[发明专利]车辆的控制装置及系统在审
| 申请号： | 201811365828.1 | 申请日： | 2018-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN109460025A | 公开（公告）日： | 2019-03-12 |
| 发明（设计）人： | 徐畅;金大鹏 | 申请（专利权）人： | 北汽福田汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 张润 |
| 地址： | 102206*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提出一种车辆的控制装置及系统，该控制装置包括：第一超声波雷达组件，第一超声波雷达组件分布在车辆行驶路径上，用于发送车辆轨迹识别码，车辆轨迹识别码对应包括车辆的坐标信息；第二超声波雷达组件，第二超声波雷达组件设置在车身周围，用于接收车辆轨迹识别码，并传输车辆轨迹识别码；控制器，控制器与第二超声波雷达组件相连，用于根据车辆轨迹识别码得到车辆的坐标信息，并根据坐标信息对车辆进行定位，并根据定位结果对车辆的行驶姿态进行调整。本发明能够对车辆进行实时精确定位，据此对车辆的行驶姿态进行调整，从而实现安全可靠的无人驾驶，且所需成本低，适用性强。 | ||
| 搜索关键词： | 超声波雷达 识别码 车辆轨迹 控制装置 坐标信息 控制器 车辆行驶路径 行驶 传输车辆 定位结果 无人驾驶 组件设置 车身 发送 | ||
【主权项】：
1.一种车辆的控制装置，其特征在于，包括：第一超声波雷达组件(110)，所述第一超声波雷达组件(110)分布在车辆行驶路径上，用于发送车辆轨迹识别码，所述车辆轨迹识别码对应包括车辆的坐标信息；第二超声波雷达组件(120)，所述第二超声波雷达组件(120)设置在车身周围，用于接收所述车辆轨迹识别码，并传输所述车辆轨迹识别码；控制器(130)，所述控制器(130)与所述第二超声波雷达组件(120)相连，用于根据所述车辆轨迹识别码得到所述车辆的坐标信息，并根据所述坐标信息对所述车辆进行定位，并根据定位结果对所述车辆的行驶姿态进行调整。
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