所述第一支撑杆上安装有第一固定板。本实用新型在支撑杆上设置有螺丝孔，且支撑杆通过固定套与固定圈镶嵌连接，通过固定螺丝穿过螺丝孔使支撑杆固定在固定圈上，通过其有效提高了固定性与装卸性。
- 一种拉丝放线装置
- [实用新型]一种具有自动除尘功能的节能环保冷柜-CN202020439410.7有效
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陈惠
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安徽悦得自动化有限公司
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2020-03-31
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2020-12-15
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F25D11/00
- 本实用新型公开了一种具有自动除尘功能的节能环保冷柜，包括柜体，柜体的内壁上安装有挡板，柜体的内壁上且位于挡板的上方安装有隔板，柜体内壁的底部且位于挡板的下方安装有压缩机和冷凝器，柜体内壁的左右两侧且位于挡板的下方均安装有除尘组件，柜体的正面且位于挡板的上方安装有第一柜门。本实用新型通过除尘组件，除尘组件中设置有两个电机，电机通过驱动转轴带动扇叶旋转，形成空气对流，避免压缩机及冷凝器容易吸附灰尘和杂物，防止系统长时间运行后，很难清洁吸附物，提高了冷凝器和压缩机的散热效果，而且增加了冷柜的使用寿命，并且除尘组件便于进行拆装，提高了维护效率，给使用者带来极大的便利。
- 一种具有自动除尘功能节能环保冷柜
- [实用新型]一种便于安装的自助打卡机-CN202020867697.3有效
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安亚杰
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安徽悦得自动化有限公司
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2020-05-22
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2020-12-11
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G07C1/10
- 本实用新型公开了一种便于安装的自助打卡机，包括墙体，所述墙体的右侧固定连接有外壳，所述外壳内腔的底部设置有固定块，所述固定块顶部的两侧均开设有卡槽，所述固定块的右侧贯穿至外壳的右侧并固定连接有自助打卡机主体，所述外壳的顶部固定连接有壳体。本实用新型通过设置墙体、外壳、固定块、卡槽、自助打卡机主体、壳体、复位弹簧、安装板、移动柱、压板、卡块、定位槽、定位块、滑槽、滑块和拉杆的相互配合，达到了便于安装的优点，解决了现有的自助打卡机不便于安装的问题，当人们在使用自助打卡机时，装配省时省力，减少人们的劳动力，不影响人们工作效率，方便人们使用。
- 一种便于安装自助打卡机
- [发明专利]一种玻璃罐头打包机-CN202010684674.3在审
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陈先柱
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安徽悦得自动化有限公司
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2020-07-16
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2020-11-24
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B65B35/24
- 本发明涉及玻璃罐头加工应用技术领域，具体为一种玻璃罐头打包机，包括底座、传送装置、壳体和打包装置；所述底座的顶部有传送装置；所述底座的顶部固接有支撑板；所述的顶部固接有壳体；所述壳体的内部设置有打包装置；所述打包装置包括转动机构和滑动机构；所述转动机构包括第一驱动组件和转动组件；所述第一驱动组件设置在转动组件的顶部；所述滑动机构包括第二驱动组件和滑动组件；所述第二驱动组件设置在壳体的内部；所述滑动组件设置在壳体的侧壁；在一个工位上就实现了对装有玻璃罐头的纸箱的打包。
- 一种玻璃罐头打包机
- [发明专利]一种环保型废料粉碎机-CN202010684673.9在审
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陈先柱
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安徽悦得自动化有限公司
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2020-07-16
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2020-10-23
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B02C21/02
- 本发明公开了一种环保型废料粉碎机，包括粉碎箱，粉碎箱的内部开设有空槽，空槽的槽底固定设有连接件和四个侧杆，连接件的顶端固定连接有粉碎件，侧杆位于粉碎件的两侧，且两两之间关于粉碎件相互对称，粉碎件内部开设有粉碎槽，粉碎槽内部设有两个相互对称的辊轴，辊轴的外侧固定套接有粉碎辊，辊轴的一端依次贯穿与粉碎槽一侧侧壁和侧杆的顶端固定连接有第一电机。本发明通过在连接件的顶端固定连接有粉碎件，粉碎件内部开设有粉碎槽粉碎槽内部通过辊轴设有粉碎辊，粉碎件位于空槽内部，粉尘不容易通过进料漏斗逸出到外界环境中，从而使得该装置在对废料进行粉碎时能够减少粉尘逸出，降低对周围环境的污染。
- 一种环保废料粉碎机
- [发明专利]一种用于物料搬运的多轴联动机器人手臂-CN201911197108.3在审
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陈先柱
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安徽悦得自动化有限公司
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2019-11-29
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2020-02-21
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B65G47/90
- 本发明公开一种用于物料搬运的多轴联动机器人手臂,机器人手臂包括手臂底座，所述手臂底座上设有第一转动副，第一转动副包括阵列分布的支撑杆，支撑杆的一端与手臂底座紧固连接，另一端设有第一支撑板，第二转动副上设有第三转动副，第三转动副包括第三电机。本发明机器人手臂通过第一转动副、第二转动副、第三转动副、第四转动副、第五转动副形成多轴转动，方便对物体的夹取，通过第六电机驱动第一夹取块转动，通过第一接触板与第二接触板对物体进行夹取；通过手臂底座位于滑动底座上移动，对物料进行转运，机器人手臂体积小、重量轻、自由度较多，动作协调性优良，精度高，实现拟人态动作，满足目前市场需求。
- 一种用于物料搬运联动机器人手臂
- [发明专利]一种用于机器人的喷涂设备-CN201911197109.8在审
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陈先柱
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安徽悦得自动化有限公司
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2019-11-29
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2020-02-21
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B05B16/40
- 本发明公开了一种用于机器人的喷涂设备，包括喷涂架、驱动装置、摆杆与驱动环，喷涂架的内部设有驱动装置，喷涂架的两端均设有挡板，用于放置喷涂液从喷涂架中流出，驱动装置包括电机与凸轮，喷涂架的内部设有支撑块，电机设置在支撑块上，电机的输出端转动设有转辊，转辊上传动设有皮带，皮带的一端与凸轮传动连接；凸轮旋转，带动驱动环转动，喷涂罐一直保持喷涂状态，从而可对喷涂的材料全方位进行喷涂，避免喷涂不均匀的情况；喷涂管在同一方向上对喷涂材料持续进行喷涂，从而提高喷涂材料表面涂料的厚度，避免涂料不均匀，导致喷涂效果不理想的情况。
- 一种用于机器人喷涂设备
- [实用新型]一种大瓶罐头自动装箱生产线-CN201920430319.6有效
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陈先柱;赵保辉;陈邵坤
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安徽悦得自动化有限公司
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2019-04-01
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2020-02-18
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B65B21/18
- 本实用新型公开了一种大瓶罐头自动装箱生产线，涉及自化化生产设备技术领域，包括：分配生产线；封箱生产线；机械手；开盒装置，所述开盒装置共设有两个；其中，所述分配生产线的底部采用输送带输送，所述分配生产线设置在封箱生产线的前道工序中，所述分配生产线将罐头瓶通过输送带输送至机械手的抓取工作位。本实用新型的机械手将抓取工作位上的罐头瓶移至投放工作位的包装纸箱内，返回至抓取工作位等待下一次抓取，已投放好罐头瓶的包装纸箱经输送滚筒向流水线末端流出，经人工对包装纸箱顶部封口，其间的流程完全无人操作，减轻工人的工作劳动量，提高装箱效率，提高该自动包装生产线的实用性。
- 一种罐头自动装箱生产线
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