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[实用新型]管道内壁清扫机器人-CN201921206871.3有效
发明人：路帅颖;张文灼;崔艳超;闫河伟;李响;常志强 -专利权人：河北工业职业技术学院
申请日： 2019-07-29 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： B08B9/051 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种管道内壁清扫机器人，属于管道清洁设备技术领域，包括风机、第一弹簧、弹性支腿、滚轮、清洁头和驱动机构。风机外侧罩设防护壳；两个连接块分别安装于防护壳的两侧，连接块安装有多个弹性支腿，弹性支腿的末端滚轮；两个清洁头分别设置在两个连接块的一侧；两个驱动机构分别安装于防护壳上用于驱动清洁头旋转。本实用新型提供的管道内壁清扫机器人，本装置在多个滚轮的带动下移动，在管道内部行进，无需人工手持，本装置在弯曲管道内行进时，两个第一弹簧可依照管道的走向自身弯折，使本装置能够顺利的弯曲管道内行进，利用旋转的多个毛刷清除管道内壁顽固的灰尘，同时配合风机将清除后遗留在管道内壁的灰尘吹出管道。
管道内壁清扫机器人

[实用新型]管道内行走装置-CN201921206269.X有效
发明人：路帅颖;张文灼;崔艳超;闫河伟;李响;常志强 -专利权人：河北工业职业技术学院
申请日： 2019-07-29 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： F16L55/32 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种管道内行走装置，属于管道检修辅助设备技术领域，包括装置本体、安装套管、支腿和滚轮。多个安装套管分别设置在装置本体的两侧，与装置本体的侧壁垂直设置且沿装置本体的周向均匀分布；多个支腿与多个安装套管一一对应，支腿穿设于安装套管内，且通过弹性件安装于安装套管内；多个滚轮与多个支腿一一对应，滚轮安装于支腿的末端，且至少一个滚轮通过电机驱动转动。本实用新型提供的管道内行走装置，向安装套管内按压多个支腿，弹性件压缩，弹性件可根据管道内径的大小压缩不同程度，多个支腿末端的滚轮从不同方向均匀抵靠在管道内壁上，解决了在使用检测设备检测管道内壁时，不同管径的管道内壁检测操作费力的问题。
管道行走装置

[实用新型]管道清洁装置-CN201921206270.2有效
发明人：路帅颖;张文灼;崔艳超;闫河伟;李响;常志强 -专利权人：河北工业职业技术学院
申请日： 2019-07-29 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： B08B9/051 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种管道清洁装置，属于清洁设备技术领域，包括第一安装块、清洁头、第二安装块、第一弹簧、风扇、弹性支腿和滚轮。本实用新型提供的管道清洁装置，一个或多个滚轮通过电机驱动沿管道内壁滚动，其他滚轮沿管道内壁辅助滚动，带动第一安装块和第二安装块在管道内移动，利用清洁头上的毛刷清洁管道内壁并利用风扇吹出管道内的杂物，利用弹性支腿的弹性自动调整长度，可使本装置适应不同内径的管道，利用第一安装块和第二安装块之间的第一弹簧进行转向，可使本装置在弯管内移动，利用清洁头上的毛刷和风扇能清洁管道内的絮状物，并能在弯管和变径管内完成清洁。
管道清洁装置

[实用新型]一种玻璃转盘转运安放装置-CN201920176425.6有效
发明人：吴景杰;肖斌;常志强;王玮;闫河伟;张文灼 -专利权人：河北工业职业技术学院
申请日： 2019-01-31 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： B66C13/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种玻璃转盘转运安放装置，属于餐饮技术领域，包括转运车、支撑架、储存箱和起吊机构；支撑架设置在转运车上；储存箱设置在支撑架上，用于放置至少一个玻璃转盘；起吊机构设置在支撑架上，且位于储存箱的上方，用于吊起玻璃转盘；转动机构，设置在支撑架上，且与起吊机构连接，用于驱动起吊机构沿水平方向转动。本实用新型提供的一种玻璃转盘转运安放装置，转运和安放玻璃转盘，不仅省时省力，效率高，而且安全性高。
玻璃转盘支撑架起吊机构转运储存箱本实用新型安放装置水平方向转动转动机构转运车吊起省时省力餐饮驱动

[发明专利]管道内壁清扫机器人-CN201910691029.1在审
发明人：张文灼;路帅颖;崔艳超;闫河伟;李响;常志强 -专利权人：河北工业职业技术学院
申请日： 2019-07-29 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： B08B9/051 文献下载
摘要：本发明提供了一种管道内壁清扫机器人，属于管道清洁设备技术领域，包括风机、第一弹簧、弹性支腿、滚轮、清洁头和驱动机构。风机外侧罩设防护壳；两个连接块分别安装于防护壳的两侧，连接块安装有多个弹性支腿，弹性支腿的末端滚轮；两个清洁头分别设置在两个连接块的一侧；两个驱动机构分别安装于防护壳上用于驱动清洁头旋转。本发明提供的管道内壁清扫机器人，本装置在多个滚轮的带动下移动，在管道内部行进，无需人工手持，本装置在弯曲管道内行进时，两个第一弹簧可依照管道的走向自身弯折，使本装置能够顺利的弯曲管道内行进，利用旋转的多个毛刷清除管道内壁顽固的灰尘，同时配合风机将清除后遗留在管道内壁的灰尘吹出管道。
管道内壁弹性支腿防护壳清洁头风机清扫机器人驱动机构弯曲管道行进弹簧滚轮管道清洁设备管道内部末端滚轮清扫机器人本发明外侧罩吹出毛刷弯折驱动遗留移动配合