[发明专利]抓放型机械手

摘要

本发明公开了一种抓放型机械手，涉及机械手领域，解决的技术问题是提供一种结构简单的抓放型机械手。本发明采用的技术方案是：抓放型机械手，包括中心轴、流体驱动直线执行机构，以及至少两套连杆机构，连杆机构分别连接手爪，流体驱动直线执行机构包括缸体和活塞杆；中心轴的上端为连接端，中心轴外侧设置安装盘，安装盘下方设置滑动套，缸体固定连接于滑动套的外侧，活塞杆固定连接于安装盘，中心轴的下端设置弹簧限位件，弹簧限位件和滑动套之间设置复位弹簧；连杆机构包括主驱动连杆和动作控制连杆，主驱动连杆两端分别连接中心轴和手爪，手爪上设置滑槽，动作控制连杆两顿连接滑槽和滑动套。抓放型机械手结构简单、可靠性高。

主权项

1.抓放型机械手，包括中心轴(1)、流体驱动直线执行机构，以及至少两套连杆机构，其特征在于：每套连杆机构分别连接手爪(2)，流体驱动直线执行机构包括缸体(3)和活塞杆(4)，每套连杆机构包括主驱动连杆(5)和动作控制连杆(6)；中心轴(1)的上端为连接端，中心轴(1)上段外侧固定设置安装盘(7)，安装盘(7)下方的中心轴(1)外侧设置滑动套(8)，安装盘(7)的下侧设置流体驱动直线执行机构，其中缸体(3)固定连接于滑动套(8)的外侧，活塞杆(4)固定连接于安装盘(7)，中心轴(1)的下端设置弹簧限位件(9)，弹簧限位件(9)和滑动套(8)之间设置复位弹簧(10)；每套连杆机构的主驱动连杆(5)的一端可转动连接于中心轴(1)，主驱动连杆(5)的另一端可转动连接手爪(2)，手爪(2)上设置滑槽(11)，动作控制连杆(6)的一端连接于手爪(2)的滑槽(11)，动作控制连杆(6)的另一端可转动连接于滑动套(8)。